Продолжительность работы – 4 часа

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4

Цель работы. Экспериментальное определение переходной и импульсной переходной функций типовых динамических звеньев.

1   Основные теоретические положения

Динамические свойства системы автоматического управления могут быть определены по ее переходной, импульсной переходной функциям или, иначе говоря, по временным характеристикам звеньев [1].

Переходная функция, или переходная характеристика системы автоматического управления (САУ) представляет собой переходный процесс системы, вызванный единичным ступенчатым воздействием при нулевых начальных условиях.

Единичное ступенчатое воздействие может быть представлено в виде функции:

                                                      (1.1)

или в виде графика:

Рисунок 1.1. График единичного ступенчатого воздействия

Ступенчатая функция представляет собой распространенный вид входного воздействия в автоматических системах. К такому виду сводятся мгновенное изменение задающего воздействия или нагрузки электрического генератора, мгновенное возрастание нагрузки на валу двигателя, срабатывание реле и т. д.

Импульсная переходная функция или весовая функция САУ представляет собой реакцию системы на воздействие в виде дельта-функции при нулевых начальных условиях.

Единичная импульсная функция, или дельта-функция, представляет собой производную от единичной ступенчатой функции:

                                                                                    (1.2)

и имеет графическое изображение:

Рисунок 1.2. График единичного импульсного воздействия

Импульсная функция также представляет собой распространенный вид входного воздействия в автоматических системах. К такому виду воздействия можно отнести кратковременный ток короткого замыкания генератора, отключаемый плавкими предохранителями.

Временные характеристики типовых динамических звеньев представлены в таблице 1.1.

Таблица 1.1. Временные характеристики типовых динамических звеньев

Тип звена и его передаточная функция	Переходная функция h (t)	Функция веса w (t)
Безынерционное (усилительное) звено W (p)= k
Апериодическое звено W (p)=	k   0   T                        t	0 T                      t
Колебательное звено W (p)=
Консервативное звено W(p)=
Идеальное интегрирующее звено W (p)=
Реальное интегрирующее звено W (p)=
Изодромное звено W (p)=
Идеальное дифференцирующее звено W (p)= kp
Реальное дифференцирующее звено W (p)=

Порядок выполнения работы

2.1. Снять переходные и весовые характеристики типовых звеньев

2.1.1.Безынерционное (усилительное) звено

W (p)= k

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

2.1.2.   Апериодическое звено W (p)=

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

2.1.3. Колебательное звено W (p)=

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

2.1.4. Консервативное звено W(p)=

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

2.1.5. Идеальное интегрирующее звено W (p)=

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

2.1.5. Реальное интегрирующее звено W (p)=

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

2.1.6. Изодромное звено

W (p)=

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

2.1.7. Реальное дифференцирующее звено W (p)=

(Схема)

(Переходная функция h (t))

(Функция веса w (t))

Выводы.

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте