Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ:  Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия ЭкологияТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву 
Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Мультиантенная ПА GPS/ГЛОНАСС типа МРК-11Содержание книги Поиск на нашем сайте · флюктуационные погрешности выработки составляющих линейной скорости в доплеровском канале - дискретные белые шумы с дисперсиями · флюктуационные погрешности выработки координат места в дальномерном канале - дискретные белые шумы с дисперсиями · · · Относительный лаг: · · флуктуационная составляющая погрешности относительного лага - белый шум с дисперсией Начальные неопределенности (погрешности режима грубой выставки): · погрешности выработки курса ( · погрешности горизонтирования платформы ( · погрешности выработки составляющих вектора линейной скорости ( · погрешности выработки координат места ( При моделировании обсервационного режима работы ИСОН формировались следующие измерения, использующие данные мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС типа МРК-11.
· Скоростные измерения:
где
Соотношения (13.2.1) могут быть приведены к виду:
где
· Позиционные измерения
где
· Курсовое измерение
где
При моделировании автономного режима работы ИСОН формировались следующие измерения, использующие данные относительного лага и априорную информацию о высоте (глубине) корабля.
· Скоростные измерения:
где · Позиционное измерение
которое совпадает с третьим измерением в (3).
|
||
|
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-26; просмотров: 437; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 216.73.216.198 (0.008 с.) |
на частоте 1Гц, 
;
на частоте 1 Гц, 
;
- систематическая составляющая погрешности выработки курса, т.е. погрешность привязки по курсу отсчетных баз ПА GPS и БИИМ, - случайная величина с уровнем 0.5…2.0 град..;
- случайная составляющая погрешности выработки курса, - марковский процесс первого порядка с интервалом корреляции порядка 900 с и 
;
- флуктуационная составляющая погрешности выработки курса - белый шум с дисперсией 
на частоте 1 Гц.
- восточная и северная составляющие морских течений, которые являются основными погрешностями относительного лага - марковские процессы первого порядка с интервалом корреляции порядка 5400 с и 
;
на частоте 1 Гц.
) – 1…3 град;
) – 0.3…1 град;
) - 1 м/c;
) -50 м.
(13.2.1)
- приращения декартовых координат объекта в проекциях на географические оси, измеряемые в доплеровском канале современной ПА GPS/ГЛОНАСС с дискретностью 
;
- приращения декартовых координат, вычисляемые по данным БИИМ о скорости движения объекта.
(13.2.2)
- погрешности доплеровского канала ПА GPS/ГЛОНАСС;
- реальные шумы скоростных измерений.
(13.2.3)
- погрешности дальномерного канала ПА GPS/ГЛОНАСС;
- динамическая составляющая вертикальной качки морского надводного объекта (с точностью до превышения геоида), аппроксимированная марковским процессом второго порядка с 
м.
, (13.2.4)
- шумы измерений, включающие марковскую и флуктуационную составляющие.
(13.2.5)
и 
- морские течения, 
- шумы измерений, включающие неизмеряемую лагом поперечную составляющую вектора скорости корабля и инструментальные погрешности лага и аппроксимированные белыми шумами с дисперсией 
на частоте 1 гц.
(13.2.6)
