Мы поможем в написании ваших работ!
ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
|
Розрахунок допустимих напружень
Допустимі контактні напруження і напруження згину визначають окремо для колеса , і шестірні , в залежності від матеріалів і їх термообробки (таблиця 1) з урахуванням часу роботи передачі.
(1)
(2)
де , коли т.о. колеса – поліпшення;
, коли т.о. колеса – загартування СВЧ;
, коли ;
, коли т.о. колеса – поліпшення;
, коли т.о. колеса – загартування СВЧ.
Коефіцієнт довговічності за розрахунком з контактних напружень
(3)
Коефіцієнт довговічності за розрахунком що до згину
(4)
Число циклів зміни напружень , відповідний границі витривалості, визначають за графіком в залежності від середньої твердості НВср . чи HRC.
N – дійсне число циклів зміни напружень.
(5)
де – кутова швидкість колеса;
– час роботи передачі;
і – допустимі напруження, відповідні числу циклів зміни напружень і , беремо з таблиці 1.

Рис. 5. Графік числа циклів зміни напружень
Таблиця 1. Механічні характеристики сталей
| Марка сталі
| Термо-
обробка
| Твердість
поверхні
| ,
МПа
| ,
МПа
| ,
МПа
| ,
МПа
| МПа
| | 45
40Х
40ХН,
35ХМ
| Поліп
шення
– «-
поліп
шення
– «-
поліп
шення
– «-
| 235…262
269…302
235…262
269…302
235…262
269…302
| 540
650
640
750
630
750
|
1,8
+67
|
1,03
|
2,8
|
2,74
| | 40Х
40ХН,
35ХМ
| Поліп
шення;
загар-тування
СВЧ
– «-
| HRC 45…50
HRC 48…53
| 750
750
|
14
+170
| 370
(m>3 мм)
310
(m<3 мм)
|
40
| 1260
1430
| | 20Х,
20ХН2М
18ХГТ,
12ХН3А
25ХГМ
| Поліп
шення
цемен-
тація
і загарту-
вання
СВЧ
| HRC 56…63
| 800
| 19
| 480
| 40
| 1200
|
Для зубчастих передач циліндричних косозубих, шевронних, конічних з круговим зубом при II варіанті термообработки визначають розрахункове допустиме напруження
(6)
Це напруження не повинно бути більшим за 1,25 – для косозубих і шевронних коліс, а для конічних з круговим зубом – за 1,15 .
Для інших варіантів термообробки і для прямозубих циліндричних і конічних коліс у розрахункову формулу замість підставляють менше з двох значень і , тобто

