Письменно ответьте на контрольные вопросы.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3

ууст = К·х + а0.

Как видно, статическая характеристика элемента в данном случае имеет вид прямой с коэффициентом наклона К.

Линейные статические характеристики, в отличие от нелинейных, более удобны для изучения благодаря своей простоте. Если модель объекта не линейна, то обычно ее преобразуют к линейному виду путем линеаризации.

САУ называется статической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления е стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия.

САУ называется астатической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия.

2.3. Временные характеристики [1,3]

Переход системы от одного установившегося режима к другому при каких-либо входных воздействиях называется переходным процессом. Переходные процессы могут изображаться графически в виде кривой y(t).

Например, процесс нагрева сушильного шкафа до установившегося значения может иметь вид, представленный на рисунке 5.

Т.е. переходный процесс характеризует динамические свойства системы, ее поведение.

Следует различать динамические и статические характеристики, поскольку они строятся в разных координатах и характеризуют различные свойства системы. Зная набор динамических характеристик при различных входных воздействиях, можно построить статическую характеристику, но по статической характеристике восстановить динамику невозможно.

Поскольку входные воздействия могут изменяться во времени, то и переходные характеристики будут каждый раз разные. Для простоты анализа систем входные воздействия приводят к одному из типовых видов сигналов (рисунок 6).

В зависимости от вида входного воздействия функция у(t) может иметь разное обозначение:

1. Переходной характеристикой h(t) называется реакция объекта на единичное ступенчатое воздействие (сигнал) при нулевых начальных условиях, т.е. при х(0) = 0 и у(0) = 0.

2. Импульсной характеристикой ω(t) называется реакция объекта на δ-функцию при нулевых начальных условиях.

При подаче на вход объекта синусоидального сигнала на выходе, как правило, в установившемся режиме получается также синусоидальный сигнал, но с другой амплитудой и фазой: 

y = A_вых·sin(ω·t + φ),

где A_вых – амплитуда, ω – частота сигнала, φ – фаза.

3. Частотной характеристикой (ЧХ, АФХ и др.) называется зависимость амплитуды и фазы выходного сигнала системы в установившемся режиме при приложении на входе гармонического воздействия.

1. Что такое параметры технологического процесса?

2. Что такое регулируемая величина?

3. Что такое регулируемый параметр?

4. Что называется мгновенным значением регулируемой величины?

5. Что называется измеренным значением регулируемой величины?

6. Что такое объект управления?

7. Дайте определение понятию «Управление» в рамках ТАУ. 

8. Дайте определение понятию «Регулирование» в рамках ТАУ. 

9. Что такое автоматическое управление?

10. Что такое автоматизированное управление?

11. Чем автоматическое управление отличается от автоматизированного?

12. Чем входное воздействие (Х) отличается от выходного? Как оба воздействия обозначаются в рамках ТАУ?

13. Что такое внешнее воздействие?

14. Постройте общую модель любой системы управления.

15. Что такое датчик и для чего он используется?

16. Для выполнения каких функций предназначена управляющая часть в системе управления?

17. Что такое исполнительное устройство в системе управления? 

18. Чем характеризуется возмущающее воздействие на систему?

19. Что такое задающее воздействие?

20. Что такое управляющее воздействие? Чем оно отличается от возмущающего?

21. Для чего предназначено управляющее устройство?

22. Что такое ошибка управления?

23. Для чего предназначается регулятор в АСР?

24. Дайте определение автоматической системе регулирования. 

25. Каков принцип функционирования одноконтурной автоматической системы регулирования?

26. Что такое установившийся режим САУ?

27. Постройте и охарактеризуйте модель системы автоматизированного управления.

28. Что такое статическая характеристика элемента САУ?

29. Что такое линейный статический элемент САУ?

30. Для чего используют методы линеаризации?

31. Опишите типовые виды входных сигналов.

32. Дайте определения характеристикам: переходной, импульсной, частотной. Что в них общего?

Познавательные статьи:



Психологические особенности спортивного соревнования

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Занятость населения и рынок труда

Социальный статус семьи и её типология