Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ:  Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия ЭкологияТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву 
Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Общие функциональные характеристики контроллераСодержание книги
Поиск на нашем сайте ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Назначение Контроллер предназначен для общепромышленного применения в составе автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в различных отраслях промышленности - энергетической, металлургической, пищевой, стекольной, цементной и т.д. Контроллер может использоваться также в качестве автономного средства для управления объектами малой и средней сложности. В составе АСУ ТП контроллер предназначен для обслуживания взрывопожароопасных объектов, в том числе химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств, оговоренных ПБ 09-170-97. Контроллер является изделием общего назначения по ГОСТ 18311-80. Место установки контроллера - взрывопожаробезопасное помещение. Программное обеспечение контроллера позволяет пользователю: - выполнять широкий круг алгоритмических задач: алгебраических и тригонометрических функций, статических и динамических преобразований, регулирования, программно-логического управления, защиты, учета, регистрации и архивации данных и т.п.; - обеспечить возможность контроля, управления и тестирования каналов ввода и вывода в автономном режиме и с помощью компьютера, при этом обеспечивается возможность переноса, тиражирования программ; - достичь снижения затрат на разработку и отладку программ пользователя за счет простоты и удобства программирования, их переноса и документирования, независимости от способов построения и работы устройств ввода/вывода. Программно-аппаратные средства контроллера направлены на выполнение требований, возникающих при построении АСУ ТП. В первую очередь это возможность обмена данными в реальном масштабе времени через интерфейс Еthernet. Такой обмен наряду с использованием технологических, процедурных языков программирования (системы ISaGRAF) и операционной системы реального времени ОS-9 обеспечивают контроллеру развитые системообразующие качества, позволяющие успешно: - интегрировать в единую систему АСУ ТП контроллеры различных производителей, выполненные в стандартах открытых систем; - масштабировать системы; - использовать единую технологию программирования контроллеров различных фирм и переносимость технологических программ пользователя. В контроллере применена интеллектуальная подсистема ввода/вывода. Устройства связи с объектом (УСО) контроллера имеют встроенные бортовые микропроцессоры, выполняющие независимо и асинхронно по отношению к центральному процессору различные функции по обработке сигналов и диагностике оборудования. Наличие интеллектуальной подсистемы ввода/вывода позволяет увеличить живучесть контроллера, а именно: - повысить производительность и уменьшить время цикла за счет сокращения нагрузки на центральный процессор по объему вычислений и интенсивности обменов данными с модулями УСО; - повысить надежность за счет сокращения объема аппаратуры модулей и непрерывной самодиагностики; - расширять и добавлять номенклатуру модулей в процессе жизни контроллера (модули ввода/вывода, модули контроля и управления исполнительными органами, модуль микроконтроллера); - повысить живучесть системы АСУ ТП за счет децентрализации и автономного выполнения различных функций; - упростить модернизацию контроллера за счет переносимости технологических программ, снижения затрат на их разработку и отладку вследствие независимости от способов построения и работы аппаратуры ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, датчиков и исполнительных органов; - иметь возможность контроля, управления и тестирования модуля УСО в автономном режиме (без центрального процессора) с помощью компьютера через порт модуля с интерфейсом RS-232; - получить масштабируемость подсистемы ввода/вывода (до 32 модулей на четырех последовательных шинах SPI). Модули УСО (имеющие сигналы постоянного тока и напряжения, сигналы термопар и термопреобразователей сопротивлений, дискретные сигналы и т.п.) осуществляют автономное, без участия центрального процессора, управление в циклическом режиме процедурами ввода/вывода, аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования, а также предварительную обработку сигналов (фильтрацию, линеаризацию, заводскую установку и установку в условиях эксплуатации), широтно-импульсное модулирование импульсных выходных сигналов, непрерывную диагностику (короткое замыкание, обрыв) входных аналоговых каналов, установку выходов в заданное состояние в аварийных ситуациях.
