Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
1. Определение межосевого расстояния

где - вспомогательный коэффициент. Для косозубых и шевронных передач , для прямозубых - 
- передаточное число редуктора;
- коэффициент ширины венца колеса. Для симметрично расположенных колес относительно опор , при несимметричном расположении колес ; для коробок передач ;
- вращающий момент на валу колеса редуктора, Нм;
- допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом или среднее допускаемое контактное напряжение, МПа;
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца. Зависит от величины


Рисунок 2.2 – График для определения коэффициента 
Полученное значение межосевого расстояния для нестандартных передач округлить до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров: 63 – 71 – 80 – 90 – 100 – 112 – 125 – 140 – 160 – 180 – 200 – 225 – 250 – 280 – 315 - 355 – 400 – 450 – 500мм (жирным шрифтом выделены значения второго ряда).
2. Определить модуль зацепления и округлить полученное значение в большую сторону в соответствии со стандартом: 1 - 1,25 - 1,5 - 1,75 – 2 - 2,25 -2,5 - 2,75 – 3 - 3,5 – 4 - 4,5 – 5 - 5,5 – 6мм (жирным шрифтом выделены значения второго ряда).
3. Определить угол наклона зубьев для косозубых передач

где – ширина венца колеса, мм.
В косозубых передачах угол наклона зубьев на начальном цилиндре принимают .
4. Определение суммарного числа зубьев:

Полученное значение округляют в меньшую сторону до целого числа и определяют действительное значение угла β (с точностью до пятого знака)

5. Определение числа зубьев шестерни и колеса.

Значение округлить до ближайшего целого числа. Из условий уменьшения шума и отсутствия подрезания зубьев рекомендуется .

6. Определить фактическое передаточное число и его отклонение от заданного

7. Определить фактическое межосевое расстояние

8. Определить основные геометрические параметры передачи
| Параметр
| Шестерня
| Колесо
| | прямозубая
| косозубая
| прямозубое
| косозубое
| | Диаметр
| делительный
|
|
|
|
| | вершин зубьев
| 
| 
| | впадин зубьев
| 
| 
| | Ширина венца
| 
| 
|
9. Проверить межосевое расстояние

10. Проверить контактные напряжения

где - безразмерный коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления; для прямозубых передач ;
- коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес; для стальных колес ;
– безразмерный коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий; для прямозубых колес ; для косозубых и шевронных колес , где – степень перекрытия;

– удельная расчетная окружная сила, Н/мм;

где – исходная расчетная окружная сила при расчете на контактную выносливость зубьев, Н;
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (зависит от степени точности и окружной скорости)
Таблица 2.6 – Степень точности передач
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении; зависит от окружной скорости колес и точности передачи (другой вариант расчета коэффициентов и см. в примерах решения)
Допускаемая недогрузка передачи не более 10% и перегрузка до 5%. Если условие прочности не выполняется, то следует изменить ширину венца колеса . Если эта мера не даст должного результата, то надо либо увеличить межосевое расстояние , либо назначить другие материалы колес или другую термообработку, пересчитать допускаемые контактные напряжения и повторить весь расчет передачи.
Таблица 2.7 – Значение коэффициента для непрямозубых передач
| Степень точности по нормам
плавности работы (ГОСТ 1643-81)
| Окружная скорость V, м/с
| | До 1
| 5
| 10
| 15
| 20
| | 6 (высокоточные)
| 1,00
| 1,02
| 1,03
| 1,04
| 1,05
| | 7 (точные)
| 1,02
| 1,05
| 1,07
| 1,10
| 1,12
| | 8 (средней точности)
| 1,06
| 1,09
| 1,13
| ---
| ---
| | 9 (пониженной точности)
| 1,10
| 1,16
| ---
| ---
| ---
| | Примечание. Для прямозубых колес 
| 11. Произвести расчет зубьев на выносливость при изгибе

где - напряжение изгиба, МПа;
- коэффициент, учитывающий форму зуба; определяется в зависимости от числа зубьев для прямозубых колес и от эквивалентного числа зубьев для косозубых передач;
- коэффициент, учитывающий перекрытие зуба; 
- коэффициент, учитывающий наклон зубьев; для прямозубой передачи для косозубой передачи находим по формуле

- удельная расчетная окружная сила при расчете на изгиб, Н/мм;
Таблица 2.8 – Значения коэффициентов и
Таблица 2.9 – Коэффициенты формы зуба
или
| 16
| 17
| 20
| 22
| 24
| 25
| 26
| 28
| 30
| 32
| 35
|
| 4,28
| 4,26
| 4,07
| 3,98
| 3,92
| 3,90
| 3,88
| 3,81
| 3,80
| 3,78
| 3,65
|
или
| 40
| 45
| 50
| 60
| 65
| 71
| 80
| 90
| 100
| 180
| Рейка
|
| 3,70
| 3,69
| 3,65
| 3,63
| 3,62
| 3,61
| 3,61
| 3,60
| 3,60
| 3,62
| 3,63
|

где - исходная расчетная окружная сила при расчете на изгиб, Н; ;
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; для прямозубой передачи ; для косозубых зависит от степени точности (n) передачи. Определяется по таблице 2.10
Таблица 2.10 – Значения коэффициента 
| Степень точности n
| 6
| 7
| 8
| 9
| Коэффициент
| 0,72
| 0,81
| 0,91
| 1,00
|
или по формуле

– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца (рисунок 2.3);
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении; зависит от окружной скорости колес и точности передачи (определяется по таблице 2.7 или расчетным путем, см. примеры решения)
- допускаемое напряжение изгиба, МПа;

где - предел выносливости материала зубьев при изгибе, соответствующий
эквивалентному числу циклов перемены напряжений, МПа;
- коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности, он отличен от единицы лишь в случае полирования поверхности;
– коэффициент, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений; зависит от модуля зацепления и определяется по таблице 2.11.
- коэффициент безопасности.
- коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса. Выбирается в зависимости от диаметра вершин зубьев зубчатого колеса по таблице 2.12.

Рисунок 2.3 – График для определения коэффициента
Таблица 2.11 – Значение коэффициента 
| Модуль m, мм
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 9
| 10
| 15
| Коэффициент
| 1,10
| 1,03
| 1,00
| 0,97
| 0,96
| 0,94
| 0,93
| 0,92
| 0,90
| 0,88
|
Таблица 2.12 – Значения коэффициента 
, мм
| До 300
| До 500
| До 700
| До 900
| До 1100
| До 1300
|
| 1,00
| 0,98
| 0,95
| 0,92
| 0,90
| 0,88
|

где - предел выносливости материала зубьев при отнулевом цикле изгиба, соответствующий базовому циклу перемены напряжений, МПа;
- коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зубьев (Таблица 2.11);
– коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности (таблица 2.11).
Таблица 2.13 – Значения коэффициента выносливости при отнулевом цикле изгиба и коэффициента запаса прочности 
| Стали
| 
| 
| 
| при вероятности неразрушений
| | 0,99
| Свыше 0,99
| | Углеродистые и легированные стали, содержащие углерод более 0,15% марок 40, 45, 40Х, 40ХН, 40ХФА, 40ХН2МА и др.
| 1,8НВ
| 1…1,1
| 1,0…1,3
| 1,75
| 2,2
| | Примечание. Твердость зубьев на поверхности и в сердцевине у основания НВ = 180…350
|
- коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки (реверсивность нагрузки);

где - коэффициент, учитывающий влияние амплитуд напряжений противоположного знака; для зубчатых колес из термоулучшенной или нормализованной стали 
- исходная расчетная нагрузка, действующая в прямом направлении вращения, Нм;
– исходная расчетная нагрузка, действующая при реверсе передачи, Нм.
- числа циклов перемены напряжений соответственно при прямом направлении вращения и при реверсе.
Если при проверочном расчете значительно меньше , то это допустимо, так как нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью. Если более 5%, то надо увеличить модуль m, соответственно пересчитать число зубьев шестерни Z1 и колеса Z2 и повторить проверочный расчет на изгиб. При этом межосевое расстояние a w не изменяется, а, следовательно, не нарушается контактная прочность передачи.
Контрольные вопросы:
|