Мы поможем в написании ваших работ!
ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
|
Основи теорії випадкової похибки
У основі теорії випадкових похибок лежать два припущення:
а) при великій кількості вимірів похибки однакової величини, але різного знаку зустрічаються однаково часто;
б) імовірність появи похибки зменшується зі зростанням її величини (тобто, малі похибки зустрічаються частіше, великі – рідше).
Відповідно до цієї теорії, випадкові похибки підлягають закону нормального розподілу випадкових величин – закону Гаусса. Зміст його полягає в наступному. Припустимо, необхідно виміряти деяку фізичну величину, істинне значення якої нам невідоме. Через випадкові похибки ми, виконавши окремих вимірювань, замість одержуємо набір значень . Виявляється, що за допомогою закону розподілу ми, хоча і не можемо вказати точне значення , але можемо знайти, з якою ймовірністю величина опиниться всередині заданого числового інтервалу значень . Цей числовий інтервал значень називається довірчим інтервалом, а ймовірність того, що результат вимірів потрапляє в заданій довірчий інтервал, називається надійною ймовірністю (або надійністю). Рівень значущості дорівнює ймовірності того, що величина не потрапляє у вказаний числовий інтервал.
За законом Гаусса, функція густини розподілу випадкових помилок має вигляд (рис. 1.1):
,
| (3)
| а надійна імовірність потрапляння випадкової величини в інтервал визначається так:
.
| (4)
|
| | Рис. 1.1. Функція розподілу Гаусса.
|
Тут – набір значень, отриманих при вимірах, – їх середнє арифметичне, котре вважається найкращою оцінкою істинного значення результату вимірів. За міру розсіювання (розкиду) значень випадкової величини править дисперсія вибірки
,
| (5)
| що характеризує швидкість зменшення ймовірності появи похибки зі збільшенням величини цієї похибки. Для характеристики розсіювання результатів вимірів користуються поняттям стандартного відхилення або середньої квадратичної (стандартної) похибки окремого виміру , яка дорівнює кореню квадратному з дисперсії вибірки. Величина характеризує середню похибку результату окремого виміру (тобто похибку самого методу вимірів), і обчислюється за формулою:
.
| (6)
| Величина є мірою вірогідності результату виміру і входить до функції розподілу Гаусса. Гауссова крива має симетричний дзвіноподібний вигляд і характеризується двома параметрами: положенням вершини та “шириною” – відстанню між точками перегину (у яких друга похідна обертається на нуль). Середнє арифметичне результатів окремих вимірів являє собою середину довірчого інтервалу, а характеризує вплив випадкових похибок на результат: чим менше , тим вужче крива розподілу похибок окремих вимірів, тим точніше проведений вимір. Однак, з іншого боку, чим більш широким вибирається довірчий інтервал, тим вище ймовірність потрапляння випадкового значення у цей інтервал.
Для генеральної сукупності результатів вимірів, коли , середнє арифметичне дорівнює істинному значенню вимірюваної величини, якщо, звичайно, результати вимірів не містять систематичної похибки.
Підставивши із (3) в (4), можна розрахувати надійну ймовірність для будь-якого довірчого інтервалу . Наприклад, при великій кількості вимірів ( ), вибравши , одержимо величину надійності (див. рис. 1.1). Це означає, що 68,3% усіх результатів вимірів належать до інтервалу . Аналогічно можна показати, що для інтервалу надійна ймовірність , а для відповідно . Останнє означає, що за межами довірчого інтервалу півшириною опиняється лише 0,3% результатів усіх вимірів.
Звідси випливає так зване “правило ”: помилку, що виходить за межі числового інтервалу , вважають промахом (тому що ймовірність її появи всього 0,3%) і виключають результат відповідного виміру з подальшого розгляду. Проте слід нагадати, що - це генеральне середньоквадратичне відхилення (для дуже великої кількості вимірів ), а отже у звичайних вимірах (для невеликої вибірки, ) воно залишається невідомим. Тому при малих вибірках “правило ” застосовувати не слід. В інженерній практиці зазвичай вважають достатньою надійність ,хоча в деяких випадках (для вимірів, за умовами яких потрібен надзвичайно високий ступінь надійності, наприклад, коли йдеться про життя людей) іноді задають значення надійної імовірності , тобто ступінь ризику (рівень значущості ) становить лише 0,1%.
Для обмеженої вибірки середнє значення дещо відрізняється від . Сукупність середніх для деякої кількості вибірок (по окремих вимірів у кожній вибірці) теж описується функцією розподілу Гаусса
.
| (7)
| де - середнє значення окремої вибірки, - середня квадратична (стандартна) похибка середнього.
Основний сенс усереднення результатів багаторазових вимірів полягає в тому, що середнє значення фізичної величини має меншу випадкову похибку, ніж результати окремих вимірів. Операція усереднення не усуває цілком випадковий характер середнього результату, а лише зменшує ширину інтервалу його невизначеності. Як вказувалося вище, величина характеризує точність даного способу вимірів (міру розсіювання результатів окремих вимірів). Однак, середнє значення фізичної величини є узагальненням результатів усіх вимірів, тому є всі підстави вважати, що воно є більш надійним, ніж результат кожного окремого виміру. Похибка середнього значення шуканої фізичної величини - середня квадратична (стандартна) похибка середнього обчислюється за формулою:
.
| (8)
| Якщо в науковій роботі наводиться значення похибки і не вказується надійна ймовірність , то мається на увазі стандартна похибка середнього.
Отже, для характеристики величини випадкової похибки необхідно задати два числа: величину самої похибки (півширину довірчого інтервалу ) та величину надійної ймовірності .
Наведені вище значення надійних ймовірностей для інтервалів , , справедливі лише для генеральної сукупності вимірів – їхньої нескінченної безлічі. На практиці ж завжди здійснюється обмежена кількість вимірів – мала вибірка. Як же змінюється вірогідність результату в залежності від кількості вимірів?
Англійський математик В.С. Госсет, який публікував свої роботи під псевдонімом Стьюдент, у 1908 році вивів розподіл похибок середніх значень при малій кількості вимірів. Для великих вибірок ( ) цей розподіл практично збігається з розподілом Гаусса. Розподіл Стьюдента дозволяє за надійною ймовірністю та кількістю вимірів визначати відповідний довірчий інтервал. Для цього користуються спеціальною таблицею коефіцієнтів Стьюдента , що залежать від та (табл. 1.1). Коефіцієнти Стьюдента показують, у скільки разів потрібно збільшити стандартний довірчий інтервал, щоб при заданій кількості вимірів одержати необхідну надійність результату . За стандартний приймається довірчий інтервал .
Якщо результати окремих вимірів підлягають нормальному розподілу Гаусса і є однаково точними – тобто виконані на одній апаратурі, з однаковою старанністю і тим самим методом – то випадкова похибка шуканої величини визначають за формулою:
.
| (9)
|
Таблиця 1.1
Коефіцієнти Стьюдента
|
|
|
|
|
|
| |
| 1,84
| 6,31
| 12,71
| 31,82
| 63,66
| 212,21
| |
| 1,32
| 2,92
| 4,30
| 6,96
| 9,92
| 18,22
| |
| 1,20
| 2,35
| 3,18
| 4,54
| 5,84
| 8,89
| |
| 1,14
| 2,13
| 2,78
| 3,75
| 4,60
| 6,43
| |
| 1,11
| 2,02
| 2,57
| 3,36
| 4,03
| 5,38
| |
| 1,09
| 1,94
| 2,45
| 3,14
| 3,71
| 4,80
| |
| 1,08
| 1,89
| 2,36
| 3,00
| 3,50
| 4,44
| |
| 1,07
| 1,86
| 2,31
| 2,90
| 3,36
| 4,20
| |
| 1,06
| 1,83
| 2,26
| 2,82
| 3,25
| 4,02
| |
| 1,05
| 1,81
| 2,23
| 2,76
| 3,17
| 3,89
| |
| 1,05
| 1,80
| 2,20
| 2,72
| 3,11
| 3,79
| |
| 1,04
| 1,78
| 2,18
| 2,68
| 3,05
| 3,71
| |
| 1,04
| 1,77
| 2,16
| 2,65
| 3,01
| 3,64
| |
| 1,04
| 1,76
| 2,14
| 2,62
| 2,98
| 3,58
| |
| 1,04
| 1,75
| 2,13
| 2,60
| 2,95
| 3,54
| |
| 1,03
| 1,75
| 2,12
| 2,58
| 2,92
| 3,49
| |
| 1,03
| 1,74
| 2,11
| 2,57
| 2,90
| 3,46
| |
| 1,03
| 1,73
| 2,10
| 2,55
| 2,88
| 3,43
| |
| 1,03
| 1,73
| 2,09
| 2,54
| 2,86
| 3,40
| |
| 1,03
| 1,72
| 2,09
| 2,53
| 2,85
| 3,38
| |
| 1,03
| 1,72
| 2,08
| 2,52
| 2,83
| 3,35
| |
| 1,02
| 1,72
| 2,07
| 2,51
| 2,82
| 3,34
| |
| 1,02
| 1,71
| 2,07
| 2,50
| 2,81
| 3,32
| |
| 1,02
| 1,71
| 2,06
| 2,49
| 2,80
| 3,30
| |
| 1,02
| 1,71
| 2,06
| 2,49
| 2,79
| 3,29
| |
| 1,02
| 1,71
| 2,06
| 2,48
| 2,78
| 3,27
| |
| 1,02
| 1,70
| 2,05
| 2,47
| 2,77
| 3,26
| |
| 1,02
| 1,70
| 2,05
| 2,47
| 2,76
| 3,25
| |
| 1,02
| 1,70
| 2,05
| 2,46
| 2,76
| 3,24
| |
| 1,01
| 1,68
| 2,02
| 2,43
| 2,71
| 3,17
| |
| 1,01
| 1,68
| 2,01
| 2,40
| 2,68
| 3,12
| |
| 1,01
| 1,67
| 2,00
| 2,39
| 2,66
| 3,10
|
| 1,00
| 1,64
| 1,96
| 2,33
| 2,58
| 2,97
| При зі зростанням числа вимірювань коефіцієнти Стьюдента зменшуються мало. Тому виконувати вимірювання більше 30 разів недоцільно - це не призведе до скільки-небудь помітного зменшення випадкової похибки результату серії вимірювань.
Вилучення промахів
Критерій промаху
,
| (10)
| де - максимальне в серії окремих вимірювань відхилення результату від середнього значення.
Результат вимірювань є промахом і підлягає вилученню, якщо , де - максимальне можливе значення критерію промаху , яке виникає внаслідок статистичного розкиду при заданій надійній імовірності . Значення наведені в табл. 1.2.
Таблиця 1.2
Максимальне припустиме значення критерію промаху 
|
|
|
|
|
|
|
| |
| 1,41
| 1,41
| 1,41
|
| 2,40
| 2,58
| 2,90
| |
| 1,64
| 1,69
| 1,72
|
| 2,43
| 2,60
| 2,93
| |
| 1,79
| 1,87
| 1,96
|
| 2,45
| 2,62
| 2,96
| |
| 1,89
| 2,00
| 2,13
|
| 2,47
| 2,64
| 2,98
| |
| 1,97
| 2,09
| 2,26
|
| 2,49
| 2,66
| 3,01
| |
| 2,04
| 2,17
| 2,37
|
| 2,50
| 2,68
| 3,03
| |
| 2,10
| 2,24
| 2,46
|
| 2,52
| 2,70
| 3,05
| |
| 2,15
| 2,29
| 2,54
|
| 2,54
| 2,72
| 3,07
| |
| 2,19
| 2,34
| 2,61
|
| 2,55
| 2,73
| 3,09
| |
| 2,23
| 2,39
| 2,66
|
| 2,57
| 2,75
| 3,11
| |
| 2,26
| 2,43
| 2,71
|
| 2,58
| 2,76
| 3,12
| |
| 2,30
| 2,46
| 2,76
|
| 2,60
| 2,78
| 3,14
| |
| 2,33
| 2,49
| 2,80
|
| 2,61
| 2,79
| 3,16
| |
| 2,35
| 2,52
| 2,84
|
| 2,72
| 2,90
| 3,28
| |
| 2,38
| 2,55
| 2,87
|
| 2,80
| 2,99
| 3,37
|
|