Коэффициенты установки аналоговых входов и линеаризации характеристик наиболее распространенных датчиков заносятся в память модуля в процессе его производства, чем обеспечивается взаимозаменяемость модулей во время их эксплуатации. Тип датчика, требуемые состояния выходов в аварийных ситуациях и т.п. заносятся в память модуля пользователем при настройке модуля по месту эксплуатации. Имеется возможность подключения модулей ввода/вывода контроллера SMART2 фирмы РЕР Modular Computers, соответствующих Государственным стандартам России (Гос. реестр №15717-96). Высокая надежность контроллера обеспечивается следующими решениями: - использование микромощной элементной базы ведущих зарубежных фирм; - исполнение системных и технологических программ из flash-памяти компьютера; - использование высоконадежного программного обеспечения (операционная система OS-9, исполнительная подсистема ISaGRAF, сетевое ПО), имеющего сотни тысяч инсталляций; - аппаратная поддержка сетевых протоколов; - резкое снижение числа межмодульных контактных соединений за счет использования последовательной внутриконтроллерной магистрали SPI (4 сигнальных провода на модуль); - непрерывная внутримодульная диагностика, наличие сторожевых таймеров во всех интеллектуальных модулях; - защита выходов модулей УСО от короткого замыкания; - возможность дублирования центрального процессора по необходимым функциям интеллектуальными модулями УСО; - возможность резервирования входов и выходов модулей; - возможность резервирования модулей УСО на одной шине SPI; - возможность резервирования шин SPI вместе с подключенными к ним модулями УСО; - возможность "горячей" замены модулей УСО.
Условия эксплуатации Контроллер соответствует климатическому исполнению УХЛ 4.2 по ГОСТ 15150-69. Рабочие условия эксплуатации и транспортирования контроллера приведены в таблице 1.1. Таблица 1.1
Состав контроллера Контроллер имеет проектно-компонуемый состав (таблица 1.2). Конкретный контроллер состоит из устройств, количество и типы которых определяются заказом потребителя. Модули ввода/вывода (модули УСО) группами до восьми штук соединены с центральным блоком ЦБ1 соединителем SPI через модули ИСК1, имеющие по два порта интерфейса SPI. Допускается отдельная поставка составных частей контроллера. Параметры модулей УСО Модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов (модули УСО) и их параметры приведены в таблице 1.5. Контроллер имеет измерительные каналы преобразования аналоговых сигналов в цифровой код (АЦП) и измерительные каналы преобразования цифрового кода в постоянный ток (ЦАП). Метрологические характеристики контроллера приведены в таблице 1.6.
Таблица 1.5 – Типы и параметры модулей УСО
Таблица 1.6
Показатели надежности Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, регламентированного РЭ, должна быть не менее:
Среднее время восстановления работоспособного состояния не более 2 ч. Средний срок службы контроллера не менее 10 лет. Маркировка и пломбирование 1.9.1 Маркировка контроллера расположена на центральном блоке ЦБ1 и содержит: - условное обозначение контроллера; - товарный знак предприятия-изготовителя; - надпись «Сделано в России»; - знак утверждения типа средств измерений; - месяц и год изготовления; - заводской номер контроллера. 1.9.2 Маркировка модулей УСО содержит: - наименование модуля; - номер канала и значение диапазона входного/выходного сигнала; - товарный знак предприятия-изготовителя; - символ испытательного напряжения изоляции C-1 по ГОСТ 23217-78; - месяц и год изготовления; - заводской номер контроллера. 1.9.3 Модули контроллера пломбируются мастикой рубраксной. На местах выполнения пломбировки, соответствующим требованиям конструкторской документации, поставлены клеймо ОТК и клеймо поверителя. 2 УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЛЕРА Варианты организации питания Питание контроллера производится от сети переменного тока 220 В (в этом случае должен быть заказан блок питания) или от сети постоянного тока (24±6) В. Контроллер в зависимости от потребляемой мощности имеет несколько вариантов организации электропитания. Требования к соединителю SPI приведены в пункте 7.4. При потребляемой мощности контроллера до 10 В·А применяется схема питания в соответствии с рисунком 2.2.
Рисунок 2.2 - Питание контроллера от модуля КР-DC24V1.
Модуль питания КР-DC24V1 устанавливается в «Slot B» центрального блока ЦБ1. Напряжение питания 5 В от модуля подается на ЦБ1, затем через внешние перемычки на винтовых зажимах на модуле ИСК1 подается на соединители SPI-1 и SPI-2. Перемычку S1 в ИСК1 в этом случае не устанавливать. Напряжение 24 В на модуль питания DС-24/5 подается от блока питания. При потребляемой мощности контроллера до 10 В·А возможна организация питания в соответствии с рисунком 2.3. Питание контроллера производится от модуля DC24/5, установленного на соединителях SPI. Для питания ЦБ1 в модуле ИСК1 устанавливается перемычка S1, для питания соединителя SPI-2 устанавливается перемычка S2.
Рисунок 2.3 - Питание контроллера от модуля DC24/5. При потребляемой контроллером мощности более 10 В·А питание модулей УСО и ЦБ1 может быть организовано в соответствии с рисунком 2.4. Модули питания DC24/5 подключаются к модулям УСО через соединители SPI. ЦБ1 получает питание от соединителя SPI-1 через перемычку S1. В максимальном составе контроллера - при наличии двух модулей ИСК1 используется питание в соответствии с рисунком 2.5. Для питания ЦБ1 перемычка S1 устанавливается в одном из модулей ИСК1 от наименее нагруженного модуля питания DС-24/5.
Рисунок 2.4 - Питание контроллера от двух модулей DС-24/5.
Рисунок 2.5 - Питание контроллера с двумя модулями ИСК1.
При необходимости раздельного питания ЦБ1 и модулей УСО для повышения надежности работы контроллера возможен вариант питания в соответствии с рисунком 2.6. Перемычка S1 в модуле ИСК1 не устанавливается, так как питание на ЦБ1 подается от модуля питания KP-DC24V1.
Рисунок 2.6 - Раздельное питание ЦБ1 и модулей УСО. Наименование параметра | Характеристика | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Тип микросхемы микроконтроллера | Motorola 68LC302 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Тактовая частота | 20 МГц | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Память | DRAM (динамическое ОЗУ) | 1,5 Мбайт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| flash | 1 Мбайт, тип AMD29F040 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SRAM (статическое ОЗУ) | 256 кбайт | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Часы реального времени RTC | тип | V3021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| время | секунды - минуты - часы - годы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Сохранение данных в RTC и SRAM - памяти | тип | ионистр | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| гарантированное время поддержки данных | 2 дня при температуре 25 оC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| типовое значение | 5 дней | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интерфейс SPI | максимальная частота | 4 МГц | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| по умолчанию | 1 МГц | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интерфейс RS232 | порт | 2 (главный и вспомогательный) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Соединитель SMC | для подключения к SMАRТ2-BASE, «Slot А» | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Соединитель системного питания +5 В | Максимальный ток 3 А | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Светодиодная индикация | «+5V» зеленый | Питание включено. Мигание означает работу начального загрузчика | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| «ERR» красный | Останов центрального процессора из-за неустранимой ошибки | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Таблица 2.2 - Выводы разъема «RS232» модуля процессора
| Контакт | Наименование сигнала | Контакт | Наименование сигнала |
| 1 | DSR | 2 | RTS |
| 3 | GND | 4 | TxD |
| 5 | RxD | 6 | DCO |
| 7 | CTS | 8 | DTR |
Главный интерфейс RS232 (таблица 2.2) имеет разъем «RS232» на лицевой панели модуля процессора. По умолчанию скорость обмена RS232 для процессора составляет 9600 бод.
Вспомогательный интерфейс RS232 поддерживает сигналы RxD и TxD без аппаратной реализации «рукопожатия», используется в качестве отладочного порта и выведен через блок винтовых зажимов (контакты RxD и TxD) базового монтажного блока.
Сигнал RTS позволяет управлять адаптером RS485.
В зависимости от вида интерфейсной связи модуль процессора имеет лицевые панели двух видов, которые содержат:
- разъем «RS232», индикаторы «ERR» (ошибка) и «+5 V» (наличие напряжения питания +5 В) (рисунок 2.9);
- и дополнительно разъем «ETHERNET», индикаторы «LNK», «Rх», «Tх» при наличии субмодуля SM2-ETH.
Субмодуль SM2- ETH
Субмодуль SM2-ETH представляет собой полнодуплексный коммутируемый контроллер Ethernet, обеспечивающий полнофункциональный интерфейс 10 Мбит 10 BASE и поддерживающий стандарты Ethernet IEEE 802.3 и 802.3x Flow Control. Субмодуль реализует на своем кристалле ОЗУ для буферирования пакетов и имеет достаточное количество буферной памяти для достижения приемлемой производительности Ethernet.
Управление ОЗУ выполняется интегрированным на кристалле устройством, имеющим увеличенную производительность по сравнению с кольцевым буфером и с архитектурой связанных списков. На том же кристалле реализованы функции приемо-передатчика 10Base-T.
Субмодуль подключается витой парой к внешним цепям через разъем «ETHERNET» (интерфейс 10 BASE-Т). Для указания статуса связи, а также для сигнализации наличия передачи или приема на лицевой панели модуля процессора имеются индикаторы «LNK» (наличие соединения), «Rх» (прием), «Тх» (передача).
Основные технические характеристики субмодуля SM2-ETH даны в таблице 2.3.
Субмодуль SM2-ETH снабжен эквивалентным уровню 2 драйвером ISP (Internet Support Package), а также необходимыми для работы субмодуля дескрипторами и утилитами. После подачи питания конфигурационные данные загружаются драйвером из специализированного последовательного EEPROM. Принцип действия драйвера ISP описан в руководстве по эксплуатации на него. Пользователь управляет субмодулем через «API», который становится доступным для операционной системы. Субмодуль не требует настройки.
После сброса контроллер Ethernet восстанавливает присвоенный базовый адрес и другие установочные данные путем считывания из внутримодульного последовательного EEPROM.
Ethernet-контроллер доступен через 16-битовую шину данных, его адресное пространство занимает 16 байт.
Таблица 2.3 - Основные характеристики субмодуля SM2-ETH
| Наименование | Значение | |
| Микросхема контроллера | SMSC LAN91C96 | |
| Память RAM (ОЗУ) | 6 кбайт | |
| Производительность по сети | 10 Мбод (IEEE 802.3) | |
| Интерфейс Ethernet | тип разъема | RJ 45 для кабеля UTP |
| Интерфейс FPC | для соединения с модулем процессора | |
Субмодуль SM2-ETH легко использовать благодаря его «API»-ориентированному управлению. Для его работы достаточно подключить кабель к разъему «ETHERNET» на лицевой панели модуля процессора. В таблице 2.4 приведено распределение сигналов разъема.
Таблица 2.4 - Распределение сигналов разъема «ETHERNET»
| Контакт | Наименование сигнала |
| 1 | Передача «+» |
| 2 | Передача «-» |
| 3 | Прием «+» |
| 6 | Прием «-» |
Модуль питания КР-DC24V1
Модуль предназначен для питания контроллера при небольшом количестве модулей УСО и потребляемой мощности не более 10 Вт, а так же при раздельном питании ЦБ1 и модулей УСО. По конструкции аналогичен модулю SM2 и устанавливается в «Slot B». В состав модуля входит DC/DC-преобразователь напряжения 24/ 5 В с гальванической развязкой.
Модуль непосредственно (без перемычек) питает блок центральный ЦБ1 напряжением 5 В. Входные и выходные цепи модуля выходят на винтовые зажимы SM2-SCR7. Назначение контактов приведено на рисунке 2.15. На передней панели модуля питания установлены светодиоды «5 V» и «24 V».
Рисунок 2.15 - Подключение выводов модуля питания КР-DC24V1
на блоке SMАRТ2-BASE.
