Мы поможем в написании ваших работ!
ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
|
Складаємо рівняння моментів усіх сил відносно полюса
SMPv=0;
З цього рівняння знаходимо Fзр:
Порівнюючи значення Fзр, отримане з розрахунку ведучої ланки методом плану сил та методом "важеля Жуковського", знаходимо помилку:
 .
Так як при графоаналітичному методі розрахунку помилка допускається до 5% - 7%, то отриманий результат цілком допустимий.
Зміст другого домашнього завдання
1.Виконати кінетостатичний аналіз механізму для одного з положень. Вважати, що сила Fк.0. прикладається в точку В перпендикулярно ланці ВС у напрямку протилежному напрямку ω3.
2.Визначити зрівноважуючу силу методом "важеля Жуковського" та порівняти її зі значенням зрівноважуючої сили, отриманої методом планів сил. Помилка не повинна перевищувати 7%.
ВАРІАНТИ ЗАВДАНЬ
Схема 1
| Варіант
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| | Величини
| | ОА, м
| 0,055
| 0,075
| 0,09
| 0,115
| 0,13
| 0,15
| 0,17
| 0,2
| 0,022
| 0,024
| | ОС, м
| 0,12
| 0,2
| 0,24
| 0,25
| 0,3
| 0,4
| 0,45
| 0,4
| 0,045
| 0,04
| | ВС, м
| 0,15
| 0,16
| 0,2
| 0,3
| 0,35
| 0,3
| 0,35
| 0,5
| 0,055
| 0,06
| | АВ, м
| 0,18
| 0,24
| 0,28
| 0,35
| 0,4
| 0,5
| 0,54
| 0,6
| 0,06
| 0,064
| | АЕ, м
| 0,07
| 0,08
| 0,075
| 0,15
| 0,2
| 0,21
| 0,19
| 0,24
| 0,028
| 0,025
| | φ1.°
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | ω1, рад/с
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | m1,кг
| 1,5
| 2,0
| 2,5
| 3,0
| 3,5
| 4,0
| 4,5
| 5,0
| 0,8
| 0,9
| | m2, кг
| 2,5
| 3,0
| 3,5
| 4,0
| 4,5
| 5,0
| 5,5
| 5,0
| 0,9
| 1,0
| | m3,кг
| 2,0
| 2,5
| 3,0
| 3,5
| 4,0
| 4,5
| 5,0
| 5,5
| 0,85
| 0,8
| | Fк.о,Н
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ЗО
| | Іs1, кг·м2
| 0,12
| 0,13
| 0,14
| 0,15
| 0,16
| 0,17
| 0,18
| 0,19
| 0,9
| 0,1
| | Іs2, кг·м2
| 0,013
| 0,2
| 0,22
| 0,23
| 0,24
| 0,25
| 0,26
| 0,27
| 0,11
| 0,13
| | Іs3, кг·м2
| 0,014
| 0,8
| 0,85
| 0,1
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| 0,14
| 0,10
| 0,12
|
Схема 2
| Варіант
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| | Величини
| | ОА, м
| 0,06
| 0,058
| 0,08
| 0,075
| 0,1
| 0,105
| 0,12
| 0,125
| 0,014
| 0,14
| | ОС, м
| 0,12
| 0,14
| 0,16
| 0,2
| 0,2
| 0,24
| 0,245
| 0,25
| 0,03
| 0,3
| | ВС,м
| 0,15
| 0,16
| 0,2
| 0,2
| 0,25
| 0,23
| 0,3
| 0,32
| 0,034
| 0,32
| | АВ,м
| 0,15
| 0,18
| 0,2
| 0,2
| 0,25
| 0,3
| 0,3
| 0,36
| 0,034
| 0,4
| | ВЕ,м
| 0,15
| 0,10
| 0,18
| 0,15
| 0,2
| 0,14
| 0,18
| 0,2
| 0,025
| 0,2
| | φ1.°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
|
|
|
|
|
|
| ЗО
|
| | ω1, рад/с
|
| ЗО
|
| ЗО
|
|
|
|
|
|
| | m1,кг
| 0,6
| 0,7
| 0,8
| 0,75
| 1,0
| 1,1
| 1,2
| 1,3
| 0,3
| 1,4
| | m2, кг
| 2,6
| 2,9
| 3,0
| 3,1
| 3,2
| 3,3
| 3,4
| 3,5
| 1,5
| 3,6
| | m3,кг
| 1,4
| 1,5
| 1,6
| 1,7
| 1,8
| 1,9
| 2,0
| 2,1
| 0,8
| 2,2
| | Fк.о,Н
|
|
|
| ЗО
|
|
|
|
|
|
| | Іs1, кг·м2
| 0,13
| 0,12
| 0,14
| 0,15
| 0,2
| 0,21
| 0,3
| 0,32
| 0,1
| 0,35
| | Іs2, кг·м2
| 0,5
| 0,45
| 0,55
| 0,6
| 0,7
| 0,75
| 0,8
| 0,85
| 0,04
| 0,87
| | Іs3, кг·м2
| 0,06
| 0,05
| 0,07
| 0,08
| 0,1
| 0,105
| 0,15
| 0,16
| 0,05
| 0,17
|
Схема 3
| Варіант
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| | Величини
| | ОА, м
| 0,06
| 0,08
| 0,1
| 0,12
| 0,14
| 0,16
| 0,18
| 0,2
| 0,022
| 0,2
| | ОС, м
| 0,14
| 0,18
| 0,28
| 0,24
| 0,32
| 0,38
| 0,44
| 0,42
| 0,046
| 0,4
| | ВС, м
| 0,16
| 0,2
| 0,18
| 0,3
| 0,3
| 0,32
| 0,3
| 0,5
| 0,05
| 0,6
| | АВ, м
| 0,2
| 0,26
| 0,3
| 0,36
| 0,4
| 0,48
| 0,5
| 0,6
| 0,06
| 0,7
| | АЕ, м
| 0,1
| 0,12
| 0,15
| 0,2
| 0,2
| 0,24
| 0,2
| 0,25
| 0,035
| 0,2
| | φ1.°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | ω1, рад/с
|
|
|
|
|
|
|
| ЗО
|
|
| | m1,кг
| 0,6
| 0,8
| 1,0
| 1,2
| 1,4
| 1,6
| 1,8
| 2,0
| 0,3
| 0,4
| | m2, кг
| 2,3
| 2,5
| 2,7
| 2,9
| 3,1
| 3,2
| 3,3
| 3,4
| 1,8
| 1,9
| | m3,кг
| 2,7
| 2,8
| 2,9
| 3,0
| 3,3
| 3,4
| 3,5
| 3,6
| 2,0
| 2,1
| | Fк.о,Н
|
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Іs1, кг·м2
| 0,13
| 0,15
| 0,17
| 0,18
| 0,2
| 0,22
| 0,24
| 0,21
| 0,1
| 0,3
| | Іs2, кг·м2
| 0,4
| 0,42
| 0,44
| 0,45
| 0,47
| 0,48
| 0,5
| 0,47
| 0,35
| 0,55
| | Іs3, кг·м2
| 0,2
| 0,21
| 0,22
| 0,23
| 0,24
| 0,24
| 0,25
| 0,24
| 0,18
| 0,3
|
Схема 4
| Варіант
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| | Величини
| | ОА,м
| 0,15
| 0,2
| 0,05
| 0,24
| 0,07
| 0,8
| 0,035
| 0,06
| 0,06
| 0,05
| | ОС,м
| 0,055
| 0,1
| 0,02
| 0,075
| 0,04
| 0,5
| 0,02
| 0,01
| 0,024
| 0,03
| | ВС, м
| 0,17
| 0,24
| 0,06
| 0,2
| 0,08
| 0,7
| 0,04
| 0,08
| 0,064
| 0,06
| | АВ, м
| 0,12
| 0,2
| 0,052
| 0,16
| 0,075
| 0,9
| 0,037
| 0,07
| 0,04
| 0,055
| | ВЕ, м
| 0,05
| 0,08
| 0,03
| 0,085
| 0,04
| 0,6
| 0,03
| 0,04
| 0,02
| 0,035
| | φ1.°
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
| | ω1, рад/с
|
|
|
|
|
| ЗО
|
|
|
|
| | m1,кг
| 1,5
| 2,0
| 0,5
| 2,4
| 0,7
| 0,8
| 0,4
| 0,6
| 0,6
| 0,5
| | m2, кг
| 1,8
| 2,2
| 0,7
| 2,6
| 0,9
| 1,0
| 0,6
| 0,8
| 0,8
| 0,7
| | m3,кг
| 1,6
| 2,3
| 0,8
| 2,8
| 0,85
| 0,9
| 0,5
| 0,7
| 0,7
| 0,6
| | Fк.о,Н
|
|
|
|
| ЗО
|
|
|
|
|
| | Іs1, кг·м2
| 0,2
| 0,25
| 0,08
| 0,26
| 0,1
| 0,11
| 0,06
| 0,085
| 0,1
| 0,08
| | Іs2, кг·м2
| 0,25
| 0,3
| 0,1
| 0,3
| 0,15
| 0,16
| 0,09
| 0,1
| 0,15
| 0,1
| | Іs3, кг·м2
| 0,24
| 0,28
| 0,09
| 0,25
| 0,13
| 0,14
| 0,08
| 0,09
| 0,13
| 0,08
|
Схема 5
| Варіант
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
| | Величини
| | ОА, м
| 0,06
| 0,08
| 0,064
| 0,04
| 0,1
| 0,08
| 0,2
| 0,06
| 0,24
| 0,17
| | ОС, м
| 0,025
| 0,01
| 0,02
| 0,02
| 0,05
| 0,04
| 0,075
| 0,02
| 0,01
| 0,06
| | ВС, м
| 0,05
| 0,06
| 0,06
| 0,035
| 0,08
| 0,07
| 0,24
| 0,05
| 0,2
| 0,15
| | АВ, м
| 0,055
| 0,07
| 0,04
| 0,036
| 0,09
| 0,075
| 0,16
| 0,052
| 0,2
| 0,13
| | АЕ, м
| 0,03
| 0,035
| 0,025
| 0,025
| 0,04
| 0,04
| 0,07
| 0,025
| 0,12
| 0,06
| | φ1.°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | ω1, рад/с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | m1,кг
| 1,1
| 1,2
| 1,0
| 0,9
| 0,4
| 1,2
| 1,6
| 1,9
| 1,8
| 1,5
| | m2, кг
| 1,2
| 1,3
| 1,1
| 1,0
| 0,5
| 1,3
| 1,7
| 2,0
| 1,9
| 1,6
| | m3,кг
| 1,0
| 1,1
| 0,9
| 0,8
| 0,5
| 1,1
| 1,5
| 1,8
| 1,7
| 1,4
| | Fк.о,Н
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Іs1, кг·м2
| 0,13
| 0,15
| 0,14
| 0,11
| 0,2
| 0,15
| 0,35
| 0,13
| 0,4
| 0,25
| | Іs2, кг·м2
| 0,15
| 0,17
| 0,16
| 0,12
| 0,22
| 0,17
| 0,4
| 0,15
| 0,43
| 0,28
| | Іs3, кг·м2
| 0,12
| 0,14
| 0,13
| 0,1
| 0,18
| 0,14
| 0,3
| 0,12
| 0,38
| 0,23
|
Схема 6
| Варіант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Величини
| | ОА, м
| 0,04
| 0,02
| 0,1
| 0,06
| 0,05
| 0,08
| 0,025
| 0,1
| 0,12
| 0,09
| | ОС, м
| 0,08
| 0,03
| 0,18
| 0,1
| 0,15
| 0,15
| 0,1
| 0,4
| 0,3
| 0,315
| | ВС,м
| 0,16
| 0,06
| 0,35
| 0,2
| 0,15
| 0,2
| 0,15
| 0,3
| 0,42
| 0,315
| | АВ, м
| 0,14
| 0,06
| 0,32
| 0,19
| 0,2
| 0,15
| 0,09
| 0,4
| 0,35
| 0,25
| | ВЕ, м
| 0,04
| 0,015
| 0,05
| 0,04
| 0,1
| 0,1
| 0,04
| 0,075
| 0,1
| 0,065
| | φ1.°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
|
|
|
|
|
|
| ЗО
|
| | ω1, рад/с
| ЗО
|
|
| 15.
|
|
|
|
|
|
| | m1,кг
| 0,7
| 0,4
| 1,6
| 0,9
| 0,8
| 1,4
| 0,5
| 1,6
| 1,8
| 1,45
| | m2, кг
| 2,5
| 1,3
| 4,0
| 3,0
| 2,9
| 3,5
| 1,4
| 4,0
| 4,5
|
| | m3,кг
| 2,3
| 1,2
| 3,8
| 2,8
| 2,7
| 3,4
| 1,3
| 3,8
| 4,3
| 3,3
| | Fк.о,Н
|
|
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
| | Іs1, кг·м2
| 0,14
| 0,12
| 0,2
| 0,16
| 0,15
| 0,19
| 0,13
| 0,2
| 0,25
| 0,18
| | Іs2, кг·м2
| 0,4
| 0,35
| 0,6
| 0,42
| 0,44
| 0,5
| 0,37
| 0,6
| 0,65
| 0,45
| | Іs3, кг·м2
| 0,38
| 0,3
| 0,57
| 0,4
| 0,43
| 0,47
| 0,35
| 0,57
| 0,64
| 0,42
|
Схема 7
| Варіант
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| | Величини
| | ОА, м
| 0,035
| 0,04
| 0,045
| 0,05
| 0,055
| 0,06
| 0,065
| 0,07
| 0,075
| 0,08
| | АВ, м
| 0,055
| 0,06
| 0,065
| 0,07
| 0,075
| 0,08
| 0,065
| 0,09
| 0,095
| 0,1
| | ВС, м
| 0,04
| 0,05
| 0,06
| 0,07
| 0,08
| 0,09
| 0,1
| 0,1
| 0,12
| 0,13
| | АС, м
| 0,045
| 0,05
| 0,06
| 0,065
| 0,07
| 0,075
| 0,08
| 0,085
| 0,09
| 0,095
| | ВД,м
| 0,05
| 0,06
| 0,07
| 0,06
| 0,09
| 0,1
| 0,11
| 0,12
| 0,14
| 0,13
| | Х,м
| 0,07
| 0,075
| 0,08
| 0,085
| 0,09
| 0,095
| 0,1
| 0,105
| 0,11
| 0,115
| | У,м
| 0,02
| 0,025
| 0,03
| 0,035
| 0,04
| 0,045
| 0,05
| 0,055
| 0,06
| 0,065
| | φ1.°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
|
|
|
|
|
|
| ЗО
|
| | ω1, рад/с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | m1,кг
| 0,4
| 0,45
| 0,5
| 0,55
| 0,6
| 0,65
| 0,7
| 0,75
| 0,8
| 0,85
| | m2, кг
| 0,9
| 0,95
| 0,1
| 0,15
| 0,2
| 0,25
| 0,3
| 0,35
| 0,4
| 0,45
| | m3,кг
| 0,5
| 0,55
| 0,6
| 0,65
| 0,7
| 0,75
| 0,8
| 0,85
| 0,9
| 0,95
| | Fк.о,Н
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Іs1, кг·м2
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| 0,14
| 0,15
| 0,16
| 0,17
| 0,18
| 0,19
| 0,2
| | Іs2, кг·м2
| 0,18
| 0,2
| 0,22
| 0,24
| 0,26
| 0,28
| 0,3
| 0,32
| 0,34
| 0,35
| | Іs3, кг·м2
| 0,15
| 0,17
| 0,19
| 0,21
| 0,23
| 0,25
| 0,27
| 0,29
| 0,31
| 0,32
|
Схема 8
| Варіант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Величини
| | ОА, м
| 0,04
| 0,05
| 0,06
| 0,07
| 0,08
| 0,9
| 0,1
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| | АВ, м
| 0,07
| 0,08
| 0,09
| 0,1
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| 0,14
| 0,15
| 0,16
| | ВС, м
| 0,04
| 0,05
| 0,06
| 0,07
| 0,06
| 0,09
| 0,1
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| | АС, м
| 0,05
| 0,06
| 0,07
| 0,08
| 0,09
| 0,1
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| 0,14
| | ВД,м
| 0,05
| 0,06
| 0,07
| 0,08
| 0,12
| 0,15
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| 0,16
| | Х,м
| 0,06
| 0,07
| 0,08
| 0,09
| 0,1
| 0,11
| 0,12
| 0,13
| 0,14
| 0,15
| | У,м
| 0,055
| 0,06
| 0,065
| 0,07
| 0,075
| 0,08
| 0,065
| 0,09
| 0,095
| 0,1
| | φ1.°
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | φ2:°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ЗО
| | ω1, рад/с
|
|
|
|
|
|
|
| ЗО
|
|
| | m1,кг
| 0,6
| 0,7
| 0,8
| 0,9
| 1,0
| 1,1
| 1,2
| 1,3
| 1,4
| 1,5
| | m2, кг
| 1,1
| 1,2
| 1,3
| 1,4
| 1,5
| 1,6
| 1,7
| 1,8
| 1,9
| 1,0
| | m3,кг
| 2,1
| 2,15
| 2,16
| 2,18
| 2,22
| 2,24
| 2,25
| 2,3
| 2,35
| 2,4
| | Fк.о,Н
|
|
| ЗО
|
|
|
|
|
|
|
| | Іs1, кг·м2
| 0,12
| 0,13
| 0,14
| 0,15
| 0,16
| 0,17
| 0,18
| 0,19
| 0,2
| 0,21
| | Іs2, кг·м2
| 0,2
| 0,22
| 0,24
| 0,26
| 0,28
| 0,3
| 0,32
| 0,34
| 0,36
| 0,40
| | Іs3, кг·м2
| 0,15
| 0,16
| 0,17
| 0,18
| 0,19
| 0,2
| 0,21
| 0,22
| 0,23
| 0,24
|
Додаток 1
Література:
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.:Учебник.– Москва: Наука, 1988.-639 с.
2. Заблонский К.И. и др. Прикладная механика.:Учебное пособие.– Киев: Вища школа, 1979.-280 с.
3. Иосилевич Г.Б. и др. Прикладная механика.:Учебное пособие. – Москва: Высшая школа, 1989.-350 с.
Зміст
| Введення………………………………………………………………………..
|
| | 1. Теоретичні питання та питання для самоперевірки………………………
|
| | 2. Структурний аналіз механізмів…………………………………………….
|
| | 3. Кінематичний аналіз плоских механізмів ………………………………...
|
| | 3.1. Побудова плану положень ланок……………………………………..
|
| | 3.2. Кінематичне дослідження механізмів за допомогою
планів швидкостей та прискорень……………………………………
|
| | 3.3. Зміст першого домашнього завдання………………………………...
|
| | 4. Силовий аналіз плоских механізмів……………………………………….
|
| | 4.1. Знаходження сил інерції та моментів сил інерції
ланок механізму …………………………………………………………...
|
| | 4.2. Силовий аналіз групи Ассура (2-3)…………………………………
|
| | 4.3. Кінетостатика ведучої ланки…………………………………………
|
| | 4.4. Визначення зрівноважуючу сили методом
"важеля Жуковського……………………………………………………..
|
| | 4.5. Зміст другого домашнього завдання…………………………………
|
| | Варіанти завдань……………………………………………………………….
|
| | Додаток 1……………………………………………………………………….
|
| | Література……………………………………………………………………..
|
| |
|
|
Навчальне видання
Методичні вказівки до виконання завдання “Аналіз плоских механізмів” з курсу “Теорія механізмів і машин та деталі машин ” для студентів напряму “Гірництво” денної та заочної форм навчання.
УКЛАДАЧІ: Рудь Юрій Савелійович
Бурдо Юлій Йосипович
Маліновська Софія Ізраілівна
Реєстрац. № ________
Підписано до друку _____________________ 2006 р.
Формат _________А5____________
Обсяг __________35___________ стор.
Тираж _______________________ прим.
Видавничий центр КТУ, вул. XXII партз’їзду, 11,
м. Кривий Ріг
|
Археология
Биология
Генетика
География
Информатика
История
Логика
Маркетинг
Математика
Менеджмент
Механика
Педагогика
Религия
Социология
Технологии
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
