Тепловизор для транспортных средств и видеонаблюдения ICSC 30

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6

Тепловизор Trotec ICSC 30 - это мобильная универсальная инфракрасная камера для быстрой установки на любое транспортное средство. Тепловизор можно быстро установить и снять на любое транспортное средство или в любом месте помещения. Возможно применение тепловизора для охоты и охраны.

Тепловизор ICSC 30 - специальная разработка с высокой степенью мобильности. Специальное крепление позволяет установить тепловизионную камеру ICSC 30 на любое транспортное средство для управления в темное время суток на суше, воде или в воздухе. Тепловизор имеет высокое разрешение матрицы 384х288 пикселей, высокую частоту обновления кадров - 50Гц и широкий угол зрения. Это позволяет оператору увидеть транспортное средство на расстоянии 800м а человека и животное на расстоянии 300м в полной темноте, во время тумана, дождя или снегопада. Тепловизор ICSC 30 поставляется в комплекте с креплением на ветровое стекло специального держателя на который устанавливается 7-дюймовый ЖК-монитор для удобного обзора. Высокая степень водо- и пыленепроницаемости позволяет использовать тепловизор в неблагоприятных условиях окружающей среды.

Рисунок 2.18. Тепловизор Trotec ICSC 30

Выбор аппаратуры оборудования

В результате расчета видно, что данное оборудование подходит для выполнения систем робота.

Таблица 2.3. – Оборудование

Оценка надёжности работы САУ охранного робота.

Процесс проектирования является наиболее важным этапов в обеспечение надёжности создаваемых систем автоматического управления, поскольку именно на этом этапе закладываются основы бесперебойной работы оборудования с заданными показателями. Для оценки надёжности разработанной САУ необходимо знать.

1) Типы элементов, входящих в управляющее устройство;

2) Схему соединения элементов устройства между собой;

3) Условия эксплуатации элементов САУ;

4) Количество элементов каждого типа;

5) Интенсивность отказов каждого элемента

Таблица 2.4. – Значение интенсивности отказов.

Вероятность безотказной работы САУ

P(t)=e^-ktλ

Расчёт производится для k = 25.

Количество рабочих дней году в среднем 365 дней и часовая загрузка

24 часа. То есть при работе в течение 1 год t=8760 ч. и в полугод соответственно 4380 часов.

Для работы в течение t=8760 ч, получаем P(t)=0,59.

Для работы в течение t=4380 ч, получаем P(t)=0,77.

В связи с тем, что фактическая интенсивность отказа элементов меньше заданной, то предлагается производить количество технических осмотров (ТО) раз в полгода, с целью повышения надёжности работы оборудования.

Заключение.

Рассмотренная в работе охранная система способна заменить патрулирующего охранника и решать аналогичные задачи непрерывно, не покидая маршрут патрулирования. Они позволяют обеспечить безопасность работников предприятия и исключить несанкционированное проникновение людей на охраняемую зону. В настоящее время известны теоритические разработки в области задания маршрута движения мобильного робота беспроводной связи между мобильным роботом и оператором. Мобильные охранные системы, согласующие модули в системе беспроводной связи выпускаются отечественной и зарубежной промышленностью.

Экономические расчеты показали эффективность применения мобильного робота в системе охраны труда, при этом коммерческий эффект составит 3296541 руб. при сроке окупаемости капитальных вложений 1 год, и исключение несанкционированного проникновения людей на территории предприятия.

Результаты работы говорят о перспективности реализации мобильных роботизированных систем в системе охраны труда предприятий.

Список литературы

1. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. М.; Колос, 2003.
2. Фурсенко С.Н. Автоматизация технологических процессов: учеб. пособие / С.Н. Фурсенко, Е.С. Якубовская, Е.С. Волкова. – Минск: БГАТУ, 2007.
3. Юсупов Р.Х., Шеповалова Л.Н. Автоматика. Методические указания по выполнению курсовой работы. – М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007. – 72с.

4. Беспилотные наземные транспортные средства. Режим доступа: http://www.smprobotics.ru/

5. Сайт технологиях разработки роботов. Режим доступа: http://robot-develop.org/

6. Бобровский, С.Н. Навигация мобильных роботов [Текст] / С.Н. Гончаров// Журн. PC Week. - 2004. - №9. - С. 60-63

7. 3. Управление роботами. Состояние и перспективы [Текст]: материалы ХХ общ. собрания академии навигации и управления движением, 26 октября 2005 г. С.-Петербург / редкол: П.К.Плотников (отв. ред.). - С.-Петербург: Электроприбор, 2008. - 20 с.

8. Интеллектуальный мобильный робот [Электронный ресурс] / - Евстигнеев Д.В. - Режим доступа: www/ URL: http://robot-rad.narod.ru/index.html/ - 15.02.2008г. - Загл. с экрана.

9. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [Текст]: А.В. Каляев, Ю.В. Чернухин и др.; гл. ред. физ.-мат. лит. - М.: Наука, 1990. - 152 с.

10. Тахогенератор. Режим доступа: http://el-moto.ru/index/0-26

11. Мотор-редуктор. Режим доступа: http://gearmotor.ru/wg1188.htm

12. Видеокамера. Режим доступа: http://www.eneo-security.com/item/5260/5236/0/10000736/index.html?MENGE=1&COMEFROMITEM=10000736&activeTabId=&setlanguage=ru

13. Тепловизор. Режим доступа: http://tpgroup.com.ua/teplovizor_ICSC_30.html

14. Методические указания по нормированию, учету и контролю выбросов загрязняющих веществ от хлебопекарных предприятий. М, 1996

15. Штокман Е.А. «Вентиляция, кондиционирование и очистка воздуха на предприятиях пищевой промышленности». М. АСВ, 2001

16. В.И. Курдюмов, Б.И. Зотов «Проектирование и расчет средств обеспечения безопасности».М. КолосС, 2005г. – 216 с.

17. Методические указания для выполнения курсовых работ и дипломного проекта главы «Экологическая безопасность». – М.: МГАУ им. В. П. Горячкина.

18. Водянников В.Т., Джанибеков А.К., Петрова Е.В. «Организация производства на сельхозяйственных предприятиях»-М.:2009

19. Водянников В.Т. «Практикум по организации и управлению производством на сельхозяйственных предприятиях»-М.:КолосС, 2005.-445 с.

20. Водянников В.Т. «Организация и управление производством на сельхозяйственных предприятиях»-М.:КолосС, 2005.- 503 с.

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте