Расчет контура регулирования тока якорной цепи

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 6Следующая ⇒

Структурная и функциональная схемы контура регулирования тока якорной цепи представлена на рис.3.2.

3.3.1. Постоянную времени фильтра Т_фт на входе датчика тока рассчитываем по формуле:

                              (3.9)

где к=5¸6 - коэффициент, учитывающий уменьшение уровня пульсаций [3]

m=12 - пульсация сигнала за период для двойной трехфазной мостовой схемы;                       

f=50Гц - частота питающей сети.

3.3.2. Емкость Т-образного фильтра рассчитаем по формуле:

С_ф=Т_фт/R_ф=0,00125/100=12,5 мкФ,                              (3.10)

где R_ф - сопротивление, принимаемое в пределах 10¸100 Ом.

3.3.3. Эквивалентную не компенсируемую постоянную времени контура тока вычислим по формуле:

Т¢_mт=Т_mт+Т_фт=0,02+0,00125=0,02125 с,                          (3.11)

где Т_mт=0,02с - постоянная времени тиристорного преобразователя.

Решение: примем согласованное управление током якоря I_я и током возбуждения I_в в функции напряжения на выходе регулятора скорости U_рс.

Применим условие начала реверсирования I_в/I_я=0,5I, т.е. уровень тока якоря, с которого начинается изменение тока возбуждения, составляет

i_{я рев}=0,5.

3.3.4. Допустимое значение скорости изменения тока якоря рассчитывается по формуле:

(3.12)

где К_п=2 - коэффициент, учитывающий перегрузку по току якоря [3];

Т_в - постоянная времени обмотки возбуждения двигателя, с;

К_ф - коэффициент форсировки;

i_{я рев} - относительное значение тока якоря, при котором начинается изменение тока возбуждения (реверс).

3.3.5. Максимальное значение параметра настройки регулятора тока а_т определяется из условия:

                               (3.13)

Решение: Параметр настройки регулятора тока принять по условию модульного оптимума, т.е. а_т=2.

3.3.6. Передаточный коэффициент обратной связи контура тока определяются по формуле:

                               (3.14)

где R_зт и R_т - входные сопротивления регулятора тока, отношение которых принимается равным единице;

U_{дт max} - не должно превышать 15 В (напряжение питания УБСР-АИ)

3.3.7. Коэффициент шунта определяется по паспортным данным:

К_ш=U_{ш ном} /I_{ш ном}=0,075/10000=75×10^-6 В/А,                       (3.15)

где U_{ш ном}=75 мВ для шунта 75 ШСМ [3];

I_{ш ном} - номинальный ток шунта.

3.3.8. Коэффициент датчика тока определяется по формуле:

                               (3.16)

3.3.9. Параметры регулятора тока вычисляем по формуле:

   (3.17)

R_от=Т_я/С_от=0,08×10^-3/(2×10^-6×0,01438)=2,78 кОм,

где Т_ит - постоянная времени интегральной части ПИ-регулятора, с;

С_от=2¸3мкФ - емкость обратной связи регулятора токам [3];

Т_я=L_я/R_я - постоянная времени якорной цепи, с;

К_тп, R_я, L_z - заданные величины.

3.3.10. Постоянная времени интегратора:

                                         (3.18)     

где i_{я max}=I_{я max} /I_{я ном}=7610/5740=1,33.

3.3.11. Коэффициент усиления нелинейного элемента в линейной зоне:

                                    (3.19)

3.3.12. Сопротивление обратной связи R3 при R1=10 кОм:

R3=R1×К_нэ=10К_нэ=10×35,3=353 Ом.                               (3.20)

3.3.13. Входное сопротивление R4 для усилителя У2 при С1=3 мкФ:

R4=Т_ип/С1=3/(3×10^-6)=100 кОм.                                (3.21)

3.3.14. Напряжение ограничения усилителя У1:

                                (3.22)      

3.3.15. Входное сопротивление R2 для усилителя У1:

R2=R1=10 кОм.                                              (3.23)

Познавательные статьи:



Техника нижней прямой подачи мяча

Комплекс физических упражнений для развития мышц плечевого пояса

Стандарт Порядок надевания противочумного костюма

Общеразвивающие упражнения без предметов