Модуль питания DC-24/5
Модуль предназначен для питания контроллера при потребляемой мощности более 10 Вт. Габаритные размеры модуля питания приведены в приложении Б на рисунке Б.3. В состав модуля входит DC/DC преобразователь напряжения 24/5 В с гальванической развязкой и элементы, ограничивающие выбросы напряжения в сигнальных цепях соединителей SPI. Входное напряжение 24 В подается на съемные винтовые зажимы, выходное напряжение 5 В поступает на соединители SPI. Выходное напряжение 5 В дополнительно выведено на технологический разъем.
На передней панели модуля питания DC-24/5 установлены разъемы «SPI», «24 V», «5 V» и светодиоды «24 V», «5 V».
Общее описание модулей УСО
В контроллере применена интеллектуальная подсистема ввода/вывода, где каждый модуль УСО имеет встроенный бортовой микропроцессор, выполняющий независимо от центрального процессора функции по обработке сигналов и самодиагностике. Модули выполнены как самостоятельные изделия, информационный обмен с которыми осуществляется соединителями SPI.
Функции модулей УСО:
- прием и преобразование в цифровую форму сигналов датчиков;
- обработка цифровых сигналов (фильтрация, линеаризация, нормирование);
- выдача по запросу центрального процессора на соединители SPI результатов обработки и диагностической информации о состоянии модуля, состоянии входных и (или) выходных цепей;
- прием заданий от центрального процессора и преобразования сигналов из цифровой формы в аналоговую или дискретную и выдача их через терминальные блоки на исполнительные органы технологических установок;
- установка нуля и номинальных значений, выполняемая в заводских условиях или условиях эксплуатации,
- непрерывная диагностика (короткое замыкание, обрыв) аналоговых входов;
- установка выходов в заданное безопасное состояние в аварийных ситуациях.
Тип датчика, коэффициенты, требуемые состояния выходов в аварийных ситуациях и т.п. заносятся в память модуля пользователем при настройке модуля. Значения настроек хранятся в энергонезависимой памяти модуля. Ввод настроек модуля выполняется через разъем «RS232» с помощью программы ЭПН.
Каждому модулю в пределах контроллера присваивается уникальный сетевой адрес в диапазоне от 1 до 240.
Модули ввода сигналов от термопар TС1-7 и термопреобразователей сопротивления TR1-8 могут выполнять преобразование входного сигнала в цифровой код в одном из двух вариантов:
- линейное преобразование напряжения или сопротивления в код;
- преобразование входного сигнала в код значения температуры.
В последнем случае во время программирования пользователь вводит в модуль тип термопары или термопреобразователя сопротивления. При этом сигнал преобразуется в со-
ответствии со стандартной характеристикой заданного типа датчика в линейный по отношению к температуре код.
Коэффициенты установки аналоговых входов и программы линеаризации стандартных типов термопар и термопреобразователей сопротивления заносятся в память модуля при его производстве, чем обеспечивается взаимозаменяемость модулей в эксплуатации.
При проверке модуля в составе контроллера он подключается к разъему «SPI-1» модуля ИСК1 с помощью гибкого соединителя СГ3 из состава ЗИП. К разъему «RS232» центрального процессора подключается компьютер, имеющий программы ISaGRAF и «CrossTest».
На рисунке 2.16 приведена схема соединения гибкого СГ2, используемого для подключения модулей УСО к компьютеру.
Рисунок 2.16 - Схема соединения гибкого СГ2.
Плата процессора модуля УСО
Функциональная схема платы приведена на рисунке 2.18.
Функциональная схема слева от микроконтроллера (МК) аналогична схеме модулей УСО дискретных сигналов (рисунок 2.17) и описание ее соответствует пункту 2.4.3. Отличие состоит в том, что применен микроконтроллер ATmega163, использован внутренний делитель частоты МК от кварцевого генератора 32768 Гц, введены мультиплексор, разъем для связи с аналоговой платой.
В МК порт А не используется, порт С выделен для управления аналоговым вводом/выводом.
Принцип работы АЦП представлен на рисунке 2.19.
Входная частота от кварцевого генератора 32768 Гц делится предварительным делителем частоты на целочисленный коэффициент N1 и далее счетчиком Т2 на коэффициент N2. На выходе таймера формируются импульсы, указанные на рисунке 2.19.
