Определение давления в кинематических парах

сила инерции звена (ВС):

сила инерции звена (ЕД)

сила инерции ползуна (С):

сила инерции ползуна (Е):

момент инерции звена (ВС):

момент инерции звена (ДЕ):

По построенному плану сил в масштабе определим силы:

Переходим к рассмотрению группы звеньев 2-3. На звенья этой группы действуют: G₃, G₂, Р_u3, P_u2, P_y, разложим на и ;

направим вдоль звена (ВС), а тангенциальную составляющую реакцию перпендикулярно ему. Направление перпендикулярно направляющей ползуна.

Запишем уравнение равновесия группы

определим из уравнения моментов сил действующих на шатун 2-отно­сительно точки (С).

=44687 H

В соответствия с уравнением равновесия строим план сил (в масшта­бе ). Проводим линию хх действия , параллельно звену (ВС). Из произвольной точки на этой линии откладываем в масштабе векторы известных сил в той последовательности, в которой они запи­саны в уравнении сил. После вектора Р_y проводим линию у-у действия реакции Ro$ до пересечения с хх. Построив таким образом замкнутый многоугольник сил, определим и , умножив их длины на .

Рассмотрим равновесие ведущего звена. Величина уравновешивающей силы Р_ур определяется из уравнения:

Рычаг Жуковского

Определил условную уравновешивающую силу методов рычага Н.Е. Жуковского. Для этого на повернутом на 90° плане скоростей к соответствующим точкам прикладываем перенесенные параллельно самим себе все действующие внешние силы на звенья механизма. Условную урав­новешивающую силу прикладываем к точке перпендикулярно отрезку P . При расчете необходимо учитывать также моменты сил инерции, действующие на звенья. Определим их величину, зная план ско­ростей:

4320 H.

H.

Составим уравнений равновесия и определяем из него условную урав­новешивающую силу :

Отсюда:

Уравновешивающий момент сил от силы Рл определяем по правилу Жуковского:

Уравновешивающий момент сил от силы определяется из плана сил:

Относительная величина расхождения определенного момента:

План положений механизма

План скоростей

План ускорений

Положение механизма

Группа звеньев 4-5

Группа звеньев 2-3

Ведущее звено

План сил ведущего звена

План скоростей

План сил групп звеньев 4-5

План ускорений

План сил групп звеньев 2-3

Рычаг Н.Е. Жуковского

Литература

1. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов в машин. Издание- четвертое.

М.,.Л., "Машиностроение",1964 г.

2. Назарова Л.П. Курсовое проектирование по ТММ. 1989 г.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука,

4. Ковалев Н.А.- Прикладная механика. М.: Высшая школа, 1982. 5. Машнёв М.М., Красковский Е,Я., Лебедев А,П. Теория механизмов и машин и детали машин. – Л.: Машиностроение, 1980. 6. Артоболевский И.И;, Зиновьев В.А., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. - Наука, 1975.

7. Лачуга Ю.Ф., Воскресенский А.Н. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчёт. – М., «колос», 2007.

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману