Расчет механических и электромеханических характеристик.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 7Следующая ⇒

На данном кране был установлен  электродвигатель типа: МТ 211-6 (Рисунок 4.1)

Асинхронные трехфазные электродвигатели MT- 211-6, а также другие аналогичные крановые двигатели серий (MTH, МТФ, АМТF) используются для работы в электроприводах металлургических агрегатов и подъемно-транспортных механизмах всех видов и поставляются на комплектацию башенных, козловых, портальных, мостовых и других кранов.

Базовое исполнение – повторно‑кратковременный режим работы S3 ПВ=40%, с питанием от сети переменного тока 50 Гц напряжением 380В. Климатическое исполнение и категория размещения У1, степень защиты IP54.Изготавливаются в чугунном корпусе.

Рисунок 6 - Электродвигатель МТ-211-6

Таблица 2 - Технические характеристики электродвигателя МТ-211-6

Произведем необходимые расчеты для построения характеристик

Расчет номинального скольжения:

 (3)

Где n₁ – скорость вращения поля статора, n₂–скорость вращения ротора,  – номинальное скольжение

Критическое скольжение:

, отношение максимального момента к номинальному.

 (4)

Критический момент двигателя:

 (5)

Рассчитаем значения моментов для значений скольжения s от 0 до по формуле Клосса:

) (6)

 (7)

где  – критический момент:

Рассчитаем значения моментов для значений скольжения s от  до 1 по формуле:

(8)

(9)

Рассчитаем значения токов

 (10)

Ток холостого хода:

 (11)

Ток статора:

) (12)

Таблица 3. Данные для построения характеристик электродвигателя

В технической документации имеются характеристики двигателя в условных единицах, принято решение перевести их в абсолютные единицы

Рисунок 7 - Механическая характеристика двигателя

Рисунок 8 - Электромеханическая характеристика двигателя.

Момент нагрузки найдем из формулы

P_ст=9,81*Q*v_н/η

Q - масса груза с подвеской, т.

v_н-номинальная скорость подъёма груза

η – к.п.д. механизма с блоками

P=9,81*5,010*0,146/0,975=7,36

           и соотношения между моментом и мощностью

M_нагр=P*9549/n₂

M_нагр=7,36*9549/935=76

Рисунок 9 - Совместные характеристики Мнагр и Мдв

Построение переходных процессов пуска при питании от сети.

Таблица 4. Данные для построения динамических характеристик.

i					(с)	(с)	(А)
1	0	0	0	92	0	0	18
2	100	100	3,5	85	0,412865	0	17
3	100	200	7,5	125	0,605535	0,412865	20
4	200	400	12,5	100	0,836739	0,19267	17,5
5	200	600	12	140	1,077577	0,231204	42
6	100	700	15	110	1,173912	0,240838	26
7	100	800	32	170	1,219069	0,096335	46
8	135	935	47	76	1,260575	0,045157	20

Расчёт времени переходного процесса

 - момент инерции двигателя

J_пр= 1,2*0,115=0.138 кг*м²(13) – момент инерции привода

 с (14) – изменение времени на iучастке

M_динср=  (15)–средний динамический момент на iучастке

t_пер=1,260575 – время переходного процесса, сумма

Рисунок 10 - Кривая переходного процесса Мдв(t).

Рисунок 11 - Кривая переходного процесса I(t).

Рисунок 12 - Кривая переходного процесса n(t).

Познавательные статьи:



Техника нижней прямой подачи мяча

Комплекс физических упражнений для развития мышц плечевого пояса

Стандарт Порядок надевания противочумного костюма

Общеразвивающие упражнения без предметов