При разработке и перемещении грунта

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 4Следующая ⇒

На базовой машине, гусеничном тракторе 3 (рис. 1) могут быть установлены бульдозерное 1 и рыхлительное 5 оборудование. Для изменения положения навесного рабочего оборудования служат гидроцилиндры 2 и 4.

Рис. 1. Навесное оборудование бульдозера

Производительность бульдозера П, м³/ч, при разработке и перемещении грунта:

                  (1)

где:  — ширина призмы грунта впереди отвала, м;

 — длина и высота отвала, м;

   — угол естественного откоса грунта в движении, град;

 — коэффициент, учитывающий потери грунта, принимается равным ;

 — дальность перемещения грунта, м;

 — число циклов за 1 час работы;

 — продолжительность цикла, с;

 — время резания грунта, с;

 — длина пути резания, м (обычно 6…15 м);

 — скорость движения трактора при резании грунта, м/с;

 — время перемещения грунта, с;

 — путь перемещения грунта, м;

 — скорость движения трактора при перемещении грунта, м/с;

 — время обратного хода трактора, с;

 — скорость движения трактора при обратном его ходе, м/с;

 — дополнительное время, с (в дополнительное входит время на переключение скоростей до 5 с, на подъем и опускание отвала до 4 с, на разворот трактора до 10 с, на распределение грунта и др.);

 — коэффициент разрыхления грунта, т.е. отношение объема рыхлого грунта к объему того же грунта в плотном теле (1,12 — для песчаных; 1,22 — для суглинистых; 1,3 — для глинистых грунтов).

Скорость движения трактора (табл. 2) зависит от сопротивлений, возникающих при работе бульдозера.

Усилие, которое необходимо преодолеть трактору при работе с бульдозером:

                       (2)

где: W ₁ — сопротивление грунта резанию:

,                     (3)

где: S — длина отвала, м;

ε — угол поворота отвала в плане относительно оси трактора, град;

с — толщина срезаемого слоя грунта, м;

k — коэффициент сопротивления грунта резанию для бульдозеров, МПа;

W ₂ — сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала:

,     (4)

где:   — угол естественного откоса грунта ( = 40...45°);

 — плотность грунта, кг/м³;

  — ускорение свободного падения;

 — коэффициент трения грунта по грунту (0,4...0,8, причем меньшие значения берут для влажных и глинистых грунтов);

  — уклон пути;

W ₃ — сопротивление трению грунта по отвалу:

,        (5)

где: θ — угол резания (50...55°);

µ' — коэффициент трения грунта по стали (µ' =0,7...0,8 — для глины; µ' =0,5...0,6 — для суглинка и супеси; µ' =0,35...0,5 — для песка);

W ₄ — сопротивление движению бульдозера с трактором:

                                 (6)

где: G — вес бульдозера с трактором;

ω ₀ — удельное сопротивление движению (0,12…0,15, меньшее для плотных грунтов).

Машины находятся в движении без пробуксовывания при условии, что сцепная сила тяги больше окружного усилия на ободе ведущего колеса (звездочки) и больше общего сопротивления передвижению.

Тяговое усилие, развиваемое трактором:

,        (7)

где:   — мощность двигателя, кВт;

  — КПД трансмиссии ();

  — скорость передвижения, м/с.

Сила тяги по сцеплению:

                                        (8)

где:   — сцепной вес машины;

  — коэффициент сцепления (  — плотный влажный грунт,  — плотный сухой грунт).

Условие движения без буксования:

                                       (9)

Объем грунта в призме волочения:

             (10)

Таблица 2

Познавательные статьи:



Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Рынок недвижимости. Сущность недвижимости

Решение задач с использованием генеалогического метода

История происхождения и развития детской игры