Косвенная оценка качества переходных процессов в системе регулирования по вещественной переходной характеристике замкнутой системы.
Похожие статьи вашей тематики
Оценка качества переходного процесса по форме вещественной частотной характеристики базируется на зависимости:
Группа оценок качества:
1) Установившееся значение переходного процесса определяется по начальному значению ВЧХ:
Низкие частоты оказывают наибольшее влияние на форму завершающей части переходного процесса.
2) Начальное значение переходного процесса определяется по конечному значению ВЧХ:
Высокие частоты оказывают наибольшее влияние на форму начальной части переходного процесса.
3) Если ВЧХ непрерывная, положительная, имеет вид вогнутой кривой и монотонно убывает по абсолютной величине, то переходной процесс в системе – монотонный.
4) Если на какой-либо частоте ордината ВЧХ больше начальной, то переходной процесс немонотонный.
 5) При положительной, невозрастающей ВЧХ перерегулирование не превышает 18%.
6) При наличии у положительной ВЧХ максимума, перерегулирование можно оценить по формуле:
7) Если ВЧХ положительна при частотах от 0 до ωП, то время регулирования можно оценить по формуле:
22. Косвенная оценка качества переходных процессов в системе регулирования по амплитудной частотной характеристике замкнутой системы. Показатель колебательности М, полоса пропускания, резонансная частота, частота среза. Технология определения показателя колебательности М по годографу амплитудно-фазочастотной частотной характеристике разомкнутой системы.
Показатель колебательности:
Считается, что система имеет допустимый запас устойчивости, если M = 1,5...1,7. Хороший запас устойчивости, если М = 1,1...1,3. Показатель колебательности М характеризует склонность системы регулирования к колебаниям.
Полоса пропускания: Интервал частот от 0 до ωП, на котором выполняется условие A(ω)≤0,707*A(0). Если ПП большая, то система будет пропускать высокочастотные возмущения (помехи).
Резонансная частота: Частота ωр, при которой колебания проходят через систему с наибольшим усилением, а АЧХ достигает максимума.
Частота среза: Частота, при которой АЧХ принимает значение, равное 1. Как правило системы регулирования имеют на нулевой частоте А(0)=1.
По частоте среза можно определить время регулирования:
Технология определения: На комплексной плоскости строится семейство окружностей с радиусом
и центром, смещённым влево от начала координат на величину, равную
 .
При этом значение показателя колебательности М изменяется от 1 до ∞. При M=1 окружность вырождается в прямую, параллельную оси ординат и сдвинутую влево от начала координат на 0,5. При М=∞ окружность вырождается в точку с координатами (-1, j0).
Затем на этой комплексной плоскости строится годограф АФЧХ разомкнутой системы. Наименьшая окружность, которой коснется этот годограф, определяет показатель колебательности разомкнутой системы.
|
