Структура научно-исследовательской работы и трудоемкость ее составляющих

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 5Следующая ⇒

Общая трудоемкость дисциплины составляет 7,5 зачетных единиц или 270 часов.

Распределение фонда времени, объем часов учебной работы и самостоятельной работы представлен в Таблице 3 в соответствии с учебным планом.

Таблица 3. Распределение фонда времени по семестрам, неделям и видам занятий

Содержание научно-исследовательской работы

В процессе прохождения НИР используются следующие формы ее проведения: библиотечно-архивная; компьютерная; лабораторная.

Во время данного вида работы студент должен изучить:

- литературные и патентные источники по разрабатываемой теме в целях их использования при выполнении выпускной квалификационной работы;

- методы исследования и проведения экспериментальных работ;

- правила эксплуатации научно-исследовательского оборудования;

- методы анализа и обработки экспериментальных данных;

- физические и математические модели процессов управления, относящихся к исследуемому объекту;

- информационные технологии в научных исследованиях, относящихся к профессиональной сфере;

- принципы организации компьютерных сетей и телекоммуникационных систем в области автоматизации и управления;

- требования к оформлению научно-технической документации.

Непосредственное руководство практикой осуществляет научный руководитель магистранта, назначаемый из числа наиболее квалифицированных доцентов и профессоров выпускающей кафедры, ведущих научную работу в рамках госбюджетных и инновационных программ.

На время НИР магистрант может быть прикреплен в качестве стажера к аспирантам и докторантам выпускающей кафедры, а также включен в состав творческого научного коллектива (рабочей группы). В этом случае необходимо согласовать программу работы с руководителем научного коллектива.

Перед началом работы магистранту необходимо совместно с научным руководителем выбрать тему научно-исследовательской работы и составить программу исследований.

Программа исследований должна включать в себя следующие основные этапы:

- анализ, систематизацию и обобщение научно-технической информации по теме исследований;

- аналитические и экспериментальные исследования объекта управления, формирование математических моделей;

- разработку и исследование системы управления заданным объектом аналитическими и численными методами;

- изготовление (при необходимости) макетного образца системы управления в целом или одной из ее подсистем, проведение экспериментальных исследований;

- анализ достоверности полученных результатов, сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований;

- анализ научной и практической значимости результатов исследований.

Ниже приводится примерный перечень возможных тем исследований, проводимых во время научно-исследовательской работы:

- Синтез управляемых электромеханических систем с учетом факторов сложности.

- Создание оптимальных и адаптивных систем управления приводом постоянного тока.

- Методы и средства параметрической оптимизации систем управления электромеханическими объектами.

- Разработка и исследование цифровых и микропроцессорных систем управления электроприводом постоянного тока.

- Разработка и исследование систем автоматической настройки управляющих устройств.

- Разработка законов управления маятником на подвижной тележке.

- Синтез законов управления следящей оптической системой, установленной на подвижном транспортном средстве.

- Синтез законов управления для лабораторного вертолетного стенда с двумя степенями подвижности.

- Синтез законов управления беспилотным летательным аппаратом в условиях неопределенности.

- Разработка законов управления легким самолетом для повышения безопасности полета.

- Разработка законов управления вертолетом для повышения маневренности и управляемости вертолетов в условиях неопределенности.

- Синтез законов управления вертолетом в критических режимах полета на малой высоте.

- Разработка законов управления ЛА при наличии отказов и нештатных ситуаций.

- Разработка нейро-нечетких алгоритмов управления ЛА для режимов взлета и посадки.

- Разработка распределенных микропроцессорных систем сбора и передачи информации о ходе различных технологических процессов.

- Применение информационных технологий для автоматизации планирования и управления ресурсами предприятий.

2.2.1 Форма индивидуального задания на научно-исследовательскую работу

Форма индивидуального задания на НИР приведена в Приложении 1.

Познавательные статьи:



Алгоритмические операторы Matlab

Конструирование и порядок расчёта дорожной одежды

Исследования учёных: почему помогают молитвы?

Почему терпят неудачу многие предприниматели?