Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ:  Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия ЭкологияТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву 
Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Расчет степени подвижности механизмаСодержание книги
Похожие статьи вашей тематики
Поиск на нашем сайте Степенью подвижности механизма (или числом степеней свободы механи- зма) называется количество обобщённых (независимых) координат, которое должен иметь механизм для того, чтобы все его звенья имели вполне определённые движения. Представим себе, что нам необходимо спроектировать механизм из Так как каждое звено, будучи свободным в пространстве, обладает шестью степенями свободы, то получим:
При образовании кинематической цепи звенья теряют свои степени свободы. Если в кинематической цепи
Пусть также в кинематической цепи
И далее по аналогии:
Если обозначить
Количество степеней свободы
Механизм – это кинематическая цепь с одним неподвижным звеном, совершающая целесообразные однозначно определенные движения. Поэтому при образовании механизма одно из его звеньев должно быть сделано неподвижным (стойкой), при этом теряется ещё шесть степеней свободы. Тогда число степеней свободы механизма будет:
Обозначив
Эта формула была дана П. И. Сомовым в 1887 году и развита до современного вида А. П. Малышевым в 1923 году, поэтому она называется формулой Сомова – Малышева.
В случае плоского механизма все звенья в его составе обладают не шестью степенями свободы, а только тремя. Поэтому для получения формулы степени подвижности необходимо из всех коэффициентов формулы Сомова – Малышева вычесть число 3:
Проведя соответствующие действия в скобках, находим окончательно
Эта формула была получена в 1869 году академиком Петербургской Академии наук П. Л. Чебышёвым и носит название формулы Чебышёва. Пример. Механизм поперечно-строгального станка (рис. 1.7). Обозначим номера подвижных звеньев данной схемы арабскими цифрами, их количество составит n = 5, римскими цифрами обозначим номера кинематических пар 5-го класса, получив их количество p 5 = 7, пары 4-го класса в этом механизме отсутствуют, т. е. p 4 = 0. Расчёт по формуле Чебышёва даёт W = 3·5 – (2·7 + 1∙0) = 1. Следовательно, в этом механизме одна степень свободы, что означает необходимость выбрать одно ведущее звено для его нормального функционирования.
|
||
|
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-12; просмотров: 1200; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 216.73.216.156 (0.006 с.) |
звеньев.
– общее количество степеней свободы всех 
– количество кинематических пар 5-го класса, а каждая такая пара накладывает пять условий связей на относительное движение звеньев, поэтому
– общее количество условий связей, наложенных всеми парами 5-го класса.
– количество кинематических пар 4-го класса. Так как каждая пара 4-го класса накладывает четыре условия связей, то
– общее количество условий связей, наложенных на относительное движение звеньев всеми парами 4-го класса.
– количество кинематических пар третьего класса, 
− общее количество условий связей, наложенных всеми парами 3-го класса.
– количество кинематических пар второго класса, 
− общее количество условий связей, наложенных всеми парами 2-го класса.
– количество кинематических пар первого класса, 
− общее количество условий связей, наложенных всеми парами первого класса.
как общее количество условий связей в кинематической цепи, наложенное парами всех классов, то
.
кинематической цепи определится разностью между числами 
и 
.
, или
.
(
–количество подвижных звеньев механизма относительно стойки), имеем
.
Фактически 
означает количество независимых движений, которые должен иметь данный механизм для получения полной определенности в движениях всех его звеньев. По существу 
.
