Определение уравновешивающей силы методом жукОвского (рычаг Жуковского)

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3

Строим план скоростей, повернутый вокруг полюса плана на угол 90° против часовой стрелки и в произвольном масштабе. В соответствующих точках прикладываем силы тяжести G _1, G _5, G ₃ равнодействующие сил инерции Ф₅, Ф₃, уравновешивающие сил инерции, уравновешивающую силу Р_ур. Момент сил инерции М _{u 2} кулисы приводим к рычагу:

Составляем алгебраическое уравнение равновесия рычага:

Н*мм

Н*мм

:

Если уравновешивающая сила получается отрицательной, то это значит, что ее направление в действительности противоположно выбранному.

Находим расхождение в процентах по уравновешивающей силе, найденной методом планов сил ( =6885 Н) и методом рычага Жуковского ( ⁼6893 Н):

Расчет маховика

Исходные данные

Массы звеньев:

т₁ = 12 кг; т₂ = 3,6 кг; m ₃ = 3.5 кг.

Момент инерции кривошипа

Последовательность построения диаграмм

Находим приведенные к валу кривошипа моменты сил сопротивлений. Из условия равенства мощности приведенного момента, суммарной мощности сил полезных сопротивлений и сил тяжести имеем:

Угол между векторами P и v находим по плану скоростей. Результаты измерений указываем в таблице 3

Значения приведенных моментов сил сопротивлений (Н*м) и ординат (мм) диаграммы

№ полож.          М_п.с        М_п.с/ A_g/

А_с/

Т₁₁

Строим диаграмму приведенных моментов сил сопротивлений в масштабе

Путём графического интегрирования при полюсном расстоянии строим диаграмму по оси ординат:

Строим диаграмму работ движущих сил. Принимая для рабочей машины М_Д =const, получаем линейную функцию А_Д(). При установившемся движении за полный динамический цикл (за один оборот кривошипа) А_Д = А_С. Соединив начало координат с точкой   построенной диаграммы А_С(), получаем диаграмму.

Строим диаграмму приведенных моментов движущих сил методом графического дифференцирования диаграммы А_Д() при ранее выбранном полюсном расстоянии Н.

Проектирование маховика

Маховик проектируем в виде тяжелого обода, материал маховика - чугун марки СЧ 15 плотностью  = 7200 кг/м³.

Вводим обозначения: D-диаметр маховика, D ₁ - внутренний диаметр обода маховика; D ₂ - наружный диаметр; b - ширина обода маховика. Определяем размеры и массу маховика:

4. Расчет планетарного редуктора

Исходные данные

Схема планетарного редуктора показана на рисунке. Передаточное отношение планетарной части редуктора и_{1 H} = 5,6

Условия проектирования

Основные соотношения и условия проектирования перечислены ниже.

Формула Виллиса

u_1H=1+z₃/z₁

Условие соосности:

Условие соседства:

К < 180/arcsin z₂+2/z₁+z₂

Условие сборки: z₁+z₂/K=N

где К - число сателлитов; N - целое число.

Подбор чисел зубьев

Возможное число сателлитов определяем из условия:

Приближение

Окончательно принимаем:

Находим диаметры делительных окружностей, принимая модуль колес

т = 3 мм (ГОСТ 9563-60).

Размеры колес:

Вычерчиваем схему редуктора в двух проекциях в масштабе М 1:2.

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману