Если вам нужна дополнительная информация о роботе или поле, напишите нам на почту.

Задача для 5-8 класса.

Движение вдоль стены по правой стороне от зоны старта до зоны финиша. Запуск робота осуществляется по кнопке, подключенной в порт 1. Во время выполнения попытки на экран должно выводиться расстояние до стены.

Описание поля

Маршрут составляется из элементов белового цвета. Характеристики одного элемента представлены на рис.1.

Рис.1

Количество используемых элементов не более 20 шт.

На пути следования могут быть повороты, но только в правую сторону (пример на рис.2).

Количество поворотов не более 5.

Рис.2

Описание робота

Ev3

NXT

Правый мотор – порт b, левый мотор – порт с

Правый мотор – порт b, левый мотор – порт с

Датчик расстояния порт 2

Датчик касания (кнопка) порт 1

Датчик расстояния порт 2

Датчик касания (кнопка) порт 1

Расстояние до стены на старте 5 см.
 

Расстояние до стены на старте 6 см.

Общий диаметр колеса 56 мм
Ширина покрышки 28 мм
номер покрышки 41897
Номер диска 41896

Общий диаметр колеса 56 мм
Ширина покрышки 28 мм
номер покрышки 41897
Номер диска 41896

Высота расположения датчика

Высота расположения датчика

Ширина колесной базы

Ширина колесной базы

Баллы за задания

За каждый пройденный элемент начисляется 1 балл.

Элемент считается пройденным, если робот полностью заехал в следующий элемент.

Если старт осуществляется по датчику касания (кнопке) начисляется 3 балла.

За правильный вывод значений с датчика расстояния во время выполнения попытки начисляется 7 баллов.

Если робот не покидает элемент в течение 20 секунд или съезжает с трассы хотя бы одним колесом, попытка останавливается, в протокол вносится максимальное время и баллы, заработанные до остановки.

Максимальное время выполнения попытки – 40 секунд. Если участник преодолел все элементы менее чем за 40 секунд, начисляются дополнительные баллы = 40 сек - время выполнение попытки.

Финиш робота фиксируется после того как он полностью покинет элемент финиша.

______________________________________________________________________

Программа пишется в среде Lego Mindstorms EV3 (или NXT).Программы принимаются на почтуpenzarobotics@yandex.ru ( в теме письма укажите ФИО участника) до 24 июня включительно.

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману