Предварительная статистическая характеристика

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

4. Предварительная статистическая характеристика

1. Определяем характеристику восстанавливающей силы(пружины)

2. Рассчитываем равномерную кривую

5. Расчёт пружины

        Методика определения основных конструктивных размеров пружины, позволяющих получить максимально близкое значение действительного коэффициента жёсткости С к выбранному идеальному С1.

1. Число рабочих витков пружины (округляется до 0,5)

G=78500 МПа ― модуль сдвига для пружинной стали.

2. Диаметр проволоки (округляется до ближайшего стандартного)

3. Средний диаметр пружины

6. Действительная статическая характеристика.

1. Определяем действительную характеристику восстанавливающей силы (пружины)

2. Рассчитываем действительную равновесную кривую

7. Параметры статической характеристики

Из равновесной кривой (рисунок 4) следует определить:

― координату положения муфты z1, которая соответствует частоте вращения на номинальном режиме

― значение максимальной частоты вращения холостого хода

― полученная степень неравномерности регулятора

От заданного значения δст не должна отличаться более чем на 5%.

Условие выполняется.

Равновесная кривая

Предварительная 𝐸1(𝑧) и действительная E(z) характеристика восстанавливающей силы.

Таблица 1 Расчёт выше приведенных формул

z

beta

fi

A(z)

Dmin(z)

Dmax(z)

Dn(z)

C(z)

E0(C(z),z)

E1(z)

ω(z)

E(z)

w'(z)

-0,20136

-0,77215

0,002057

15,3519

315,3131

297,2128

26,49838

456,2031

-344,938

#ЧИСЛО!

-356,43

#ЧИСЛО!

0,1

-0,19728

-0,76807

0,002068

15,43472

317,0141

298,8162

26,59527

455,7283

-338,849

#ЧИСЛО!

-350,15

#ЧИСЛО!

0,2

-0,1932

-0,764

0,002079

15,51775

318,7195

300,4237

26,69286

455,2423

-332,761

#ЧИСЛО!

-343,87

#ЧИСЛО!

0,3

-0,18913

-0,75992

0,00209

15,60099

320,4291

302,0352

26,79116

454,7448

-326,672

#ЧИСЛО!

-337,59

#ЧИСЛО!

0,4

-0,18505

-0,75585

0,002101

15,68444

322,1432

303,6508

26,89016

454,2357

-320,584

#ЧИСЛО!

-331,31

#ЧИСЛО!

0,5

-0,18099

-0,75178

0,002113

15,76811

323,8616

305,2706

26,98987

453,7149

-314,495

#ЧИСЛО!

-325,03

#ЧИСЛО!

0,6

-0,17692

-0,74772

0,002124

15,852

325,5846

306,8947

27,09028

453,1822

-308,407

#ЧИСЛО!

-318,75

#ЧИСЛО!

0,7

-0,17286

-0,74366

0,002135

15,93611

327,3121

308,523

27,19141

452,6375

-302,318

#ЧИСЛО!

-312,47

#ЧИСЛО!

0,8

-0,1688

-0,7396

0,002146

16,02044

329,0442

310,1557

27,29325

452,0806

-296,23

#ЧИСЛО!

-306,19

#ЧИСЛО!

0,9

-0,16474

-0,73554

0,002158

16,105

330,7809

311,7928

27,3958

451,5113

-290,142

#ЧИСЛО!

-299,91

#ЧИСЛО!

-0,16069

-0,73149

0,002169

16,18979

332,5224

313,4343

27,49908

450,9297

-284,053

#ЧИСЛО!

-293,63

#ЧИСЛО!

1,1

-0,15664

-0,72744

0,00218

16,27481

334,2687

315,0803

27,60307

450,3353

-277,965

#ЧИСЛО!

-287,35

#ЧИСЛО!

1,2

-0,15259

-0,72339

0,002192

16,36007

336,0198

316,7309

27,70779

449,7283

-271,876

#ЧИСЛО!

-281,07

#ЧИСЛО!

1,3

-0,14855

-0,71934

0,002203

16,44556

337,7758

318,3861

27,81324

449,1083

-265,788

#ЧИСЛО!

-274,79

#ЧИСЛО!

1,4

-0,1445

-0,7153

0,002215

16,5313

339,5367

320,0459

27,91942

448,4752

-259,699

#ЧИСЛО!

-268,51

#ЧИСЛО!

1,5

-0,14046

-0,71126

0,002226

16,61728

341,3027

321,7105

28,02633

447,829

-253,611

#ЧИСЛО!

-262,23

#ЧИСЛО!

1,6

-0,13642

-0,70722

0,002238

16,7035

343,0737

323,3798

28,13399

447,1694

-247,522

#ЧИСЛО!

-255,95

#ЧИСЛО!

1,7

-0,13239

-0,70318

0,002249

16,78998

344,8498

325,054

28,24238

446,4963

-241,434

#ЧИСЛО!

-249,67

#ЧИСЛО!

1,8

-0,12835

-0,69915

0,002261

16,87671

346,6311

326,7331

28,35152

445,8095

-235,345

#ЧИСЛО!

-243,39

#ЧИСЛО!

1,9

-0,12432

-0,69512

0,002273

16,96369

348,4177

328,4171

28,46141

445,1089

-229,257

#ЧИСЛО!

-237,11

#ЧИСЛО!

-0,12029

-0,69109

0,002284

17,05093

350,2096

330,1061

28,57205

444,3943

-223,168

#ЧИСЛО!

-230,83

#ЧИСЛО!

2,1

-0,11626

-0,68706

0,002296

17,13844

352,0068

331,8002

28,68345

443,6656

-217,08

#ЧИСЛО!

-224,55

#ЧИСЛО!

2,2

-0,11224

-0,68303

0,002308

17,2262

353,8094

333,4993

28,79562

442,9227

-210,992

#ЧИСЛО!

-218,27

#ЧИСЛО!

2,3

-0,10821

-0,67901

0,00232

17,31424

355,6175

335,2036

28,90855

442,1653

-204,903

#ЧИСЛО!

-211,99

#ЧИСЛО!

2,4

-0,10419

-0,67498

0,002332

17,40254

357,4311

336,9131

29,02226

441,3933

-198,815

#ЧИСЛО!

-205,71

#ЧИСЛО!

2,5

-0,10017

-0,67096

0,002343

17,49111

359,2504

338,6279

29,13674

440,6065

-192,726

#ЧИСЛО!

-199,43

#ЧИСЛО!

2,6

-0,09615

-0,66694

0,002355

17,57996

361,0752

340,3481

29,25201

439,8049

-186,638

#ЧИСЛО!

-193,15

#ЧИСЛО!

2,7

-0,09213

-0,66293

0,002367

17,66909

362,9058

342,0736

29,36806

438,9881

-180,549

#ЧИСЛО!

-186,87

#ЧИСЛО!

2,8

-0,08811

-0,65891

0,002379

17,7585

364,7422

343,8045

29,48491

438,1562

-174,461

#ЧИСЛО!

-180,59

#ЧИСЛО!

2,9

-0,0841

-0,6549

0,002391

17,84819

366,5844

345,5409

29,60255

437,3088

-168,372

#ЧИСЛО!

-174,31

#ЧИСЛО!

-0,08009

-0,65088

0,002403

17,93817

368,4324

347,2829

29,721

436,4459

-162,284

#ЧИСЛО!

-168,03

#ЧИСЛО!

3,1

-0,07607

-0,64687

0,002415

18,02843

370,2864

349,0305

29,84026

435,5672

-156,195

#ЧИСЛО!

-161,75

#ЧИСЛО!

3,2

-0,07206

-0,64286

0,002428

18,11899

372,1464

350,7837

29,96034

434,6727

-150,107

#ЧИСЛО!

-155,47

#ЧИСЛО!

3,3

-0,06805

-0,63885

0,00244

18,20985

374,0125

352,5427

30,08124

433,762

-144,019

#ЧИСЛО!

-149,19

#ЧИСЛО!

3,4

-0,06404

-0,63484

0,002452

18,301

375,8848

354,3074

30,20296

432,8351

-137,93

#ЧИСЛО!

-142,91

#ЧИСЛО!

3,5

-0,06004

-0,63083

0,002464

18,39246

377,7632

356,078

30,32553

431,8918

-131,842

#ЧИСЛО!

-136,63

#ЧИСЛО!

3,6

-0,05603

-0,62683

0,002476

18,48422

379,6478

357,8545

30,44893

430,9319

-125,753

#ЧИСЛО!

-130,35

#ЧИСЛО!

3,7

-0,05202

-0,62282

0,002489

18,57629

381,5388

359,6369

30,57319

429,9552

-119,665

#ЧИСЛО!

-124,07

#ЧИСЛО!

3,8

-0,04802

-0,61881

0,002501

18,66866

383,4361

361,4253

30,6983

428,9616

-113,576

#ЧИСЛО!

-117,79

#ЧИСЛО!

3,9

-0,04401

-0,61481

0,002514

18,76135

385,3399

363,2198

30,82427

427,9508

-107,488

#ЧИСЛО!

-111,51

#ЧИСЛО!

-0,04001

-0,61081

0,002526

18,85436

387,2502

365,0205

30,95112

426,9227

-101,399

#ЧИСЛО!

-105,23

#ЧИСЛО!

4,1

-0,03601

-0,6068

0,002539

18,94769

389,1671

366,8273

31,07884

425,8771

-95,3108

#ЧИСЛО!

-98,9501

#ЧИСЛО!

4,2

-0,03201

-0,6028

0,002551

19,04134

391,0905

368,6403

31,20745

424,8138

-89,2224

#ЧИСЛО!

-92,6701

#ЧИСЛО!

4,3

-0,028

-0,5988

0,002564

19,13532

393,0207

370,4597

31,33695

423,7325

-83,1339

#ЧИСЛО!

-86,3901

#ЧИСЛО!

4,4

-0,024

-0,5948

0,002576

19,22962

394,9577

372,2855

31,46736

422,6332

-77,0454

#ЧИСЛО!

-80,1101

#ЧИСЛО!

4,5

-0,02

-0,5908

0,002589

19,32426

396,9014

374,1177

31,59867

421,5157

-70,957

#ЧИСЛО!

-73,8301

#ЧИСЛО!

4,6

-0,016

-0,5868

0,002602

19,41923

398,8521

375,9563

31,7309

420,3796

-64,8685

#ЧИСЛО!

-67,5501

#ЧИСЛО!

4,7

-0,012

-0,5828

0,002615

19,51454

400,8097

377,8016

31,86407

419,2248

-58,7801

#ЧИСЛО!

-61,2701

#ЧИСЛО!

4,8

-0,008

-0,5788

0,002627

19,6102

402,7743

379,6534

31,99816

418,0512

-52,6916

#ЧИСЛО!

-54,9901

#ЧИСЛО!

4,9

-0,004

-0,5748

0,00264

19,7062

404,746

381,5119

32,13321

416,8585

-46,6031

#ЧИСЛО!

-48,7101

#ЧИСЛО!

-0,5708

0,002653

19,80254

406,7249

383,3772

32,2692

415,6464

-40,5147

#ЧИСЛО!

-42,4301

#ЧИСЛО!

5,1

0,004

-0,5668

0,002666

19,89924

408,711

385,2493

32,40616

414,4149

-34,4262

#ЧИСЛО!

-36,1501

#ЧИСЛО!

5,2

0,008

-0,5628

0,002679

19,9963

410,7044

387,1283

32,5441

413,1636

-28,3378

#ЧИСЛО!

-29,8701

#ЧИСЛО!

5,3

0,012

-0,5588

0,002692

20,09371

412,7052

389,0142

32,68302

411,8923

-22,2493

#ЧИСЛО!

-23,5901

#ЧИСЛО!

5,4

0,016001

-0,5548

0,002705

20,19148

414,7134

390,9071

32,82293

410,6009

-16,1608

#ЧИСЛО!

-17,3101

#ЧИСЛО!

5,5

0,020001

-0,55079

0,002718

20,28962

416,7291

392,8071

32,96385

409,289

-10,0724

#ЧИСЛО!

-11,0301

#ЧИСЛО!

5,6

0,024002

-0,54679

0,002732

20,38813

418,7523

394,7142

33,10578

407,9566

-3,98393

#ЧИСЛО!

-4,75009

#ЧИСЛО!

5,7

0,028004

-0,54279

0,002745

20,48701

420,7833

396,6286

33,24873

406,6032

2,104533

27,68988

1,529914

23,60895

5,8

0,032005

-0,53879

0,002758

20,58627

422,8219

398,5502

33,39273

405,2288

8,192993

54,50232

7,809914

53,21289

5,9

0,036008

-0,53479

0,002771

20,68591

424,8684

400,4792

33,53777

403,833

14,28145

71,78463

14,08991

71,30163

0,040011

-0,53079

0,002785

20,78593

426,9227

402,4156

33,68386

402,4156

20,36991

85,52487

20,36991

85,52487

6,1

0,044014

-0,52678

0,002798

20,88634

428,985

404,3595

33,83103

400,9764

26,45837

97,23733

26,64991

97,58866

6,2

0,048018

-0,52278

0,002812

20,98713

431,0552

406,3109

33,97929

399,5151

32,54683

107,5871

32,92991

108,2184

6,3

0,052023

-0,51877

0,002825

21,08833

433,1336

408,27

34,12863

398,0314

38,63529

116,9375

39,20991

117,8038

6,4

0,056029

-0,51477

0,002839

21,18992

435,2202

410,2368

34,27909

396,5251

44,72375

125,5125

45,48991

126,583

6,5

0,060036

-0,51076

0,002853

21,29191

437,315

412,2113

34,43066

394,996

50,81221

133,4625

51,76991

134,7144

6,6

0,064044

-0,50675

0,002866

21,3943

439,4181

414,1937

34,58337

393,4437

56,90067

140,8939

58,04991

142,3096

6,7

0,068053

-0,50274

0,00288

21,49711

441,5297

416,1841

34,73722

391,868

62,98914

147,8854

64,32991

149,4511

6,8

0,072062

-0,49873

0,002894

21,60033

443,6497

418,1824

34,89224

390,2686

69,0776

154,4973

70,60991

156,2015

6,9

0,076073

-0,49472

0,002908

21,70397

445,7784

420,1889

35,04842

388,6453

75,16606

160,777

76,88991

162,6102

0,080086

-0,49071

0,002922

21,80803

447,9156

422,2034

35,2058

386,9976

81,25452

166,7624

83,16991

168,7165

7,1

0,084099

-0,4867

0,002936

21,91251

450,0616

424,2263

35,36438

385,3254

87,34298

172,4847

89,44991

174,5526

7,2

0,088114

-0,48268

0,00295

22,01743

452,2165

426,2574

35,52417

383,6284

93,43144

177,9696

95,72991

180,1454

7,3

0,09213

-0,47867

0,002964

22,12278

454,3802

428,2969

35,6852

381,9062

99,5199

183,2389

102,0099

185,5171

7,4

0,096148

-0,47465

0,002978

22,22856

456,553

430,345

35,84747

380,1585

105,6084

188,3111

108,2899

190,6869

7,5

0,100167

-0,47063

0,002992

22,33479

458,7348

432,4015

36,01101

378,385

111,6968

193,2022

114,5699

195,6712

7,6

0,104188

-0,46661

0,003007

22,44147

460,9258

434,4668

36,17583

376,5854

117,7853

197,9258

120,8499

200,4842

7,7

0,108211

-0,46259

0,003021

22,54859

463,1261

436,5407

36,34194

374,7594

123,8737

202,4941

127,1299

205,1383

7,8

0,112235

-0,45856

0,003035

22,65617

465,3357

438,6235

36,50937

372,9066

129,9622

206,9178

133,4099

209,6444

7,9

0,116262

-0,45453

0,00305

22,76421

467,5547

440,7152

36,67812

371,0267

136,0507

211,2062

139,6899

214,0123

0,12029

-0,45051

0,003064

22,87272

469,7833

442,8158

36,84822

369,1194

142,1391

215,3677

145,9699

218,2506

8,1

0,12432

-0,44648

0,003079

22,98169

472,0215

444,9256

37,01969

367,1842

148,2276

219,4098

152,2499

222,3669

8,2

0,128352

-0,44244

0,003094

23,09114

474,2695

447,0445

37,19254

365,2209

154,316

223,3394

158,5299

226,3682

8,3

0,132386

-0,43841

0,003108

23,20107

476,5272

449,1726

37,36679

363,229

160,4045

227,1626

164,8099

230,2609

8,4

0,136423

-0,43437

0,003123

23,31147

478,7949

451,3102

37,54246

361,2082

166,493

230,885

171,0899

234,0507

8,5

0,140461

-0,43033

0,003138

23,42237

481,0726

453,4571

37,71957

359,1582

172,5814

234,5115

177,3699

237,7427

8,6

0,144502

-0,42629

0,003153

23,53376

483,3605

455,6136

37,89814

357,0784

178,6699

238,0469

183,6499

241,3416

8,7

0,148546

-0,42225

0,003168

23,64565

485,6585

457,7797

38,07819

354,9686

184,7583

241,4955

189,9299

244,852

8,8

0,152591

-0,4182

0,003183

23,75804

487,9669

459,9556

38,25974

352,8283

190,8468

244,8611

196,2099

248,2777

8,9

0,15664

-0,41416

0,003198

23,87093

490,2857

462,1413

38,44282

350,6571

196,9353

248,1473

202,4899

251,6225

0,160691

-0,41011

0,003213

23,98434

492,615

464,3369

38,62743

348,4546

203,0237

251,3576

208,7699

254,8899

9,1

0,164744

-0,40605

0,003229

24,09827

494,955

466,5426

38,81362

346,2204

209,1122

254,495

215,0499

258,0829

9,2

0,1688

-0,402

0,003244

24,21273

497,3057

468,7584

39,00139

343,9539

215,2006

257,5624

221,3299

261,2046

9,3

0,17286

-0,39794

0,003259

24,32771

499,6673

470,9844

39,19077

341,6549

221,2891

260,5626

227,6099

264,2577

9,4

0,176922

-0,39387

0,003275

24,44322

502,0399

473,2208

39,38179

339,3227

227,3776

263,4979

233,8899

267,2447

9,5

0,180986

-0,38981

0,00329

24,55928

504,4236

475,4676

39,57446

336,957

233,466

266,3708

240,1699

270,1681

9,6

0,185054

-0,38574

0,003306

24,67588

506,8184

477,725

39,76882

334,5572

239,5545

269,1835

246,4499

273,0301

9,7

0,189125

-0,38167

0,003322

24,79303

509,2246

479,993

39,96489

332,1229

245,6429

271,938

252,7299

275,8329

9,8

0,1932

-0,3776

0,003338

24,91074

511,6422

482,2719

40,1627

329,6536

251,7314

274,6363

259,0099

278,5784

9,9

0,197277

-0,37352

0,003353

25,02901

514,0714

484,5616

40,36226

327,1488

257,8199

277,2802

265,2899

281,2685

0,201358

-0,36944

0,003369

25,14785

516,5123

486,8624

40,56361

324,6079

263,9083

279,8715

271,5699

283,905

10,1

0,205442

-0,36535

0,003385

25,26726

518,9649

489,1742

40,76678

322,0304

269,9968

282,4117

277,8499

286,4894

10,2

0,20953

-0,36127

0,003401

25,38726

521,4295

491,4974

40,9718

319,4158

276,0852

284,9025

284,1299

289,0235

10,3

0,213621

-0,35718

0,003418

25,50784

523,9062

493,8319

41,17868

316,7635

282,1737

287,3452

290,4099

291,5086

10,4

0,217716

-0,35308

0,003434

25,62902

526,3951

496,1778

41,38747

314,073

288,2622

289,7413

296,6899

293,9463

10,5

0,221814

-0,34898

0,00345

25,7508

528,8962

498,5354

41,59819

311,3436

294,3506

292,092

302,9699

296,3377

10,6

0,225917

-0,34488

0,003466

25,87318

531,4099

500,9048

41,81088

308,5747

300,4391

294,3987

309,2499

298,6843

10,7

0,230023

-0,34077

0,003483

25,99618

533,9361

503,286

42,02556

305,7659

306,5275

296,6624

315,5299

300,9872

10,8

0,234133

-0,33666

0,003499

26,11979

536,4751

505,6792

42,24227

302,9163

312,616

298,8844

321,8099

303,2476

10,9

0,238248

-0,33255

0,003516

26,24404

539,0269

508,0846

42,46104

300,0255

318,7045

301,0657

328,0899

305,4666

0,242366

-0,32843

0,003533

26,36892

541,5918

510,5022

42,6819

297,0927

324,7929

303,2073

334,3699

307,6451

11,1

0,246488

-0,32431

0,00355

26,49443

544,1698

512,9322

42,9049

294,1173

330,8814

305,3103

340,6499

309,7843

11,2

0,250615

-0,32018

0,003567

26,6206

546,7611

515,3748

43,13006

291,0985

336,9698

307,3754

346,9299

311,885

11,3

0,254746

-0,31605

0,003584

26,74742

549,3659

517,8301

43,35742

288,0357

343,0583

309,4038

353,2099

313,9482

11,4

0,258882

-0,31191

0,003601

26,87491

551,9843

520,2982

43,58703

284,9282

349,1468

311,3961

359,4899

315,9748

11,5

0,263022

-0,30777

0,003618

27,00306

554,6165

522,7793

43,81891

281,7753

355,2352

313,3532

365,7699

317,9655

11,6

0,267167

-0,30363

0,003635

27,13189

557,2626

525,2735

44,05311

278,5761

361,3237

315,2759

372,0499

319,9213

11,7

0,271316

-0,29948

0,003652

27,26141

559,9228

527,781

44,28966

275,3299

367,4121

317,1649

378,3299

321,8427

11,8

0,275471

-0,29533

0,00367

27,39163

562,5973

530,3019

44,52862

272,0359

373,5006

319,021

384,6099

323,7307

11,9

0,27963

-0,29117

0,003687

27,52254

565,2861

532,8364

44,77002

268,6933

379,5891

320,8449

390,8899

325,5859

0,283794

-0,287

0,003705

27,65417

567,9896

535,3847

45,0139

265,3013

385,6775

322,6372

397,1699

327,4089

12,1

0,287963

-0,28283

0,003723

27,78651

570,7078

537,9468

45,26031

261,8589

391,766

324,3986

403,4499

329,2004

12,2

0,292138

-0,27866

0,003741

27,91958

573,441

540,5231

45,5093

258,3654

397,8544

326,1296

409,7299

330,9611

12,3

0,296317

-0,27448

0,003759

28,05339

576,1892

543,1136

45,76091

254,8199

403,9429

327,8309

416,0099

332,6915

12,4

0,300502

-0,27029

0,003777

28,18794

578,9528

545,7185

46,01519

251,2213

410,0314

329,503

422,2899

334,3923

12,5

0,304693

-0,2661

0,003795

28,32325

581,7318

548,338

46,27218

247,5688

416,1198

331,1466

428,5699

336,0639

12,6

0,308889

-0,26191

0,003813

28,45931

584,5265

550,9723

46,53195

243,8614

422,2083

332,762

434,8499

337,707

12,7

0,31309

-0,25771

0,003831

28,59616

587,3371

553,6216

46,79454

240,0981

428,2967

334,3498

441,1299

339,322

12,8

0,317297

-0,2535

0,00385

28,73378

590,1638

556,2859

47,06001

236,2779

434,3852

335,9106

447,4099

340,9094

12,9

0,32151

-0,24929

0,003868

28,87219

593,0067

558,9656

47,3284

232,3997

440,4737

337,4447

453,6899

342,4698

0,325729

-0,24507

0,003887

29,01141

595,866

561,6609

47,59978

228,4624

446,5621

338,9527

459,9699

344,0035

13,1

0,329955

-0,24084

0,003906

29,15144

598,742

564,3718

47,87421

224,4649

452,6506

340,4349

466,2499

345,5111

13,2

0,334186

-0,23661

0,003925

29,29228

601,6349

567,0986

48,15174

220,4061

458,739

341,8919

472,5299

346,9929

13,3

0,338423

-0,23237

0,003944

29,43397

604,5449

569,8416

48,43243

216,2848

464,8275

343,3239

478,8099

348,4494

13,4

0,342667

-0,22813

0,003963

29,57649

607,4722

572,6008

48,71635

212,0999

470,916

344,7315

485,0899

349,881

13,5

0,346917

-0,22388

0,003982

29,71987

610,4171

575,3766

49,00356

207,85

477,0044

346,1149

491,3699

351,2881

13,6

0,351174

-0,21962

0,004001

29,86411

613,3797

578,1692

49,29412

203,5338

483,0929

347,4746

497,6499

352,671

13,7

0,355437

-0,21536

0,004021

30,00923

616,3603

580,9787

49,58811

199,1502

489,1813

348,8109

503,9299

354,0301

13,8

0,359707

-0,21109

0,00404

30,15524

619,3591

583,8054

49,8856

194,6977

495,2698

350,1242

510,2099

355,3658

13,9

0,363984

-0,20681

0,00406

30,30214

622,3764

586,6495

50,18665

190,1749

501,3583

351,4148

516,4899

356,6784

0,368268

-0,20253

0,00408

30,44996

625,4125

589,5112

50,49135

185,5804

507,4467

352,6829

522,7699

357,9682

14,1

0,372559

-0,19824

0,0041

30,5987

628,4675

592,3909

50,79976

180,9128

513,5352

353,929

529,0499

359,2356

14,2

0,376857

-0,19394

0,00412

30,74838

631,5417

595,2886

51,11196

176,1705

519,6237

355,1533

535,3299

360,4809

14,3

0,381163

-0,18963

0,00414

30,89901

634,6354

598,2047

51,42805

171,352

525,7121

356,3562

541,6099

361,7043

14,4

0,385476

-0,18532

0,00416

31,05059

637,7489

601,1395

51,74809

166,4556

531,8006

357,5378

547,8899

362,9061

14,5

0,389796

-0,181

0,004181

31,20316

640,8824

604,0931

52,07217

161,4797

537,889

358,6986

554,1699

364,0867

14,6

0,394125

-0,17667

0,004201

31,35671

644,0362

607,0659

52,40039

156,4226

543,9775

359,8386

560,4499

365,2462

14,7

0,398461

-0,17234

0,004222

31,51127

647,2107

610,0581

52,73283

151,2825

550,066

360,9583

566,7299

366,385

14,8

0,402805

-0,16799

0,004243

31,66684

650,406

613,07

53,06958

146,0577

556,1544

362,0578

573,0099

367,5033

14,9

0,407157

-0,16364

0,004264

31,82344

653,6224

616,1018

53,41075

140,7461

562,2429

363,1374

579,2899

368,6014

0,411517

-0,15928

0,004285

31,98109

656,8604

619,154

53,75643

135,3461

568,3313

364,1973

585,5699

369,6794

15,1

0,415885

-0,15491

0,004306

32,1398

660,1202

622,2266

54,10673

129,8554

574,4198

365,2377

591,8499

370,7377

15,2

0,420262

-0,15053

0,004327

32,29959

663,4021

625,3201

54,46174

124,2721

580,5083

366,259

598,1299

371,7764

15,3

0,424648

-0,14615

0,004349

32,46047

666,7064

628,4348

54,82159

118,594

586,5967

367,2611

604,4099

372,7957

15,4

0,429042

-0,14175

0,004371

32,62246

670,0335

631,5709

55,18637

112,819

592,6852

368,2445

610,6899

373,7959

15,5

0,433445

-0,13735

0,004393

32,78558

673,3838

634,7288

55,55621

106,9448

598,7736

369,2092

616,9699

374,7772

15,6

0,437857

-0,13294

0,004415

32,94983

676,7574

637,9088

55,93123

100,969

604,8621

370,1554

623,2499

375,7397

15,7

0,442279

-0,12852

0,004437

33,11525

680,1549

641,1112

56,31154

94,88925

610,9506

371,0834

629,5299

376,6836

15,8

0,446709

-0,12409

0,004459

33,28184

683,5766

644,3365

56,69729

88,70304

617,039

371,9934

635,8099

377,6092

15,9

0,451149

-0,11965

0,004482

33,44963

687,0228

647,5849

57,08859

82,40778

623,1275

372,8854

642,0899

378,5165

0,455599

-0,1152

0,004504

33,61863

690,4939

650,8567

57,48559

76,00079

629,2159

373,7596

648,3699

379,4058

16,1

0,460058

-0,11074

0,004527

33,78887

693,9904

654,1525

57,88843

69,47932

635,3044

374,6163

654,6499

380,2772

16,2

0,464527

-0,10627

0,00455

33,96035

697,5125

657,4725

58,29725

62,84051

641,3929

375,4555

660,9299

381,1309

16,3

0,469006

-0,10179

0,004573

34,13311

701,0608

660,8171

58,7122

56,08138

647,4813

376,2775

667,2099

381,967

16,4

0,473496

-0,0973

0,004596

34,30716

704,6357

664,1867

59,13344

49,19889

653,5698

377,0823

673,4899

382,7857

16,5

0,477995

-0,0928

0,00462

34,48253

708,2375

667,5817

59,56113

42,18984

659,6582

377,8701

679,7699

383,5871

16,6

0,482505

-0,08829

0,004644

34,65923

711,8667

671,0026

59,99544

35,05096

665,7467

378,641

686,0499

384,3713

16,7

0,487026

-0,08377

0,004667

34,83728

715,5238

674,4498

60,43654

27,77883

671,8352

379,3952

692,3299

385,1385

16,8

0,491558

-0,07924

0,004691

35,01672

719,2092

677,9236

60,8846

20,36991

677,9236

380,1327

698,6099

385,8889

16,9

0,496101

-0,0747

0,004716

35,19755

722,9234

681,4246

61,33982

12,82055

684,0121

380,8537

704,8899

386,6224

0,500655

-0,07014

0,00474

35,37981

726,6668

684,9532

61,80238

5,126948

690,1005

381,5584

711,1699

387,3392

17,1

0,50522

-0,06558

0,004765

35,56352

730,4401

688,5098

62,27249

-2,71485

696,189

382,2467

717,4499

388,0395

17,2

0,509797

-0,061

0,00479

35,74871

734,2436

692,095

62,75035

-10,7089

702,2775

382,9189

723,7299

388,7234

17,3

0,514386

-0,05641

0,004815

35,93539

738,0779

695,7092

63,23618

-18,8596

708,3659

383,5749

730,0099

389,3908

17,4

0,518986

-0,05181

0,00484

36,12361

741,9436

699,353

63,73019

-27,1712

714,4544

384,215

736,2899

390,0421

17,5

0,523599

-0,0472

0,004865

36,31337

745,8412

703,0269

64,23262

-35,6483

720,5428

384,8391

742,5699

390,6771

17,6

0,528224

-0,04257

0,004891

36,50472

749,7712

706,7313

64,74371

-44,2957

726,6313

385,4474

748,8499

391,2961

17,7

0,532861

-0,03794

0,004917

36,69767

753,7343

710,4669

65,26371

-53,1185

732,7198

386,04

755,1299

391,899

17,8

