Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 4Следующая ⇒

▷ Похожие статьи

Степень подвижности механизма определяется по формуле

W=3(n-1)-2 - , где

n-число всех звеньев, включая неподвижное звено;

-число кинематических пар 5-го класса:

-число кинематических пар 4-го класса.

Для исследуемого механизма:

n=6; =0; = 6-1 = 7

6-2

6-5

1-2

2-3

3-4

4-5

Степень подвижности:

W=3∙(6-1)-2∙7-0=15-14=1

Определение класса и порядка структурных групп Ассура данного механизма.

Разобьем механизм на группы Ассура. Группы звеньев, которые сами по себе обладают нулевой степенью подвижности, называются группами Ассура. В группы Ассура входят только такие подвижные звенья механизма, которые образуют между собой кинематические пары пятого класса.

1) Кривошип со стойкой(звенья 1 и 6). Начальная(исходная группа) звеньев.

Кинематический анализ.

Для кинематического исследования механизмов существуют методы:

Ø Аналитический

Ø Графоаналитический

Ø Экспериментальный

Мы будем использовать графоаналитический. Основным методом графического исследования является построение:

- Планов положений механизма;

- Планов скоростей;

- Планов скоростей механизма.

Для определения положений всех звеньев механизма в различные моменты времени внутри цикла движения механизма строится план положений ведущего звена. Он строится для 12-ти положений ведущего звена.

Для характерных положений механизма строятся планы скоростей и ускорений. Построение плана скоростей основано на теореме о скоростях точек плоской фигуры: скорость любой точки определяется как скорость этой точки в поступательном движении вместе с полюсом и в относительном движении относительно этого полюса.

Построение планов ускорений основывается на теореме об ускорениях точек плоской фигуры: ускорение любой точки подвижного звена механизма определяется как ускорение той точки в поступательном движении вместе с полюсом и в относительном движении (вращательном) относительно этого полюса.

1.4.Построение планов скоростей.

Планом скоростей называется векторное изображение всех скоростей точек механизма в данном положении в определенном масштабе.

Целью построения плана скоростей является определение величины направления скоростей различный точек звеньев механизма в данном ею положению.

В основу метода построений плана скоростей положены теоремы механики о сложном движении твердого тела. В механики всякое мгновенное абсолютное движение плоского тела рассматривается как совокупность поступательного движения тела вместе с любой точкой, взятой за полюс, и вращательного движения вокруг этого полюса.

Рассмотрим порядок построения планов скоростей на примере 2-го положения механизма.

Нам известна угловая скорость ведущего звена ( =const):

= = =4.19

1)Линейная скорость точки А:

2)Линейная скорость:

Познавательные статьи:



Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Рынок недвижимости. Сущность недвижимости

Решение задач с использованием генеалогического метода

История происхождения и развития детской игры