Заглавная страница
Избранные статьи
Случайная статья
Познавательные статьи
Новые добавления
Обратная связь
FAQ
Написать работу

ТОП 10 на сайте

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Техника нижней прямой подачи мяча.

Франко-прусская война (причины и последствия)

Организация работы процедурного кабинета

Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний

Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Обработка изделий медицинского назначения многократного применения

Образцы текста публицистического стиля

Четыре типа изменения баланса

Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву

Мы поможем в написании ваших работ!

ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Влияние общества на человека

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Практические работы по географии для 6 класса

Организация работы процедурного кабинета

Изменения в неживой природе осенью

Уборка процедурного кабинета

Сольфеджио. Все правила по сольфеджио

Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления

Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу

Иркутский национальный исследовательский

↑

Стр 1 из 3Следующая ⇒

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра электроснабжения и электротехники

Допускаю к защите ______________

Руководитель Д.О. Герасимов

И.О.Фамилия

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

к курсовому проекту по дисциплине

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1.007.00.00.ПЗ

Выполнил студент группы ЭПб-15-2 ___________ Д.А. Марчук

шифр подпись И.О.Фамилия

Нормоконтроль ___________ Д.О. Герасимов

подпись И.О.Фамилия

Курсовой проект защищен с оценкой ______________

Иркутск 2017

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

УТВЕРЖДАЮ

Зав. кафедрой

__________________

«___»___________2017г.

ЗАДАНИЕ

НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

По курсу Теория автоматического управления

Студенту Марчук Дмитрию Антоновичу

Тема проекта Анализ и синтез системы автоматического управления

Вариант 7.

Исходные данные

Рисунок 1. Структурная схема системы автоматического управления

Передаточные функции:

, , , , , ,

Возмущающее воздействие .

Показатели качества регулирования:

, , .

Задание

1. Привести исходную структурную схему к типовой одноконтурной системе автоматического управления.

2. По полученной передаточной функции объекта управления записать:

2.1. линейное дифференциальное уравнение объекта управления и привести его к стандартной форме записи;

2.2. получить описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы;

2.3. получить описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния.

3. Найти передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записать уравнение динамики АСУ.

4. Исследовать объект управления на устойчивость алгебраическими и частотными методами, определить запас устойчивости.

5. Выбрать закон управления и произвести расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.

Рекомендуемая литература:

1. Теория автоматического управления. Методические указания и варианты заданий для практических занятий. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 42 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM).

2. Теория автоматического управления. Методические указания для самостоятельной работы студентов. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 71 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM).

3. Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 – Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 – Электрический транспорт– Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.

Дата выдачи задания «___»____________2017 г.

Дата представления проекта руководителю «___»____________2017 г.

Руководитель курсового проектирования ___________ Герасимов Д.О.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................... 5

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ...................................................................................... 6

1.Приведение исходной структурной схемы к типовой одноконтурной системе автоматического управления....................................................................... 6

2.Способы описания объекта управления................................................... 8

2.1 Стандартная форма записи дифференциального уравнения............ 8

2.2 Математическое описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы.................................................................................... 10

2.3 Математическое описание объекта управления в виде модели пространства состояния................................................................................................. 11

3. Нахождение передаточной функции по задающему и возмущающему воздействию. Уравнение динамики АСУ......................................................................... 14

3.1 Передаточная функция системы по задающему воздействию........ 14

3.2 Передаточная функция типовой одноконтурной системы управления по возмущающему воздействию.................................................................. 16

3.3 Уравнение динамики АСУ................................................................ 17

4.Исследование объекта управления на устойчивость............................. 18

4.1 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.......................... 18

4.2 Частотный критерий Михайлова...................................................... 21

ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................. 25

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ...................................... 26

ВВЕДЕНИЕ

ТАУ (теория автоматического управления) – научная дисциплина, предназначенная для разработки общих принципов автоматического управления, а также матодов анализа и синтеза системы.

Современные системы автоматического управления (САУ) представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технологических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технологические характеристики.

Несмотря на многообразие САУ и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по назначению и взаимодействию в системах управления (СУ).

Целью курсовой работы является приобретение знаний и навыков в области автоматики. Необходимо уметь: понимать устройство и принципы действия систем автоматического управления (САУ), определять характеристики объектов управления и элементов САУ, оценивать качество работы САУ по устойчивости и показателям переходных процессов, определять значения настроечных параметров САУ, обеспечивающих требуемое качество работы САУ.

В качестве исходных данных для курсовой работы приняты параметры элементов и устройств, входящих в данную систему.

Основными задачами курсовой работы являются:

- составление по принципиальной схеме функциональной схемы;

- составление математической модели в форме структурной схемы;

- исследование системы на устойчивость необходимыми критериями;

- построение переходных процессов для анализа качества процесса

регулирования системы;

- оценка точности процесса регулирования.

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

Уравнение динамики АСУ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Умение разделять САУ на основные функциональные элементы и составлять функциональные и структурные схемы способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе, и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета систем. Целью курсовой работы по дисциплине «Теория управления» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. При выполнении курсовой работы приобретается опыт разработки и расчета САУ производственными процессами и отдельными объектами в машиностроении.

В курсовой работе были решены поставленные задачи:

1. Исходная структурная схема приведена к типовой одноконтурной системе автоматического управления.

2. Линейное дифференциальное уравнение объекта, определенное по передаточной функции управления было приведено к стандартной форме записи;

3. Получено описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы;

4. Получено описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния.

5. Найдена передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записано уравнение динамики АСУ.

6. Объект управления исследован на устойчивость алгебраическими и частотными методами, был определен запас устойчивости.

7. Выбран закон управления и произведен расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