quot;ПОЛОЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

↑

▷ Содержание

Стр 1 из 4Следующая ⇒

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

 "ПОЛОЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 37

К государственному экзамену по специальности 1-43 01 03
«Электроснабжение (по отраслям)» выпуск 2020 г.

________________________________________________________________________

1. Разомкнутые и замкнутые системы регулирования электропривода. Обратные связи. Оценка качества регулирования.

Рассмотрим пример данных систем на примере системы управления машиной постоянного тока, работающей по системе тиристорный преобразователь – двигатель (ТП-Д).

В таких системах выходное напряжение на двигателе регулируется с помощью угла открывания тиристора. Разомкнутая система:

При использовании разомкнутой системой управления напряжение U_у регулируется с помощью потенциометра или другого устройства. При разомкнутом управлении выходное напряжение U_я не отслеживается и считается что оно пропорционально заданному U_у.

При использовании замкнутых систем управления U_у будет представлять из себя разность между сигналом задания и сигналом, пропорциональным регулируемой координате. При регулировании тока:

Здесь формирование сигнала управления U_у будет представлять собой разницу между реальным током якоря и заданием по току, приходящему из вне.

Ниже показана аналоговая схема управления, которая может быть применена как в разомкнутой, так и в замкнутой системе управления:

Положение перекидного переключателя ПП определит тип – разомкнутая или замкнутая. В первом случае напряжение U_у будет зависеть от напряжения задания, которое снимается с потенциометра П1 и преобразуется операционными усилителями ОУ1 и ОУ2. В замкнутой же напряжение с потенциометра П1 будет представлять сигнал задания по току I_з.т. Сигнал I_я – это напряжение, которое пропорционально якорному току, как вы поняли электродвигателя постоянного тока.

таким образом, чтобы свести ошибку к нулю (или к допустимой величине), т.е. обеспечить изменение регулируемой величины по требуемому закону. При этом ни одно из возмущений не измеряется, а их влияние на регулируемую величину воспринимается системой управления по каналу обратной связи. Такое управление называется управлением по ошибке, а обратную связь по регулируемой величине – главной, отрицательной, жесткой обратной связью. Кроме главной обратной связи в таких системах применяют вспомогательные обратные связи ВОС (местные, жесткие и гибкие). Действие гибких обратных связей оказывает влияние только в переходных процессах. Управляющие элементы и вспомогательные элементы СУЭП служат для улучшения качества процесса управления (жесткие отрицательные ВОС ослабляют влияние возмущающих воздействий на элементы, охватываемые ими). Если система имеет одну главную ОС - одноконтурная, кроме главной ОС одну или несколько местных ОС, то она многоконтурная. Качество работы системы с ОС значительно выше, чем в разомкнутой системе и их применяют: • В глубоко регулируемых ЭП; • При сложных изменениях задающего воздействия g(t); • В приводах, согласованно работающих органов одного механизма или нескольких различных механизмов; • Когда требуется формирование оптимальных процессов пуска, торможения, реверса. Наиболее совершенными являются система, управления по комбинированному циклу (Рисунок 1.4). Они объединяют разомкнутую и замкнутую системы. К основной замкнутой структуре добавляется разомкнутая структура по каналу информации об основном возмущающем воздействии f1(t). В регулирующем воздействии m(t) постоянно присутствует составляющая, которая компенсирует влияние возмущения f1(t), что позволяет обеспечить независимость (инвариантность) регулируемой величины у(t) от основного возмущающего воздействия. Разомкнутая структура реализует вид управления по возмущению. Влияние основных возмущений ликвидирует основная замкнутая структура. СУЭП, имеющая главную ОС по регулируемой величине называют замкнутыми. Иногда регулируемой величиной для ЭП является выходная координата технологической машины ТМ – Yро (угловое перемещение рабочего органа, температура и т.д.). В этом случае входная цепь главной ОС переносится на выход ТМ (согласно пунктиру рисунки 1.3-1.4) По виду сигналов информации и управления СУЭП делиться на непрерывные (аналоговые) и дискретные (импульсные, цифровые, релейные системы). Системы могут быть статическими(ΔX≠0) и астатическими(ΔX =0) по отношению к задающему или возмущающему воздействию. Все системы, в зависимости от характера уравнений, описывающих процессы управления, условно делятся на линейные (линеаризованные); и не линейные. СУЭП подразделяют иногда по виду силового преобразователя или основной аппаратуры: • Системы электромашинного управления или системы Г-Д, ЭМУ-Д; • Системы тиристорный преобразователь – двигатель (ТП-Д); • Системы дроссельного управления; • Системы магнитный усилитель - двигатель (МУ-Д); • Система преобразователь частоты – двигатель (ПЧ-Д); • Системы релейно-контакторного управления; • Системы «бесконтактного» управления. В качестве базовой принята классификация СУЭП по видам управления, определённым основным функциям систем: 1. Управление системами пуска, торможения и реверсирование ЭП; 2. Поддержание постоянства (стабилизация) заданной величины (скорости, мощности, момента и др.) в статике и динамике; 3. Слежение за вводимыми в систему произвольно меняющихся входными сигналами (следящее управление); 4. Отработка заданий программы (программное управление); 5. Выбор целесообразных режимов работы ЭП (адаптивное регулирование); 6. Автоматическое управление комплексами машин и механизмов, определённых общим технологическим процессом.

2. Размещение направленной токовой защиты в кольцевых сетях с одним источником питания и в сетях с двусторонним питанием. Последовательность срабатывания защиты в зависимости от места КЗ.

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте