Заглавная страница
Избранные статьи
Случайная статья
Познавательные статьи
Новые добавления
Обратная связь
FAQ
Написать работу

ТОП 10 на сайте

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Техника нижней прямой подачи мяча.

Франко-прусская война (причины и последствия)

Организация работы процедурного кабинета

Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний

Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Обработка изделий медицинского назначения многократного применения

Образцы текста публицистического стиля

Четыре типа изменения баланса

Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву

Мы поможем в написании ваших работ!

ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Влияние общества на человека

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Практические работы по географии для 6 класса

Организация работы процедурного кабинета

Изменения в неживой природе осенью

Уборка процедурного кабинета

Сольфеджио. Все правила по сольфеджио

Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления

Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу

Результаты расчетов синтеза безынерционных измерителей.

↑

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 4Следующая ⇒

Расчет синтеза линейного безынерционного оптимально-инвариантного алгоритма с учетом корреляции погрешностей измерения с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры. На основании программного продукта «ПКО_синтез_анализ_оценки».

Из всех вариантов безынерционной обработки, рассматривая метод с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры, останавливаемся на варианте оптимально-инвариантной оценки с учетом корреляции ПИ, так как он наиболее простой для расчетов и дает выигрыш нашей системе (D= 27,13411, γ1= 1,31200, γ2= 6,39416), а также данный вариант лучший в смысле выбранного критерия оптимальности (минимум дисперсии ошибки оценки).

В-ты	Вид алгоритма оценки сигнала	D_ξ – дисперсия ошибки оценки	γ1 –эффективность комплексирования по 1 каналу	γ 2- эффективность комплексирования по 2 каналу	Режим работы КС
	Опт.оценка с учетом корреляции ПИ	25,81958	1,37879	6,71970	С учетом показаний реальной КА
	Опт.оценка без учета корреляции ПИ	23,64008	1,50591	7,33922
	Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ	27,13411	1,31200	6,39416
	Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ	24,75438	1,43812	7,00886
	Опт.оценка с учетом корреляции ПИ	16,75851	2,12429	10,35294	С учетом показаний идеальной КА
	Опт.оценка без учета корреляции ПИ	15,22726	2,33891	11,39403
	Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ	17,55587	2,02781	9,88273
	Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ	15,92731	2,23515	10,89323
	Опт.оценка с учетом корреляции ПИ	14,99156	1,06726	6,67041	При идеальных измерителях
	Опт.оценка без учета корреляции ПИ	13,49527	1,1856	7,41
	Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ	15,36	1,04166	6,51041
	Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ	13,79310	1,16	7,25
	Опт.оценка с учетом корреляции ПИ	30,30359	1,17477	5,72539	В режиме квазиэфф.точности
	Опт.оценка без учета корреляции ПИ	28,20589	1,26214	6,15119
	Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ	31,84775	1,11781	5,44779
	Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ	29,53897	1,20518	5,87359
	Корреляционные функции погрешностей измерителей при α₁=α₂=1 [м/с]	29,57329	1,20517	5,87396	Инерционная оптимально-инвариантная обработка-в-т1
	при α₁=1 [м/с], α₂=0.01 [м/с]	29,57329	0,82976	0,17024	Инерционная оптимально-инвариантная обр. – в-т 2

3. Расчет синтеза линейного безынерционного оптимально-инвариантного алгоритма с учетом корреляции погрешностей измерения с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры.

Вероятности при различных исправностях измерителей и их состояниях вычисляются по формулам (1)-(4):

Дисперсия оценки оценивания вычисляется по формуле (5):

Коэффициент корреляции измерителей вычисляется по формуле (6):

Весовой коэффициент вычисляется по формуле (7):

Дисперсия ошибки оценки вычисляется по формуле (8):

Вероятности при исправном и отказавшем измерителях вычисляются по формулам (9) и (10):

Дисперсия эффективности компаса вычисляется по формуле (11):

Коэффициент эффективности датчика вычисляется по формуле (12) [2]:

Проведем расчеты для гироскопического и магнитного компасов по вышеописанным формулам и найдем коэффициенты эффективности при заданных алгоритме, аппаратуре и корреляции.

По формулам (1)-(4) вычислим вероятности при различных исправностях измерителей и их состояниях:

По формуле (5) вычислим дисперсии ошибки оценивания:

град²

По формуле (6) вычислим коэффициенты корреляции измерителей:

По формуле (7) вычислим весовые коэффициенты:

По формуле (8) вычислим дисперсию ошибки оценки для оптимально-инвариантного алгоритма:

град²

По формулам (9) и (10) вычисляем вероятности при исправном и отказавшем измерителях:

По формуле (11) вычисляем дисперсию эффективности компасов:

град²

По формуле (12) вычислим коэффициенты эффективности для двух датчиков:

Вывод: проведенные вручную расчеты совпали с расчетами в программе ПКО. Дисперсия ошибки оценки равна 27,13 град², эффективность комплексирования по первому каналу 1.31200, по второму каналу 6,39416.

Синтезированный алгоритм оценки, исходя из расчетов в программе ПКО:

Показания КА где измерители: 1-исправен/2-исправен
Показания КА где измерители: 1-исправен/2-отказал
Показания КА где измерители: 1-отказал/2-исправен
Показания КА где измерители: 1-отказал/2-отказал

Расчет в программе KBOS

Значения оценки при различных показаниях контрольной аппаратуры
Показания КА где измерители: 1-исправен/2-исправен
Показания КА где измерители: 1-исправен/2-отказал
Показания КА где измерители: 1-отказал/2-исправен
Показания КА где измерители: 1-отказал/2-отказал

⇐ Предыдущая 123 4 Следующая ⇒

Познавательные статьи:

Техника прыжка в длину с разбега

Тактические действия в защите

История Олимпийских игр

История развития права интеллектуальной собственности

Последнее изменение этой страницы: 2017-02-09; просмотров: 501; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 216.73.217.110 (0.008 с.)