Проектувальний розрахунок
Міжосьову відстань передачі визначають за формулою
(7)
де знак «– «для передач внутрішнього зачеплення;
коефіцієнт – для прямозубих коліс;
– для косозубих і шевронних коліс;
– коефіцієнт концентрації навантаження, приймають:
при постійному навантаженні =1,8;
при змінному
(8)
Де – початковий коефіцієнт концентрації навантаження;
– коефіцієнт режима навантаження.
Під час розрахунків приймаються такі режими навантаження:
O – постійний;
I – важкий;
II – середньоймовірний;
III – середній нормальний;
IV – легкий;
V – особливо легкий
Таблиця 2. Коефіцієнт режиму навантаження
| Режими навантаження
| O
| I
| II
| III
| IV
| V
| | Х
| 1
| 0,77
| 0,5
| 0,5
| 0,42
| 0,31
|
Для коліс, які виконані з сталей, що під час експлуатації не припрацьовуються, .
Початковий коефіцієнт концентрації навантаження приймають в залежності від схеми передачі і коефіцієнта (таблиця 3).
Для попереднього розрахунку визначимо орієнтовано
(9)
де – коефіцієнт, який приймають з ряду стандартних значень:
0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63
в залежності від розташування коліс відносно опор:
симетричне розташування 0,4…0,5
несиметричне розташування 0,25…0,4
консольне розташування одного або обох коліс 0,2…0,25
для шевронних передач 0,4…0,63
Менше значення приймають для передач з твердістю зубців більше, ніж HRC 45.
Таблиця 3. Коефіцієнт 
|
| Твердість зубців колеса НВ
| Коефіцієнт для схеми передачі (рис. 6)
| | 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| | 0,4
| ≤350
>350
| 2,4
1,7
| 1,9
1,45
| 1,6
1,3
| 1,36
1,18
| 1,2
1,1
| 1,12
1,06
| -
-
| -
-
| | 0,6
| ≤350
>350
| 3,1
2,05
| 2,4
1,7
| 2,0
1,5
| 1,6
1,3
| 1,34
1,17
| 1,24
1,12
| 1,14
1,07
| -
-
| | 0,8
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| 2,4
1,7
| 1,86
1,43
| 1,54
1,27
| 1,4
1,2
| 1,26
1,13
| 1,1
1,05
| | 1,0
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| 2,8
1,9
| 2,15
2,56
| 1,8
1,4
| 1,6
1,3
| 1,4
1,2
| 1,2
1,1
| | 1,2
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| 3,2
2,1
| 2,4
1,7
| 2,1
1,5
| 1,8
1,4
| 1,6
1,3
| 1,3
1,15
| | 1,4
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| -
-
| 2,8
1,9
| 2,4
1,7
| 2,0
1,5
| 1,8
1,4
| 1,4
1,2
| | 1,6
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| -
-
| -
-
| 2,8
1,9
| 2,4
1,7
| 2,0
1,5
| 1,6
1,3
|
Отриману міжосьову відстань заокруглюють в більший бік до стандартного значення з ряду:
40; 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315 (мм)

Рис. 6. Схеми розташування коліс відносно опор
Визначають попередні основні розміри коліс
ділильний діаметр:

ширину колеса:

Ширину колеса заокруглюють в найближчий бік до стандартного числа.
Модуль передачі знаходять за формулою
(10)
де – для прямозубих;
– для косозубих;
– для шевронних коліс.
Отримане значення модуля заокруглюють в більший бік до стандартного з ряду (таблиця 4).
Таблиця 4. Стандартний ряд модулів
| Ряд I, мм
| 1,0
| 1,25
| 1,5
| 2
| 2,5
| 3
| 4
| 5
| 6
| 8
| | Ряд II, мм
|
|
| 1,75
| 2,25
| 2,75
| 3,5
| 4,5
| 5,5
| 7
| 9
|
При твердості НВ ≤ 350 m ≥ 1.0 мм;
НВ ≥ 400 m ≥ 1.5 мм.
Сумарне число зубців визначають в залежності від найменшого кута нахилу зуба
(11)
для шевронних коліс .

Отримане значення заокруглюють в менший бік до цілого числа і визначають дійсне значення кута:

Число зубців шестерні і колеса:
для шестерні

Заокруглюють у найближчий бік до цілого числа.
для прямозубих коліс дорівнює 17, а для косозубих і шевронних .
Якщо <17, то передачу виконують з додатним коригуванням для усунення підрізання зубців і збільшення їх зламної міцності, розраховуючи коефіцієнт коригування за формулою