Фронт импульса запрещает выход мультиплексора и вызывает прерывание INT1.Спад импульса разрешает выход мультиплексора, и частотные импульсы с выбранного канала АЦП проходят на вход МК.
Рисунок 2.19 - Формирование временных интервалов измерения АЦП.
Подготовка к работе с системой OS-9
Для работы с OS-9используется любая коммуникационная терминальная программа, например, TeraTerm или входящий в состав Windows гипертерминал. В терминальной программе для коммуникационного порта, к которому подключен контроллер, устанавливаются настройки - 9600 бод, 8 бит, без четности, без контроля управления потоком.
При включении контроллер должен выдать на терминал следующее сообщение системного загрузчика OS-9:
- OS-9/68K System Bootstrap
- Found OS-9 kernel module at $00C01970
Если запуск целевой задачи ISaGRAF запрещен, то будет выдано приглашение оболочки «shell $» и система будет ожидать ввода команд пользователем.
Если запуск целевой задачи IsaGRAF разрешен, то будет выдано сообщение «press enter 3 times to start shell».
В данном случае в контроллере будет запущена коммуникационная задача ISaGRAF, ожидая команды от ISaGRAF WorkBench. Для запуска команды «shell» необходимо в терминале три раза нажать клавишу «Еnter». При этом появляется приглашение «$»: и система переходит в режим ожидания команд пользователя, связь ISaGRAF Workbench с контроллером по последовательному каналу становится невозможной, т.к. коммуникационная задача ISaGRAF останавливается. Для возобновления работы необходимо выйти из оболочки shell, введя команду «logout».
Краткий список команд OS-9 приведен в таблице 3.2. Более детальная информация по командам приведена в руководстве пользователя OS-9.
Таблица 3.2- Краткий список команд OS-9
| Команда | Назначение команды |
| Attr | Вывести или изменить атрибуты файлов. |
| Copy | Копировать файлы (но не каталоговые структуры) |
| Date | Вывести дату и время. |
| Deiniz | Открепить подсистему ввода/вывода. |
| Del | Удалить файл(ы). |
| Deldir | Полностью удалить каталоговые структуры. |
| Devs | Вывести список инициализированных в данный момент устройств. |
| Dsave | Полностью скопировать каталоговую структуру |
| Dump | Вывести содержимое файла в шестнадцатеричном и текстовом формате. |
| Echo | Вывести строку в стандартный вывод (включая двоичные данные). |
Продолжение таблицы 3.2
| Команда | Назначение команды |
| Fixmod | Проверить или модифицировать код CRC и элементы заголовка модуля. |
| Format | Форматировать диск (физически или только логически). |
| Free | Вывести объем свободного дискового пространства. |
| Ident | Вывести информацию о модуле(ях) в файле или в памяти. |
| Iniz | Прикрепить подсистему ввода/вывода. |
| Irqs | Вывести список установленных в данный момент обработчиков прерываний. |
| Link | Инкрементировать счетчик связей модуля, находящегося в памяти. |
| List | Вывести текстовый файл. |
| Load | Загрузить модули из файла в память. |
| Makdir | Завести новый каталог. |
| Mdir | Вывести каталог модулей. |
| Merge | Объединить файлы и вывести в стандартный вывод. |
| Mfree | Вывести карту свободной памяти. |
| Pd | Печатать описатель маршрута текущего каталога выполнения или данных. |
| Рг | Вывести файлы постранично (для печати). |
| Printenv | Вывести контекстные переменные. |
| Procs | Вывести информацию о существующих процессах. |
| Rename | Изменить имя файла. |
| Save | Записать модуль, находящийся в памяти, в дисковый файл. |
| Shell | Интерпретатор командной строки. |
| Setime | Установить дату и время. |
| Sleep | Остановить на некоторое или бесконечное время (в тиках или секундах). |
| Tee | Копировать стандартный ввод в стандартный вывод и в пути вывода. |
| Tmode | Изменить опции стандартного ввода, стандартного вывода или стандартного вывода ошибок (терминала или принтера). |
| Touch | Установить "дату и время последней модификации" файла в соответствии с текущими значениями. |
| Unlink | Декрементировать счетчик прикреплений модуля. |
Первый запуск системы OS-9
Обычно (при наличии сети Ethernet) при первом запуске системы может потребоваться смена системной даты в календаре контроллера и установка нового IP – адреса. Смена системной даты и времени осуществляется командой «setime».
Формат команды - setime <YY> <MM> <DD> <hh> <mm> <ss>, где:
- YY год (2 последние цифры);
- MM месяц;
- DD день;
- Hh часы;
- mm минуты;
- ss секунды.
Пример 1 - Для установки даты - 2 августа 2001 и времени -10 ч 15 мин 20 с набрать команду:
Setime 01 08 02 10 15 20
Установка IP – адреса контроллера производится программой «ee_fmeth». Формат программы - ee_ fmeth - i=< IP> - s=< MASK>, где:
- IP IP-адрес в стандартном формате aaa.bbb.ccc.ddd;
- MASK маска подсети в виде шестнадцатеричного числа.
Пример 2 - Для установки IP-адреса контроллера 192.168.0.133 и маски подсети 255.255.255.0 набрать программу:
ee_fmeth -i=192.168.0.133 -s=FFFFFF00
Для того, чтобы изменения вступили в силу, необходим перезапуск контроллера. Также желательно проверить связь компьютера с контроллером по Ethernet с помощью команды «ping».
Формат - ping <IP>, гдеP-адрес хоста.
Желательно выполнить команду «ping» в обе стороны – как со стороны компьютера, так и со стороны контроллера.
Коды ошибок модулей УСО
Коды ошибок модулей приведены в таблице 3.8.
Таблица 3.8 – Коды ошибок модулей УСО
| Код | Идентификатор | Характеристика |
| 1 | E_INVALIDARG | ФБ crxxx вызван с неправильным параметром |
| 2 | E_NOSLAVE | Модуль УСО не отвечает |
| 3 | E_RXOVERFLOW | Переполнение приемного буфера |
| 4 | E_BADCRC | Ошибка контрольной суммы CRC |
| 5 | E_BADMSG | Сообщение пришло не от того модуля |
| 6 | E_NOROUTE | Модуль отсутствует в таблице маршрутизации |
| 7 | E_BADFUNC | Неправильный код сетевой функции |
| 8 | E_ADDRBUSY | Модуль с таким адресом уже существует |
| 9 | E_BADID | Неправильный идентификатор |
| 10 | E_BADVARADDR | Неправильный адрес переменной |
| 11 | E_BADVARTYPE | Неправильный тип переменной |
Конфигурирование
При выборе «Модуль/Подключить» на табло отображается главное меню модуля.
Меню любого модуля иерархическое, каждый уровень содержит не более десяти пунктов, количество уровней колеблется от 2 до 4. Заголовок каждого пункта состоит не более, чем из семи символов. Пункты меню могут указывать на подменю следующего уровня, диалоги просмотра и/или редактирования параметров, либо экраны сообщений.
Выбор требуемого пункта меню осуществляется перемещением с помощью кнопок стрелок мигающего курсора на требуемый пункт и нажатием кнопки «Enter».
Большинство параметров настройки имеют допустимые пределы – минимум и максимум. Если пользователь пытается ввести некорректное значение, выходящее за пределы, то программа ЭПН предлагает ему ближайшее предельное значение. Если пользователь согласен с предложенным значением, то ему достаточно нажать «Enter». Если не согласен, то можно корректировать значение и снова ввести его, либо отказаться от внесения изменений, нажав «Esc».
Ниже приводятся меню всех модулей. Для однозначной идентификации тех или иных описываемых пунктов меню указываются полные «пути» к ним, представляющие собой объединение всех пунктов меню, которые необходимо выбрать для того, чтобы добраться до искомого из главного меню. Например: «Сервис/Термоп/Тип»– необходимо выйти в главное меню модуля, выбрать последовательно пункты меню «Сервис», «Термоп» и «Тип».
Общие команды модулей
Главные меню модулей различного типа отличаются друг от друга, но имеется и общая
|
| Поделиться: |
