Практическая работа 2 Расчет и построение грузовой и высотной характеристик крана

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 10Следующая ⇒

▷ Похожие статьи

Грузоподъемность стреловых кранов переменная. Бóльшим вылетам соответствуют меньшие значения грузоподъемности.

Грузовые характеристики (графики зависимости грузоподъемности от вылета) строятся с учетом обеспечения достаточной устойчивости от опрокидывания.

Соблюдение условия устойчивости, при действии только статических нагрузок, регламентируется коэффициентом грузовой устойчивости относительно ребра опрокидывания при горизонтальной установке крана:

                                              ;                                          (20)

где Мкр - удерживающий момент от весовых нагрузок элементов крана;

Мгр - опрокидывающий момент от веса груза.

Удерживающий момент крана можно представить так:

                                          , кН×м;                                 (21)

где Мо - восстанавливающий момент, то есть момент, который создается силами тяжести элементов крана относительно ребра перебрасывания;

Мс - момент, который создается элементами стрелового оборудования.

Рассмотрим равновесие системы сил относительно ребра опрокидывания при номинальной грузоподъемности на вылете АmaxQ = Аmin+d (d=1,0...1,5 м).

Восстанавливающий момент:

              , кН×м;      (22)

где g – ускорение свободного падения, м/с²;

K₁ - расстояние между выносными опорами, м;

е - расстояние от крайней точки хвостовой части крановой установки до центра тяжести противовеса, можно принять в пределах е = 0,2-0,6 м.

Момент стрелового оборудования:

                                 , кН×м;                  (23)

где a - угол наклона стрелы;

l - расстояние от точки крепления стрелы до ее центра тяжести.

Момент, который создается весом груза, при максимальном вылете с номинальным грузом:

                                   , кН×м.                        (24)

Подставив выражения (21), (22), (23) і (24) в (20) получаем:

        , м. (25)

При определении параметра К₁ необходимо учитывать данные, которые приведены в приложении Б.

Угол наклона стрелы определяется по формуле:

                                                ;                                      (26)

где А - текущее значение вылета, м;

Lс - длина стрелы, г.

Для сложенной телескопической стрелы расстояние от точки крепления до центра тяжести:

                                                  .                                        (27а)

Положение центра тяжести выдвинутой стрелы необходимо определить в соответствии со схемой (рисунок 4).

Тогда

                                                  , м;                                     (27б)

где Gс i - масса i - ой секции стрелы, т.

li - расстояние от точки крепления до центра тяжести i - ой секции стрелы, м.

Рисунок 4 - Схема к определению центра тяжести выдвинутой стрелы

Далеее устанавливается зависимость массы груза от вылета на основании выражений (20) и (25).

                                 , т;               (28)

где Q i - текущее значение грузоподъемности на соответствующем вылете, т;

Mo - восстанавливающий момент, который определяется по формуле (22), кНм;

k - коэффициент грузовой устойчивости, минимальное значение k = 1,4;

a i - значение угла наклона стрелы, соответствующее вылету А i;

Lc - длина сложенной (выдвинутой) стрелы, г.

Зная длину стрелы и угол наклона можно найти вылет:

                                          , м.                                (29)

Максимальный угол наклона стрелы amax определяется по формуле (8), а минимальный составляет для кранов с телескопической стрелой - amin = 0°.

Для крана с телескопической стрелой строятся две грузовые характеристики: при работе со сложенной стрелой Lc.min и при работе с выдвинутой стрелой Lc.max.

Расчет грузовой характеристики целесообразно вести в табличной форме (таблица 1). При этом необходимо задавать вылет стрелы от Аmin до Аmax с шагом 1-2 м, а потом определять угол наклона стрелы (по формуле (26)) и грузоподъемность на соответствующем вылете (по формуле (28)).

Таблица 1 – Данные для построения грузовысоных характеристик крана

После построения грузовых характеристик на этом же графике необходимо построить высотные характеристики крана при работе со сложенной и выдвинутой стрелой. При построении высотной характеристики можно воспользоваться графическим методом.

Высоту подъема груза при изменении вылета (таблица 1) можно определить по формуле:

                                            , м                                   (30)

Рисунок 5 - Грузовая и высотная характеристики

крана КС-2571А со стрелой 7,3 м

Познавательные статьи:



Организация работы процедурного кабинета

Статус республик в составе РФ

Понятие финансов, их функции и особенности

Сущность демографической политии