Сравнение алгоритмов безынерционной и инерционной обработок по критерию эффективности комплексирования.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 4Следующая ⇒

Комплексные системы подразделяются на два класса:

-безынерционные;

-инерционные;

Безынерционными называются системы, использующие метод обработки, при котором не учитываются прошлые показания измерителей на момент выработки оценки.

В инерционных комплексных системах помимо структурной избыточности используется избыточность во времени, так как обрабатываются измерения, полученные не только в момент выработки оценки, но и хранящиеся в памяти системы результаты измерений на предыдущем интервале времени.

Существует два основных вида синтеза комплексной системы:

Параметрический, оптимальный, структурный, оптимально-инвариантный.

Параметрический синтез заключается в том, что выбираются оптимальные значения параметров комплексной измерительной системы при заданной структуре. Структура системы и вид передаточных функций фильтров могут быть определены заранее, например, исходя из условия обеспечения астатизма, а параметры оптимизируются по критерию минимума ошибки оценки.

Под оптимальным синтезом комплексной измерительной системы понимается определение, как структуры, так и параметров фильтров, в отдельных каналах, исходя из условия минимума среднего квадрата ошибки оценки.

Корреляционные функции погрешностей измерителей имеют вид:

R(τ) = σ²*e^-α|τ|

Где σ²=P_oi* σ²_испi +(1-P_oi)* σ²_откi, i=1,2.

P_oi= P_ииi + P_лоi

P₀₁=0.975

P₀₂=0.985

м/с²

м/с²

Результаты оптимально-инвариантной обработки сигналов – вариант 1

Результаты оптимально-инвариантной обработки сигналов – вариант 2

Выводы: анализируя значения дисперсии ошибки оценки и значения коэффициентов эффективности комплексирования можно сделать выводы о том, что
Самыми точными из безынерционных алгоритмов являются:
1) при идеальных измерителях ; 2) при учете показаний идеальной контрольной аппаратуры ; 3) с учетом показаний реальной КА . Оценка с учетом корреляции является менее точной. При инерционной обработке при результаты совпадают с результатами квазиэффективной точности, а при результаты не совпадают и оценка является более точной, т.к. возрастает.
В отличие от безынерционной, инерционная обработка – это процесс с памятью, запоминающий результаты в предыдущие моменты времени, и требуется фильтр разностного сигнала для отфильтровывания помехи, поступающей на вход измерителей, при условии, что Dε не очень большая. А, как видно из расчётов, дисперсия ошибки оценки полезного сигнала очень велика. Таким образом, сравнив дисперсии и коэффициенты эффективности комплексирования, для технической реализации остаётся выбранный выше линейный безынерционный оптимальный алгоритм с учётом показаний реальной контрольной аппаратуры с учётом корреляции погрешности измерения, соответствующий 3-му варианту.

Познавательные статьи:



Организация работы процедурного кабинета

Статус республик в составе РФ

Понятие финансов, их функции и особенности

Сущность демографической политии