0,537512

-0,03328

0,004943

36,89226

757,7311

714,2342

65,79287

-62,1216

738,8082

386,6169

761,4099

392,486

17,9

0,542175

-0,02862

0,004969

37,08852

761,7621

718,0338

66,33146

-71,3106

744,8967

387,1781

767,6899

393,0572

0,546851

-0,02395

0,004996

37,28648

765,8279

721,8663

66,87977

-80,691

750,9851

387,7239

773,9699

393,6125

18,1

0,551541

-0,01926

0,005022

37,48617

769,9293

725,7323

67,43808

-90,2686

757,0736

388,2541

780,2499

394,1521

18,2

0,556244

-0,01455

0,005049

37,68762

774,067

729,6324

68,0067

-100,049

763,1621

388,769

786,5299

394,6761

18,3

0,560961

-0,00984

0,005077

37,89087

778,2415

733,5672

68,58595

-110,04

769,2505

389,2684

792,8099

395,1844

18,4

0,565692

-0,0051

0,005104

38,09595

782,4536

737,5376

69,17614

-120,247

775,339

389,7526

799,0899

395,6772

18,5

0,570437

-0,00036

0,005132

38,30289

786,704

741,544

69,77762

-130,676

781,4274

390,2214

805,3699

396,1544

18,6

0,575197

0,004401

0,00516

38,51174

790,9935

745,5873

70,39075

-141,336

787,5159

390,675

811,6499

396,6161

18,7

0,579971

0,009175

0,005188

38,72252

795,3229

749,6681

71,0159

-152,234

793,6044

391,1135

817,9299

397,0624

18,8

0,584761

0,013965

0,005216

38,93529

799,6928

753,7872

71,65345

-163,377

799,6928

391,5367

824,2099

397,4933

18,9

0,589566

0,018769

0,005245

39,15007

804,1042

757,9454

72,30382

-174,774

805,7813

391,9448

830,4899

397,9087

0,594386

0,023589

0,005274

39,36691

808,5579

762,1434

72,96742

-186,433

811,8697

392,3377

836,7699

398,3088

19,1

0,599222

0,028425

0,005304

39,58585

813,0548

766,3821

73,64469

-198,363

817,9582

392,7156

843,0499

398,6935

19,2

0,604074

0,033277

0,005333

39,80694

817,5957

770,6624

74,3361

-210,574

824,0467

393,0783

849,3299

399,0629

19,3

0,608942

0,038146

0,005363

40,03022

822,1816

774,985

75,04213

-223,075

830,1351

393,4259

855,6099

399,417

19,4

0,613827

0,043031

0,005393

40,25573

826,8134

779,3509

75,76328

-235,877

836,2236

393,7585

861,8899

399,7557

19,5

0,618729

0,047932

0,005424

40,48353

831,4921

783,761

76,50008

-248,99

842,312

394,0759

868,1699

400,079

19,6

0,623648

0,052851

0,005455

40,71365

836,2187

788,2163

77,25308

-262,426

848,4005

394,3783

874,4499

400,387

19,7

0,628584

0,057788

0,005486

40,94617

840,9943

792,7178

78,02286

-276,195

854,489

394,6655

880,7299

400,6797

19,8

0,633538

0,062742

0,005517

41,18112

845,8199

797,2664

78,81003

-290,312

860,5774

394,9376

887,0099

400,957

19,9

0,63851

0,067714

0,005549

41,41856

850,6967

801,8632

79,61523

-304,788

866,6659

395,1945

893,2899

401,2188

0,643501

0,072705

0,005581

41,65854

855,6258

806,5094

80,43912

-319,638

872,7543

395,4363

899,5699

401,4653

20,1

0,648511

0,077714

0,005614

41,90114

860,6084

811,206

81,28241

-334,876

878,8428

395,6628

905,8499

401,6963

20,2

0,653539

0,082743

0,005647

42,14639

865,6458

815,9542

82,14583

-350,517

884,9313

395,8741

912,1299

401,9118

20,3

0,658587

0,087791

0,00568

42,39438

870,7391

820,7551

83,03015

-366,576

891,0197

396,0701

918,4099

402,1117

20,4

0,663655

0,092858

0,005714

42,64515

875,8898

825,6102

83,9362

-383,071

897,1082

396,2508

924,6899

402,2961

20,5

0,668743

0,097946

0,005748

42,89879

881,0992

830,5205

84,86483

-400,02

903,1966

396,416

930,9699

402,4648

20,6

0,673851

0,103055

0,005782

43,15535

886,3687

835,4876

85,81695

-417,44

909,2851

396,5658

937,2499

402,6178

20,7

0,678981

0,108184

0,005817

43,41491

891,6999

840,5126

86,79351

-435,352

915,3736

396,7001

943,5299

402,755

20,8

0,684131

0,113335

0,005852

43,67754

897,0941

845,5972

87,79551

-453,776

921,462

396,8188

949,8099

402,8764

20,9

0,689304

0,118507

0,005887

43,94332

902,553

850,7428

88,82401

-472,735

927,5505

396,9217

956,0899

402,9818

0,694498

0,123702

0,005923

44,21234

908,0782

855,9508

89,88014

-492,251

933,6389

397,009

962,3699

403,0713

21,1

0,699715

0,128919

0,00596

44,48466

913,6715

861,223

90,96508

-512,35

939,7274

397,0803

968,6499

403,1446

21,2

0,704956

0,134159

0,005997

44,76038

919,3346

866,561

92,08008

-533,056

945,8159

397,1357

974,9299

403,2017

21,3

0,710219

0,139423

0,006034

45,03959

925,0693

871,9665

93,22646

-554,398

951,9043

397,1751

981,2099

403,2425

21,4

0,715507

0,14471

0,006072

45,32238

930,8775

877,4413

94,40564

-576,406

957,9928

397,1982

987,4899

403,2669

21,5

0,720819

0,150022

0,006111

45,60885

936,7612

882,9873

95,61911

-599,109

964,0812

397,2051

993,7699

403,2747

21,6

0,726156

0,155359

0,006149

45,89909

942,7225

888,6064

96,86843

-622,541

970,1697

397,1956

1000,05

403,2658

21,7

0,731518

0,160722

0,006189

46,19321

948,7635

894,3006

98,1553

-646,738

976,2582

397,1694

1006,33

403,2401

21,8

0,736906

0,16611

0,006229

46,49133

954,8865

900,0721

99,4815

-671,736

982,3466

397,1266

1012,61

403,1974

21,9

0,742321

0,171525

0,006269

46,79354

961,0937

905,923

100,8489

-697,575

988,4351

397,0669

1018,89

403,1375

0,747763

0,176966

0,00631

47,09998

967,3876

911,8556

102,2596

-724,298

994,5235

396,9902

1025,17

403,0604

22,1

0,753232

0,182436

0,006352

47,41076

973,7708

917,8724

103,7157

-751,95

1000,612

396,8962

1031,45

402,9658

22,2

0,75873

0,187933

0,006394

47,72602

980,2458

923,9757

105,2195

-780,58

1006,7

396,7849

1037,73

402,8535

22,3

0,764256

0,19346

0,006437

48,04588

986,8154

930,1682

106,7734

-810,239

1012,789

396,6559

1044,01

402,7233

22,4

0,769812

0,199015

0,006481

48,37049

993,4826

936,4526

108,3802

-840,982

1018,877

396,5092

1050,29

402,5751

22,5

0,775397

0,204601

0,006525

48,69999

1000,25

942,8317

110,0425

-872,87

1024,966

396,3445

1056,57

402,4086

22,6

0,781014

0,210218

0,00657

49,03453

1007,121

949,3086

111,7635

-905,966

1031,054

396,1615

1062,85

402,2236

22,7

0,786662

0,215866

0,006615

49,37429

1014,1

955,8862

113,5464

-940,339

1037,143

395,9601

1069,13

402,0198

22,8

0,792342

0,221546

0,006661

49,71941

1021,188

962,5678

115,3946

-976,062

1043,231

395,7399

1075,41

401,7969

22,9

0,798056

0,227259

0,006708

50,07009

1028,391

969,3569

117,3119

-1013,21

1049,32

395,5007

1081,69

401,5548

0,803802

0,233006

0,006756

50,4265

1035,711

976,2571

119,3024

-1051,88

1055,408

395,2423

1087,97

401,293

23,1

0,809584

0,238787

0,006805

50,78884

1043,153

983,2719

-491,636

9390,247

1061,497

394,9642

1094,25

401,0114

23,2

0,8154

0,244604

0,006854

51,15731

1050,721

990,4055

-495,203

9507,893

1067,585

394,6662

1100,53

400,7095

23,3

0,821253

0,250457

0,006904

51,53212

1058,419

997,6618

-498,831

9627,437

1073,674

394,348

1106,81

400,3871

23,4

0,827143

0,256346

0,006955

51,9135

1066,253

1005,045

-502,523

9748,94

1079,762

394,0093

1113,09

400,0438

23,5

0,83307

0,262274

0,007007

52,30168

1074,225

1012,561

-506,28

9872,465

1085,85

393,6495

1119,37

399,6792

23,6

0,839037

0,268241

0,00706

52,69692

1082,343

1020,212

-510,106

9998,081

1091,939

393,2685

1125,65

399,2929

23,7

0,845044

0,274247

0,007114

53,09947

1090,611

1028,006

-514,003

10125,86

1098,027

392,8657

1131,93

398,8846

23,8

0,851091

0,280295

0,007169

53,50961

1099,035

1035,946

-517,973

10255,87

1104,116

392,4407

1138,21

398,4537

23,9

0,85718

0,286384

0,007225

53,92763

1107,621

1044,039

-522,019

10388,19

1110,204

391,993

1144,49

397,9998

0,863313

0,292517

0,007282

54,35384

1116,375

1052,29

-526,145

10522,9

1116,293

391,5223

1150,77

397,5225

24,1

0,86949

0,298694

0,00734

54,78857

1125,304

1060,707

-530,353

10660,1

1122,381

391,0279

1157,05

397,0211

24,2

0,875712

0,304916

0,0074

55,23216

1134,415

1069,295

-534,647

10799,88

1128,47

390,5094

1163,33

396,4953

24,3

0,881982

0,311185

0,007461

55,68497

1143,715

1078,061

-539,031

10942,32

1134,558

389,9662

1169,61

395,9443

24,4

0,888299

0,317503

0,007523

56,14741

1153,213

1087,014

-543,507

11087,54

1140,647

389,3976

1175,89

395,3676

24,5

0,894666

0,323869

0,007586

56,61987

1162,917

1096,161

-548,08

11235,65

1146,735

388,8031

1182,17

394,7645

24,6

0,901084

0,330287

0,007651

57,10279

1172,836

1105,51

-552,755

11386,75

1152,824

388,1819

1188,45

394,1344

24,7

0,907554

0,336757

0,007717

57,59665

1182,979

1115,071

-557,536

11540,99

1158,912

387,5334

1194,73

393,4765

24,8

0,914078

0,343282

0,007784

58,10194

1193,357

1124,853

-562,427

11698,48

386,8569

1201,01

392,7901

24,9

0,920658

0,349862

0,007854

58,61918

1203,981

1134,867

-567,434

11859,36

1171,089

386,1514

1207,29

392,0744

0,927295

0,356499

0,007925

59,14895

1214,862

1145,124

-572,562

12023,8

1177,177

385,4162

1213,57

391,3285

Вывод

 В ходе данной работы, был изучен пошаговый алгоритм проектирования пружины чувствительного элемента (ЧЭ) регулятора для обеспечения заданных параметров его роботы. Также была построена равновесная кривая регулятора (статическая характеристика). Исходя из технического задания были определены основные конструктивные размеры пружины ЧЭ, позволяющие получить максимально близкое значение действительного коэффициента жёсткости С к выбранному идеальному С1.

1. Число рабочих витков пружины
2. Диаметр проволоки
3. Средний диаметр пружины

Важнейшим статическим показателем работы (исправности) ЧЭ, а, следовательно, и регулятора является характер и диапазон равновесной частоты вращения коленчатого вала двигателя или вала регулятора при полном сбросе нагрузки на двигатель.

Познавательные статьи:



Алгоритмические операторы Matlab

Конструирование и порядок расчёта дорожной одежды

Исследования учёных: почему помогают молитвы?

Почему терпят неудачу многие предприниматели?