Методика и последовательность выполнения

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 11Следующая ⇒

 РАБОТЫ

Предварительный расчет гидросистемы катка

При расчете внешние нагрузки и скорости рабочих органов отнесены к гидродвигателям.

Нагрузка на ведущем колесе (пневмоколесо), приводимым в движение одним гидромотором, будет равна

G , Н.

(4.1)

Далее определяем крутящий момент на гидромоторе:

  максимальный

, Н м;

(4.2)

 при максимальной скорости

, Н м.

(4.3)

Частота вращения вала гидромотора определяется:

 при максимальной транспортной скорости

, с ;

(4.4)

при максимальной рабочей скорости

, с ;

(4.5)

при максимальной нагрузке для рабочей скорости

, с .

(4.6)

Усилие на штоке гидроцилиндра рулевого управления определяется из выражения

, Н.

(4.7)

Далее выбираем номинальное давление в механизмах привода передвижения по данным технической документации на аксиально-поршневые насосы и гидромоторы давление, Р_ном  = 19,6 МПа; давление рулевого управления и подпитки по данным технической документации на шестеренные насосы Р_ном  = 9,8 МПа. Для привода рулевого управления достаточно давления Р_п.р.у. = 6,87 МПа, для преодоления сопротивлений в гидролиниях подпитки Р_п = 2,94 МПа, суммарное давление при последовательном соединении составляет 10 МПа.

Определяем параметры гидродвигателей. Перепад давлений на гидромоторе

, МПа.

(4.8)

Рабочий объем гидромотора

, м ,

(4.9)

где

По данным табл. 4.1. выбираем марку гидромотора одного из типоразмеров, выписываем его характеристики: рабочий объем , номинальное давление Р_ном, максимальное давление Р_мах, номинальное число оборотов , максимальное число оборотов  . Сравниваем характеристики по оборотам вала с полученными ранее по формулам(4.4), (4.5), (4.6), а именно: значение номинальной скорости вращения вала выбранного гидромотора с частотой вращения вала гидромотора при максимальной рабочей скоро3.1.сти, максимально допустимую скорость вращения вала выбранного гидромотора со скоростью вращения вала гидромотора при максимальной транспортной скорости и делаем заключение о правильности выбора мотора.

Перепад давления на гидроцилиндрах рулевого управления

, МПа.

(4.10)

                                                                                                                                                Таблица 4.1

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОМОТОРОВ

                                                                                                                                     Продолжение табл.4.1

Наименование параметра	Марка гидромотора и значение рабочего объема, см3
	310.12 210.12	310.2.28	310….56	310.3.80	310….112	310.3.160	310.3.250
	11,6	28	56	80	112	160	250
Крутящий момент М, Н.м: -номинальный -максимальный При Р=45 МПа При Р=40 МПа При Р=35 МПа При Р=25 МПа	35   66 58 41 34	84   159 139 99 83	168   318 278 199 165	240   454 397 284 236	336   636 556 397 331	480   909 795 568 472	748   1420 1242 887 738
Номинальная мощность (эффективная), кВт	9	16,7	32	37,6	42	60	75
КПД: -гидромеханический -полный	0,96 0,91

По перепаду давления определяем диаметр поршня гидроцилиндра рулевого управления для схемы, взаимно спаренного подключения при  (где  это отношение площади поршня к площади штока)

, м,

(4.11)

где

По данным табл. 4.2 выбираем гидроцилиндр управления, и выписываем его параметры: диаметр поршня, диаметр штока, и длина хода.

Определяем расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями для привода хода дорожной машины:

при максимальной транспортной скорости

, м /с;

(4.12)

при максимальной рабочей скорости

, м /с;

(4.13)

для рабочей скорости при максимальной нагрузке

, м3/с.

(4.14)

где в формулах (4.12) (4.13) и (4.14) используются значения числа оборотов вала гидромотора , ,   соответственно при максимальной транспортной скорости, при максимальной рабочей скорости, для рабочей скорости при максимальной нагрузке. Объемный КПД гидромотора =0,96.

Расход рабочей жидкости для гидроцилиндров, работающих по спаренной схеме подключения

, м3/с,

(4.15)

где

Таблица 4.2

ПАРАМЕТРЫ ГИДРОЦИЛИНДРОВ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

Познавательные статьи:



Психологические особенности спортивного соревнования

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Занятость населения и рынок труда

Социальный статус семьи и её типология