Регистры специальных функций

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 78 из 116Следующая ⇒

▷ Похожие статьи

Адреса внутренней памяти данных с 080h по 0FFh используются регистрами специальных функций. Они принадлежат дополнительным устройствам, расположенным на кристалле микроконтроллера, регистры которых отображаются в адресное пространство внутренней памяти данных. В различных микросхемах семейства MCS-51 состав дополнительных устройств различается. Микроконтроллеры рассматриваемого семейства различаются между собой количеством параллельных портов, последовательных портов, таймеров. Некоторые из регистров специальных функций с указанием их адресов в адресном пространстве SFR внутреннего ОЗУ приведены в табл. 20.4.

Таблица 20.4. Адреса регистров специальных функций во внутренней памяти данных и их значения после сброса

Примечание

1. Регистры, выделенные жирным подчеркнутым текстом, присутствуют во всех микросхемах семейства;

2. Регистры, выделенные жирным текстом,присутствуют в микросхемах с ядром 8052;

3. X — неопределенное состояние

Внутренние таймеры микроконтроллера, особенности их применения

В базовых моделях семейства (ядро MCS-51) имеются два программируемых 16-битных таймера/счетчика (T/C0 и T/C1), которые могут быть использованы и как таймеры, и как счетчики внешних событий. Каждый из них состоит из двух 8-битных регистров TH0 (старший байт) и TH0 (младший байт) для таймера 0 или TH1 (старший байт) и TH1 (младший байт) для таймера 1. При переполнении таймеров производится запись логической единицы в дополнительный триггер (флаг) TF0 для таймера 0 или TF1 для таймера 1.

В старших моделях рассматриваемого семейства микроконтроллеров появляется еще один, причем более удобный, таймер T2. Но рассмотрение принципов работы этого таймера не входит в задачу данной книги.

В режиме таймера содержимое соответствующего таймера/счетчика инкрементируется в каждом машинном цикле, т.е. через каждые 12 периодов колебаний кварцевого резонатора.

Таймер 0 и Таймер 1 могут работать в четырех режимах:

q режим 0: 13-битный таймер;

q режим 1: 16-битный таймер;

q режим 2: 8-битный таймер с автоматической перезагрузкой;

q режим 3: Таймер 0 как 2 раздельных 8-битных таймера.

В режиме счетчика содержимое соответствующего таймера/счетчика инкрементируется (увеличивается на единицу) под воздействием перехода из 1 в 0 внешнего входного сигнала, подаваемого на вывод микроконтроллера T0 или T1. Так как на распознавание периода требуются два машинных цикла, то максимальная частота подсчета входных сигналов равна 1/24 частоты резонатора. На максимальную длительность периода входных сигналов ограничений нет. Для гарантированного обнаружения перехода уровень входного сигнала не должен как минимум в течение одного машинного цикла микро-ЭВМ.

Кроме того, таймер 1 можно использовать для задания скорости обмена последовательного порта, работающего в режиме с настраиваемой скоростью работы.

Для управления режимами работы таймеров используется регистр TMOD (Timer- таймер, MODe - режим). Его формат приведен на рис. 20.13. Каждая тетрада регистра TMOD управляет своим таймером. Рассмотрим режимы работы внутренних таймеров более подробно.

Бит Назначение

GATE Управление блокировкой. Когда установлен, таймер/счетчик 0 или 1 разрешен только при высоком уровне на выводе или высокий уровень и установленном бите управления TR0 или TR1 соответственно. Когда сброшен, таймер 0 или 1 разрешен только при установленном бите управления TR0 или TR1 соответственно

С/ Бит выбора режима таймера или счетчика. Режим таймера включается при C/=0 (счет внутренних импульсов синхронизации). Режим счетчика включается при C/=1 (счет внешних импульсов на выводе T0 или T1)

Рис. 20.13. Формат регистра выбора режимов таймеров (TMOD).

Режим 0

В режиме 0 таймер работает как 13-битный счетчик, состоящий из 8 битов регистра ТНх и младших 5 битов регистра TLx. Заметим, что x в обозначении регистра заменяется на 0 или 1 в зависимости от номера таймера, которым мы управляем в данный момент. Состояние старших 3 битов регистров TLx в режиме 0 не определены и они игнорируются. Установка запускающего таймер флага TR0 или TR1 не очищает эти регистры. Работе таймера 0 или таймера 1 в режиме 0 соответствует схема, приведенная для T0 на рис. 20.14. Флаг прерывания таймера TFx устанавливается (принимает значение логической 1) при изменении содержимого счетчика из состояния все 1 в состояние все 0, то есть при переполнении.

		5 разрядов		8 разрядов
От схемы управления		TL0		TH0		TF0

Рис. 20.14. Схема таймера T0, работающего в режиме 0

Этот режим был введен для совместимости с устаревшим семейством микроконтроллеров MCS-48, чтобы облегчить перенос уже разработанных программ на новые процессоры, и поэтому в настоящее время не используется. Тем не менее, в этом режиме можно обеспечить формирование одиночного интервала времени длительностью до 8096 мс при частоте задающего генератора 12 МГц.

Обычно пользователя интересует не максимальный интервал времени, а некоторый конкретный временной промежуток. Для уменьшения интервала времени в регистры таймера можно предварительно занести число и тем самым сформировать промежуток времени нужной длительности. Рассмотрим пример подготовки таймера T0 для формирования временного интервала 5мс:

;Настроить режим работы таймера------------------------------------------

MOV TMOD,#00000000b;настроить таймеры T0 и T1 на нулевой режим работы

;

|| ;

Познавательные статьи:



Где возникла философия и почему?

Относительная высота сжатой зоны бетона

Сущность проекции Гаусса-Крюгера и использование ее в геодезии

Тарифы на перевозку пассажиров