Уравнение относительного движения точки
Содержание книги
- Момент равнодействующей плоской ссс относительно любого центра, лежащего в той же плоскости, равен алгебраической сумме моментов слагаемых сил относительно того же центра.
- Момент силы относительно центра как вектор
- Фермой называется жесткая (неизменяемая) конструкция из прямолинейных стержней, соединенных на концах шарнирами.
- Лекция 6. Ведение в кинематику
- Поступательное движение тела
- Лекция 8. Сложное движение точки
- Лекция 9. 9. 1 плоскопараллельное движение тела
- Всякое элементарное перемещение тела, имеющего одну неподвижную точку, можно представить как элементарный поворот относительно мгновенной оси вращения, проходящей через эту точку.
- Скорость своего движения под действием приложенных к нему сил.
- Координатная форма записи уравнений движения точки
- Уравнение относительного движения точки
- Той же механической системы.
- Количество движения точки и импульс силы
- Ную геометрической сумме количеств движения всех точек данной системы,
- Взятого относительно какого-либо неподвижного центра, равна моменту действующей на точку силы относительно того же центра.
- ЛЕКЦИЯ 15. Принцип Даламбера
- Перемещение, которое допускается в данный момент времени наложенными на систему связями без их нарушения.
- Общие теоремы динамики при ударе
- Геометрической сумме моментов ударных импульсов, действующих на систему.
Похожие статьи вашей тематики
Приведенная выше информация относилась к задачам о движении точки в инерциальных системах отсчета, т.е. таких системах отсчета, где выполняется первый закон динамики (закон инерции).
Это означает, что в инерциальных системах отсчета при равенстве нулю правой части основного закона динамики (11.1) ускорение точки равно нулю. В противном случае, система отсчета является неинерциальной. В таких системах использовать основной закон или дифференциальные уравнения движения точки (12.2) не представляется возможным. Выведем уравнение, описывающее движение материальной точки в неинерциальной системе.
Пусть точка совершает сложное движение, представляющее собой сумму относительного и переносного движений. Тогда, ускорение точки относительно неподвижной системы от-
| счета, x1O1y1z1 (рис. 12.3), аа – абсолютное ускорение, равно:
| | где
|
| – относительное, переносное и корио-
| лисово ускорения соответственно.
Подставим (12.5) в (11.1), получим:
Решим это уравнение относительно ar – параметра, со-
| ответствующего движению точки относительно подвижной системы отсчета:

Второе и третье слагаемые в (12.7) имеют размерность силы и называются переносной,
| и кориолисовой,
|
| силами инерции:
|

Согласно (12.8) направление действия сил инерции противоположно направлениям соответствующих векторов ускорений, а их модули равны:

В общем случае уравнение динамики относительного движения точки имеет следу-ющий вид:

Спроектировав (12.10) на координатные оси, получим:

Анализируя (12.10) и (12.11), можно сделать следующие выводы, что при рассмотрении движения материальной точки относительно подвижной системы отсчета:
| - необходимо к ней, кроме фактически приложенных сил,
|
| приложить дополни-
| | тельную переносную,
|
| и кориолисову,
|
| силы инерции;
| | | | | | | | | - закон инерции (1-й закон динамики), в общем случае, выполняться не будет. Только в случае равномерного прямолинейного поступательного движения подвижной системы отсчета второе и третье слагаемые в правых частях (12.10) и (12.11) обращаются в нуль, и тогда закон инерции будет выполняться.
ЛЕКЦИЯ 12. МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Классификация сил
Механической системой называется такая совокупность материальных точек или тел, положение и движение которых взаимосвязаны.
Таким примером является Солнечная система, где каждое тело (планета, например) имеет свою определенную достаточно устойчивую траекторию движения. Применительно к механической системе силы делятся на внутренние и внешние.
Внутренними называются силы взаимодействия между точками или телами одной и
|