Мэм – электромагнитный момент
где Рэм = EaIa – электромагнитная мощность,
ЭДС двигателя можно найти из уравнения напряжений ДПТ 
Уравнение мощностей ДПТ Р1=Рэм+РЭ1, где
Р1= UIa – электрическая мощность,
Рэм = EaIa – электромагнитная мощность,
РЭ1 = I 2 aRa - электрические потери в обмотке якоря.
UIa = EaIa + I 2 aRa
При работе МПТ в режиме двигателя на вал действуют моменты:
- электромагнитный момент двигателя Мэм, приводит вал нагрузки во вращение;
- момент нагрузкиМнагр, тормозит вал и направлен противоположно Мэм;
- ± J М – момент инерции, появляется при изменении скорости вращения вала.
Если двигатель в работе, то сумма моментов на валу равна нолю
Мнагр + Мэм± J М= 0.
В случае равновесия моментов, т. е. Мэм=Мнагр, якорь машины вращается с неизменной скоростью. Нарушение равновесия моментов наступает при изменении скорости вращения якоря из-за изменения нагрузки, при этом возникает момент инерции± J М.
Применение ДПТ.
Электрические машины на постоянных магнитах благодаря своей эффективности и большой плотности мощности широкоиспользуются в гражданской промышленности и оборонительной отрасли.
Электричка. Электровоз. Метро. Троллейбус. Электрокара. Стартёр автомобиля. Электромобиль. Робототехника. Игрушки для детей.
Преимущества – хорошие характеристики запуска, лёгкая регулировка частоты и направления вращения, простота устройства и управления.
Из недостатков этого типа электрических машин можно отметить быстрый износ щёточно-коллекторного узла.
Основным недостатком ДПТ является высокая цена их изготовления. Также стоит отметить необходимость регулярного обслуживания коллекторно-щеточного узла и определенное ограничение срока эксплуатации, вызванные его износом, однако на современных моделях эти недостатки практически полностью нивелированы.
Классификация ДПТ.
Стоит отметить, что механическая характеристика, а значит, и все эксплуатационные показатели во многом зависят от схемы подключения обмотки возбуждения. Всего их четыре:
Двигатель параллельного возбуждения.
Регулирование частоты вращения ротора электродвигателя постоянного тока осуществляется изменением:
- тока возбуждения двигателя I в при помощи реостата r в,
- напряжения U, подводимого к двигателю,
- сопротивления в цепи якоря r р.
Момент на валу двигателя
Мэм зависит от величины потока Ф и тока якоря I а.
|
