Особенности применения мс и ртк в различных отраслях народного хозяйства.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 14Следующая ⇒

Кроме машиностроения и приборостроения МС и робототехника находят широкое применение в различных отраслях народного хозяйства: в угольной и горнодобывающей промышленности, черной и цветной металлургии, строительстве, легкой и пищевой промышленности, на транспорте. Важность развития МС в этих областях очевидна уже из того факта, что здесь используется большая часть трудовых ресурсов страны, а степень автоматизации еще достаточна низка. Сегодня развитие применения МС в немашиностроительных отраслях происходит, прежде всего, путем использования опыта машиностроительных отраслей по применению робототехнических систем на тех же или аналогичных операциях — для обслуживания основного технологического оборудования, на погрузо-разгрузочных работах, при выполнении таких основных операций, как нанесение покрытий, сварка, сборочно-монтажные работы и т. п. Опыт создания и применения МС, специально предназначенных для этих отраслей, пока невелик. Общее количество используемых в немашиностроительных отраслях МС и манипуляторов не превышает 20% их общего парка. Анализ показывает, что только за счет использования МС общепромышленного применения эта величина может быть увеличена примерно в двое.

Однако для основной части производств в этих отраслях требуются МС специальных типов. В табл. 2.1 приведены примеры применения МС и робототехники в немашиностроительных отраслях. Анализ технических требований к МС, необходимым для этих отраслей, и условий их эксплуатации показывает, что в отличие от машиностроения здесь значительно меньше возможностей для применения МС с чисто программным управлением, а требуются прежде всего МС очувствленные с адаптивным управлением. Это объясняется тем, что в этих отраслях существуют значительно большая неопределенность и изменчивость, как параметров объектов манипулирования, так и внешней среды в целом. Здесь требуется большая доля мобильных роботов (в том числе для передвижения на открытой местности), роботов повышенной грузоподъемности и для работы в экстремальных условиях.

Таблица 2.1. Примеры использования мехатронных систем и робототехнических комплексов в различных отраслях народного хозяйства

Познавательные статьи:



Организация работы процедурного кабинета

Статус республик в составе РФ

Понятие финансов, их функции и особенности

Сущность демографической политии