Для коліс зовнішнього зачеплення , внутрішнього .
Кількість зубців колеса зовнішнього зачеплення внутрішнього .
Фактичне передаточне число не повинне відхилятись від заданого більш, ніж на 4%.
Діаметри зубчастих коліс:
ділильні діаметри 
(12)
(13)
Знак «– «– для зовнішнього зачеплення;
діаметри кіл вершин і западин 
(14)
(15)
(16)
(17)
де , – коефіцієнти коригування шестерні і колеса;
– коефіцієнт сприймання коригування;
– ділильна міжосьова відстань
Визначають сили в зачепленні
– окружну ; (18)
– радіальну (19)
(для стандартного кута )
– осьову (20)
1.2.4 Перевірочний розрахунок за контактними напруженнями і напруженнями згину
Зубці коліс перевіряють за напруженнями згину.
Розрахункове значення напруження згину у зубцях колеса:
(21)
у зубцях шестерні
(22)
де – коефіцієнт, який залежить від кута нахилу зубців;
для прямозубих коліс =1;
для косозубих коліс в залежності від ступеня точності визначається за таблицею 5.
Таблиця 5. Коефіцієнт 
| Ступінь точності
| 6
| 7
| 8
| 9
|
| 0,72
| 0,81
| 0,91
| 1,0
|
Попередньо знаходять ступінь точності в залежності від швидкості колеса за таблицею 6.
Таблиця 6. Зв’язок між ступенем точності і окружною швидкістю колеса
| Ступінь точності
| Граничні окружні швидкості коліс, м/с
| | прямозубі
| непрямозубі
| | циліндричні
| конічні
| циліндричні
| конічні
| | 6
7
8
9
| До 15
– «– 10
– «– 6
– «- 2
| До 12
– «– 8
– «– 4
– «– 1,5
| До 30
– «– 15
– «– 10
– «- 4
| До 20
– «– 10
– «– 7
– «- 3
|
– коефіцієнт концентрації навантаження; для коліс, які припрацьовуються під час роботи =1; коли навантаження змінне
(23)
де – початковий коефіцієнт концентрації навантаження, приймається за таблицею 7.
Таблиця 7. Коефіцієнт 
|

| Твердість
зубців колеса НВ
| Коефіцієнт для схеми передачі
| | 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| | 0,4
| ≤350
>350
| 2,01
1,53
| 1,67
1,34
| 1,46
1,23
| 1,27
1,13
| 1,16
1,08
| 1,09
1,05
| -
-
| -
-
| | 0,6
| ≤350
>350
| 2,47
1,75
| 2,01
1,53
| 1,74
1,38
| 1,46
1,23
| 1,26
1,14
| 1,16
1,08
| 1,08
1,06
| -
-
| | 0,8
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| 2,01
1,53
| 1,62
1,32
| 1,41
1,21
| 1,31
1,16
| 1,21
1,08
| 1,08
1,04
| | 1,0
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| 2,28
1,67
| 1,82
1,42
| 1,6
1,31
| 1,46
1,23
| 1,31
1,16
| 1,16
1,08
| | 1,2
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| 2,54
1,81
| 2,04
1,53
| 1,8
1,42
| 1,6
1,31
| 1,46
1,23
| 1,23
1,11
| | 1,4
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| -
-
| 2,28
1,67
| 2,01
1,53
| 1,74
1,4
| 1,6
1,31
| 1,32
1,16
| | 1,6
| ≤350
>350
| -
-
| -
-
| -
-
| -
-
| 2,23
1,67
| 2,01
1,53
| 1,74
1,38
| 1,46
1,23
|
Для коліс, що не припрацьовуються під час роботи, = .
– коефіцієнт динамічного навантаження, приймаємо за таблицею 8.
Таблиця 8. Коефіцієнт 
| Ступінь
точності
| Твердість
зубців колеса НВ
|
| Коефіцієнт при окружній швидкості V, м/с
| | Зубці
| 1
| 2
| 4
| 6
| 8
| 10
| | 6
| ≤350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| -
-
| 1,4
1,15
| 1,58
1,20
| 1,67
1,25
| | >350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| -
-
| 1,11
1,04
| 1,14
1,06
| 1,17
1,07
| | 7
| ≤350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| 1,33
1,11
| 1,50
1,16
| 1,67
1,22
| 1,80
1,27
| |
| >350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| 1,09
1,03
| 1,13
1,05
| 1,17
1,07
| 1,22
1,08
| | 8
| ≤350
| Прямі
Косі
| -
-
| 1,2
1,06
| 1,38
1,11
| 1,58
1,17
| 1,78
1,23
| 1,96
1,29
| | 9
| >350
| Прямі
Косі
| -
-
| 1,06
1,02
| 1,12
1,03
| 1,16
1,05
| 1,21
1,07
| 1,26
1,08
| | 10
| ≤350
| Прямі
Косі
| 1,13
1,04
| 1,28
1,07
| 1,50
1,14
| -
-
| -
-
| -
-
| | 11
| >350
| Прямі
Косі
| 1,04
1,01
| 1,07
1,02
| 1,14
1,04
| -
-
| -
-
| -
-
|
– коефіцієнт, що знаходять за формулою:
(24)
– коефіцієнт форми зуба, знаходять за таблицею 9.
Таблиця 9. Коефіціент 
| 
або

| при коефіцієнті коригування інструмента 
| | -0,5
| -0,4
| -0,3
| -0,2
| -0,1
| 0
| +0,1
| +0,2
| +0,3
| +0,4
| +0,5
| | 12
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| 3,9
| 3,67
| 3,46
| | 14
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| 4,24
| 4,0
| 3,78
| 3,59
| 3,42
| | 17
| -
| -
| -
| -
| 4,5
| 4,27
| 4,03
| 3,83
| 3,67
| 3,53
| 3,40
| | 20
| -
| -
| -
| 4,55
| 4,28
| 4,07
| 3,89
| 3,75
| 3,61
| 3,50
| 3,39
| | 25
| -
| 4,6
| 4,39
| 4,20
| 4,04
| 3,90
| 3,77
| 3,67
| 3,57
| 3,48
| 3,39
| | 30
| 4,6
| 4,32
| 4,15
| 4,05
| 3,90
| 3,80
| 3,70
| 3,62
| 3,55
| 3,47
| 3,40
| | 40
| 4,12
| 4,02
| 3,92
| 3,84
| 3,77
| 3,70
| 3,64
| 3,58
| 3,53
| 3,48
| 3,42
| | 50
| 3,97
| 3,88
| 3,81
| 3,76
| 3,70
| 3,65
| 3,61
| 3,57
| 3,53
| 3,49
| 3,44
| | 60
| 3,85
| 3,79
| 3,73
| 3,70
| 3,66
| 3,63
| 3,59
| 3,56
| 3,53
| 3,50
| 3,46
| | 80
| 3,73
| 3,70
| 3,68
| 3,65
| 3,62
| 3,61
| 3,58
| 3,56
| 3,54
| 3,52
| 3,50
| | 100
| 3,68
| 3,67
| 3,65
| 3,62
| 3,61
| 3,60
| 3,58
| 3,57
| 3,55
| 3,53
| 3,52
|
Зубці коліс перевіряють за контактними напруженнями.
Умова міцності має вигляд
(25)
де – для прямозубих коліс;
– для косозубих, шевронних.
– приймають за таблицею 10.
Таблиця 10. Коефіцієнт 
| Ступінь
точності
| Твердість зубців колеса НВ
|
Зубці
| Коефіцієнт при окружній швидкості V, м/с
| |
| 1
| 2
| 4
| 6
| 8
| ≥10
| | 6
| ≤350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| -
-
| 1,17
1,04
| 1,23
1,06
| 1,28
1,07
| | >350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| -
-
| 1,10
1,02
| 1,15
1,03
| 1,18
1,04
| | 7
| ≤350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| 1,14
1,05
| 1,21
1,06
| 1,29
1,07
| 1,36
1,08
| | >350
| Прямі
Косі
| -
-
| -
-
| 1,09
1,02
| 1,14
1,03
| 1,19
1,03
| 1,24
1,04
| | 8
| ≤350
| Прямі
Косі
| -
-
| 1,08
1,02
| 1,16
1,04
| 1,24
1,06
| 1,32
1,07
| 1,40
1,08
| | >350
| Прямі
Косі
| -
-
| 1,06
1,01
| 1,10
1,02
| 1,16
1,03
| 1,22
1,04
| 1,26
1,05
| | 9
| ≤350
| Прямі
Косі
| 1,05
1,01
| 1,10
1,03
| 1,20
1,05
| -
-
| -
-
| -
-
| | >350
| Прямі
Косі
| 1,04
1,01
| 1,07
1,01
| 1,13
1,02
| -
-
| -
-
| -
-
|
|