Интегрирующее и дифференцирующее динамическое звено

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 5Следующая ⇒

Динамическим звеном называется элемент системы, который имеет определенные динамические характеристики.

Соединение динамических звеньев

Передаточная функция сложных соединений звеньев.

Алгоритмическая (структурная) схема представляет собой условно графическое изображение САР на которой динамические звенья внешнего воздействия и воздействия элементов друг на друга изображены графически.

Динамические звенья изображаются в виде прямоугольников в которых записаны их передаточные ф-ии.

Для получения передаточной ф-ии всей системы необходимо провести её преобразование.

Основные правила преобразования:

1 Группу последовательно соединенных звеньев можно заменить одним звеном с передаточной ф-ией равной произведению передаточных ф-ий звеньев.

2 Группу параллельно соединенных звеньев можно заменить одним звеном с передаточной ф-ией равной сумме передаточных ф-ий всех звеньев.

3 Звено и охватывающую его обратную связь можно заменить одним звеном с передаточной ф-ией, определяемой формулой:

Знак + в знаменателе соответствует отризательной обратной связи.

4 Внешнее воздействие, приложенное к входу звена 2 можно перенести на вход предыдущего последовательно включенного звена 1, добавив между воздействием и входом звена 1 звено с передаточной ф-ией:

5 Внешнее воздействие приложенное к входу звена 1 можно перенести на вход последующего звена 2, добавив между воздействием и входом звена 2, звено с передаточной ф-ей:

6 Точку присоединения звена 3 можно перенести на вход предыдущего звена 2, добавив между входами звеньев 2 и 3, звено с передаточной ф-ей:

7 Точку присоединения звена 3 можно перенести со входа 2 на его выход, добавив звено с передаточной ф-ей:

АЧХ САР

Если на вход элемента или всей системы подавать синусоидальные колебания с постоянной амплитудой и частотой, то после окончания переходного процесса на выходе возникают такие же синусоидальные колебания с такой же частотой, но другой амплитуды и фазы

Отношение амплитуды вых сигнала к амплитуде вх сигнала в зависимости от частоты наз АЧХ.

АЧХ - это зависимость отношения амплитуды выходного сигнала к входному от частоты. Эту хар-ку можно получить из передаточной ф-ии системы по формуле

ФЧХ САР

Если на вход элемента или всей системы подавать синусоидальные колебания с постоянной амплитудой и частотой, то после окончания переходного процесса на выходе возникают такие же синусоидальные колебания с такой же частотой, но другой амплитуды и фазы

Зависимость разности фазы выходных и вх колебаний от частоты наз ФЧХ

ФЧХ- это зависимость разности фаз сигнала на выходе и на входе от частоты. Её можно получить из передаточной ф-ии по формуле

АФЧХ САР

Если на вход элемента или всей системы подавать синусоидальные колебания с постоянной амплитудой и частотой, то после окончания переходного процесса на выходе возникают такие же синусоидальные колебания с такой же частотой, но другой амплитуды и фазы

Комплексная хар-ка вкл в себя АЧХ и ФЧХ наз АФЧХ

Синусоидальный сигнал можно представить в комплексной форме

АФЧХ строят на комплексной плоскости. Каждому значению частоты будет соответствовать точка на комплексной плоскости (мнимая и действительная ось)

АФЧХ легко получить из передаточной ф-ии путем замены р на jw

График АФЧХ наз годограф

ЛАЧХ и ЛФЧХ САР

ЛАЧХ - L(w) характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот по оси абсцисс и амплитуды по оси ординат

ЛФЧХ -φ(w) –хар-ка фазы сигнала от частоты, построенная в логарифмическом масштабе частот по оси абсцисс и в обычном масштабе по осси ординат.

При построении ЛАЧХ по оси абсцисс откладываются частоты в логарифмическом масштабе в декадах

Декада - интервал частот соответствующий измерению частоты в 10 раз

Единицей измерения амплитуды L(w) явл децибел

Единичным отрезком явл 20lg A(w)

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте