Система команд микроконтроллера 1830ве51

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 12Следующая ⇒

Система команд МК51 содержит 111 базовых команд, которые по функциональному признаку можно подразделить на следующие пять групп:

- команды передачи данных;

- арифметические команды;

- логические команды с байтовыми переменными;

- команды битового процессора;

- команды ветвления программ и передачи управления.

Формат команд - одно-, двух- и трехбайтовый, причем большинство команд (94) имеют формат один или два байта. Первый байт команды любого типа и формата всегда содержит код операции, второй и третий байты содержат либо адреса операндов, либо непосредственные операнды.

Операнды могут быть четырех типов: биты, тетрады (4 разряда), байты и 16-битные слова. Время выполнения команд составляет 1, 2 или 4 машинных цикла. При тактовой частоте 12 МГц длительность машинного цикла составляет 1 мкс, при этом 64 команды исполняются за 1 мкс, 45 команд - за 2 мкс и 2 команды (умножение и деление) - за 4 мкс.

В МК51 поддерживает следующие способы адресации:

1. Прямая адресация (Direct Addressing). Операнд определяется 8-битным адресом в команде. Эта адресация используется только для внутренней памяти данных и регистров специальных функций;

2. Косвенная адресация (Indirect Addressing). В этом случае команда адресует регистр, в котором содержится адрес операнда. Данный вид адресации может применяться при обращении как к внутреннему, так и внешнему ОЗУ. Для указания 8-битных адресов могут использоваться регистры R0 и R1 выбранного банка памяти или указатель стека SP. Для 16-битной адресации используется только регистр DPTR.

3. Регистровая адресация (Register Instruction). Данная адресация применяется для доступа к регистрам R0…R7 выбранного банка. Адреса регистров содержатся в байте кода операции и представляют собой трехбитовое поле, определяющее номер регистра. Выбор одного из четырех регистровых банков осуществляется программированием битов селектора банка (RS1, RS0) в PSW;

4. Непосредственная адресация (Immediate constants). Операнд содержится непосредственно в поле команды вслед за кодом операции и может занимать один или два байта (data8, data16).

5. Индексная адресация (Indexed Addressing). Индексная адресация используется при обращении к памяти программ и только при чтении. В этом режиме осуществляется просмотр таблиц в памяти программ. 16-битовый регистр (DPTR или PC) указывает базовый адрес требуемой таблицы, а аккумулятор указывает на точку входа в нее. Адрес элемента таблицы находится сложением базы с индексом (содержимым аккумулятора).

6. Другой тип индексной адресации применяется в командах “перехода по выбору”. При этом адрес перехода вычисляется как сумма указателя базы и аккумулятора.

7. Неявная адресация (Register-Specific Instructions). Некоторые команды используют индивидуальные регистры (например, операции с аккумулятором, DPTR), при этом данные регистры не имеют адреса, указывающего на них; это заложено в коде операции.

В табл. 1.15 приведены обозначения и символы, используемые в командах.

Таблица 1.15

Команды пересылки данных

В группу команд пересылки данных входит 28 команд, краткое описание которых, а также их количество байт и время выполнения приведено в табл. 1.16.

Таблица 1.16. Команды пересылки данных

По команде MOV выполняется пересылка данных из второго операнда в первый. Эта команда не имеет доступа ни к внешней памяти данных, ни к памяти программ. Для этих целей предназначены команды MOVX и MOVC соответственно. Первая из них обеспечивает чтение/запись байт из внешней памяти данных, вторая – чтение байт из памяти программ.

По команде XCH выполняется обмен байтами между аккумулятором и ячейкой РПД, а по команде XCHD – обмен младшими тетрадами (битами 0…3).

Команды PUSH и РОР предназначены соответственно для записи данных в стек и их чтения из стека. Размер стека ограничен лишь размером резидентной памяти данных. В процессе инициализации микро-ЭВМ после сигнала сброса или при включении питающего напряжения в SP заносится код 07Н. Это означает, что первый элемент стека будет располагаться в ячейке памяти с адресом 08Н.

Группа команд пересылок МК51 имеет следующую особенность – в ней нет специальных команд для работы со специальными регистрами: PSW, таймером, портами ввода-вывода. Доступ к ним, как и к другим регистрам специальных функций, осуществляется заданием соответствующего прямого адреса, т.е. это команды обычных пересылок, в которых вместо адреса можно ставить название соответствующего регистра. Например, чтение данных из порта Р1 в аккумулятор может быть выполнено командой MOV A, P1.

Кроме того, следует отметить, что в МК51 аккумулятор имеет два различных имени в зависимости от способа адресации: А – при неявной адресации (например, MOV A, R0) и АСС – при использовании прямого адреса. Первый способ предпочтительнее, однако, не всегда применим.

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте