Пауза t1 формируется контроллером и определяется временем работы его ПО, но она не может быть менее 4мксек.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 12 из 25Следующая ⇒

Максимально число слов данных в сообщении равно 32.

Максимальное число ОУ на линии – 31 + с учетом адреса контроллера, так как общее число адресов устройств интерфейса в сети = 32. Среди команд управления, число которых в стандарте задано 15 (остальные - резервные), имеется команда к ОУ «дай ответное слово».

Если ОУ хочет по собственной инициативе начать передачу, то он этого сделать не может, но у него есть единственная возможность обратить на себя внимание контроллера и в конце концов передать имеющееся у него сообщение. Для этого ОУ в своем ответном слове на команду «дай ответное слово» или любую другую команду в 11 позиции ответного слова должен установить в 1 – бит флага «запрос на обслуживание».

Получив в ответном слове эту информацию, контроллер по собственной логике, заложенной в его ПО может запросить информацию с ОУ командой запроса данных (формат 2). Только после этого ОУ сможет передать свою инфорпмацию. Таким образом, ОУ могут проявлять контролируемую инициативу по передаче данных в линию. Забота о периодическом опросе флагов ОУ «запрос на обслуживание» лежит на контроллере, точнее на его ПО прикладного уровня, реализующем логику управления сетью.

Таким образом, передача из контроллера сообщения на 3 различных ОУ из двух слов данных на каждый займёт время

3(КС+12 мксек.+2СД+ ОС+ t₁)= 288 мксек.

Запрос данных с двух ОУ по 4слова данных с каждого займет время

2(КС +12мксек. +4СД+ОС+ t₁)=272 мксек.

Выдача команды (КС) на 5 ОУ займет время

5(КС+12мксек+ОС+ t₁)=280 мксек.

Здесь КС, СД, ОС – времена передачи соответственно командного слова, слова данных, ответного слова, равные по 20 мксек.

Данные времена передачи данных применительно к мехатронной СТС являются достаточно малыми (период повторения решения задач~О,1 сек), т.е. сеть не вносит принципиального запаздывания в систему управления СТС.

Защита информации в сети MILSTD1553B

Разряд контроля четности во всех типах сообщений формируется таким образом, чтобы сумма всех 17 разрядов, несущих информацию, включая разряд контроля четности, была нечетной. Такой простой способ связан с тем, что он охватывает каждые 20 бит - очень короткие сообщения. На таких коротких сообщениях и на 1 МГц вероятность двойных и тройных сбоев очень мала.

ОУ, контроллер и сама линия передачи информации дублированы – имеется канал А и канал В.

В каждый момент времени работает только один канал А или В. Переход на резервный канал осуществляется автоматически по логике, заложенной в ПО пользователя для контроллера, то есть на прикладном уровне. Возможны ситуации когда с одним ОУ ведется общение по каналу А, а с другим по каналу В.

Имеется защита от органического недостатка шинной топологии возможности атаки на доступность путем генерации в линию непрерывных сигналов одним из абонентов вследствии отказа или по злому умыслу. Для этого в контроллере предусмотрена специальная команда блокировки генерящего. Если генерящий ОУ в канале А, то эта команда выдается по В, если генерящий в В, то команда выдается по А. Это стало возможным потому, что дублирование производится не пользователем, а является неотъемлемым свойством сети.

Кроме резервирования дублированием, наличия информационной обратной связи через ответное слово ОУ, наличия логического контроля правильности передачи по биту четности и содержимому контрольных битов в ответном слове, имеется также аппаратный контроль формы импульсов в среде передачи. Кроме того, сам фазоманипулированный код Манчестер II обладает повышенной поме­хозащищенностью.

Таким образом, в стандарте MILSTD1553B реализованы беспрецедентные меры по защите передаваемой в сети информации.

Описанная логика работы сети реализуется в наборе микросхем, имеющихся на рынке. Известный производитель - фирма DDC. Имеются отечественные про­изводители плат, реализующих интерфейс M1LSTD1553B, которые могут быть подключены к ПК и другим ЦВМ.

Познавательные статьи:



Алгоритмические операторы Matlab

Конструирование и порядок расчёта дорожной одежды

Исследования учёных: почему помогают молитвы?

Почему терпят неудачу многие предприниматели?