Данные поперечно-строгального станка.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 6Следующая ⇒

Поперечно - строгальный станок:

Кинематическая схема машины:

Структурный анализ механизма

Степень подвижности W + Асур

Примем следующие обозначения звеньев механизма:

1 - стойка 3 - кулиса О₃В

2 - кривошип О₂А 4 - камень В кулисы О₃В

3 - камень А кулисы 5-ползун

Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):

W = Зn - 2Р₅ - Р₄ = 3*5 -2*7 = 15-14=1,

где n- количество подвижных звеньев,

р₅=(0-1) (1-2) (2-3) (3-0) (3-4) (4- 5) (5-0)=7 - количество пар 5-го класса

p₄ - число пар 4-го класса, p₄=0.

Таким образом кинематическая цепь имеет степень подвижности равную 1, следовательно, является механизмом образованным путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп состоящих из звеньев 2-3 и 4-5.

По классификации Асура-Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса.

Составим структурные группы механизма:

1) стойка - кривошип О₂А - механизм I класса - ведущая часть механизма;

2) камень А - кулиса О_ЗВ - группа II класса 3 вида;

3) камень В - ползун - группа II класса 4 вида.

Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.

Таблица 1. Классификация кинематических пар

Таблица 2. Классификация групп звеньев

Примечание: 1^* - ведущее звено.

Познавательные статьи:



Алгоритмические операторы Matlab

Конструирование и порядок расчёта дорожной одежды

Исследования учёных: почему помогают молитвы?

Почему терпят неудачу многие предприниматели?